1、虚拟环境上篇 虚拟地理环境及其应用第一节 虚拟现实1、虚拟现实：又称虚拟实境/灵境，它是以计算机技术为基础，通过创建一个集三维视觉、听觉和触觉于一体的全方位环境，使用户利用系统提供的人机对话工具，同虚拟环境中的物体对象交互操作，使用户仿佛置身于现实环境之中的一门综合性技术。2、虚拟现实特征：2.1 沉浸（Immersion）：即用户置身于一个“适人化”的多维信息空间，感到被虚拟世界所包围，就好象完全融入其中一样。完全沉浸可以分为：视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉。目前比较成熟有前 3 种。 （头盔、高保真音响、数据手套）2.2 交互（Interaction） ：指用户通过自然动作与虚拟世界的物体进
2、行交互作用。2.3 构想（Imagination） ：用户通过对虚拟环境中物体的操纵与观察加深对事物的认识和理解，从而新的构思。即创造性的思维活动。3、虚拟现实系统的构成 显示子系统（显示是广义，不仅视觉还有听觉、触觉、味觉、嗅觉）：也称输出。 检测子系统：也叫输入装置，其功能满足“交互性”的要求。 模拟子系统：实现虚拟环境的描述和构筑。4、虚拟现实系统的类型： 桌面式虚拟现实系统：其视景通过计算机的显示屏幕等计算机生成环境提供给户。 沉浸式虚拟现实系统：利用封闭的视景和音响系统，使得用户“进入”计算机系统所产生的虚拟世界。 分布式虚拟现实系统：利用网络技术、定时图象压缩技术等来实现分布交互仿
3、真。 混合式虚拟现实系统：把计算机产生输入与遥感输入和用户看到的真实世界结合在一起。5、辨别虚拟现实与这四个概念区别? 三维可视化 人工现实 赛博空间 合成环境 三维可视化是用于显示描述和理解地下及地面诸多地质现象特征的一种工具，广泛应用于地质和地球物理学的所有领域。它是是描绘和理解模型的一种手段，是数据体的一种表征形式，并非模拟技术。它能够利用大量数据，检查资料的连续性，辨认资料真伪，发现和提出有用异常，为分析、理解及重复数据提供了有用工具，对多学科的交流协作起到桥梁作用。 人工现实是长期 迈伦克鲁格用来形容他的互动沉浸式环境，基于视频识别技术，把用户与数字世界的完整，支配与数字世界联系。赛
4、博空间（Cyberspace）是哲学和计算机领域中的一个抽象概念，指在计算机以及计算机网络里的虚拟现实。合成环境是处于较高水平的现实主义代表活动的计算机模拟，从模拟战区工厂和制造工艺。这些环境可以创建在一个单一的计算机或一个庞大的分布式网络，局域网和广域网连接，增强超逼真的特效和精确的行为模型，特点是用户将以计算机为媒介与物理上与他分离的环境进行交互。第二节 虚拟地理环境1、虚拟地理环境：包括虚拟界中化身人类社会主体及其围绕该主体存在一切的客观环境，包括计算机、网络、传感器等硬件环境、软件环境、数据环境、虚拟图形境象环境、虚拟经济环境、以及虚拟社会、政治和文化环境。2、化身人类：表现现实界中的
5、人与虚拟地理界的化身相结合后的集合整体.3、虚拟地理环境的层面分类3.1、实境面 地理位置层面：不同位置由众多计算机及网络组成。 内表数据层：由一定 点、线、面和体的数据 形式线性存储在计算机物理介质。 外表数据层面：让用户可以直觉地、高效地、逼真地与虚拟地理环境中的虚拟物体和化身交互，例三维视觉。3.2、虚境面 单主体感知认识层面:在虚拟地理环境中，用户除了应用视觉器官感知虚拟世界外，还可以应用听觉、力觉、触觉，甚至嗅觉、味觉等器官与虚拟物体进行信息交互。 互主体社会层面:虚拟地理环境表达的是化身人主体之间(即为互主体) ，以及化身人类社会主体与软硬件环境、虚拟数据图形环境等的相互关系。化身
6、人是自然人与化身的结合。4、虚拟地理环境特征空间数据的真实表现(如地形、环境等的真实再现，也包括对未来与过去不存在的事物的模拟真实表现)；用户可从任意角度进行观察、浸入、实时交互，可在所选择的地理带(地理范围) 内外自由移动；具有基于三维空间数据库的基本 GIS 功能(如查询、空间分析等 )； 可视化部分应作为用户接口一个自然而完整的部分。 5、虚拟地理环境发展过程5.1 虚拟群落社会：仅有虚拟空间、没有位置的社会。例在线交谈社群，社群中的成员一般是随机不确定的。例 QQ 某一主题房间。5.2 虚拟村落社会：成员拥有固定二维、三维空间位置，并建立自己的家居。例：网络游戏（在二维或三维图形界面中
7、）5.3 虚拟城市社会：不同虚拟村落之间连接日益 加强，最后形成城市。第四节 虚拟地理环境关键技术1、三维仿真技术：可以让人们再现远古消失地理环境或地形演变过程。动态的、实时的显示系统，高速的计算机处理、智能交互的多媒体技术都是三维可视化仿真的重要技术。2、动态建模技术：根据虚拟地理环境特征，其数据是以地形、地貌、地质、海洋、大气等为主的地学数据。动态建模的目的是获取实际环境三维数据，并根据实际需要建立相应的环境模型，有效地获取数据是关键。3、数据库管理技术：大容量庞大的数据库需要使用有效的空间数据结构来组织，其主要技术包括数据库管理技术、数据结构应用技术，网络共享等用户访问技术。4、宽带网络
8、技术包含：高速网络通技术、数字标准接口技术等，万维网球技术。5、遥感技术：可以为虚拟地理环境提供数字高程模型和数字正射影像。6、3S 一体化技术：具有获取准确、快速定位的显示遥感信息能力，实现数据库快速更新和在分析决策模型支持下，快速完成多维、多元复合处理。第五节 虚拟地理环境硬件设备1、计算机配置：最好选用桌面虚拟现实专业工作站台 SunGraph A320 图形工作站,为了能实时处理 3D 图形、2D 图像和视频数据，SunGraph A320 图形工作站把超级计算和可视化技术与新一代的工作站结合起来。2、立体眼镜:戴上立体眼镜后，立刻就能进入非常逼真的 3D 场景， 轻松又自在地融入虚拟
9、环境中，体验一趟超炫的身立奇境之旅,非常真实的体验虚拟环境世界 。3、数字头盔:利用头盔将人的对外界的视觉、听觉封闭起来，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。 4、立体显示器:通过弧形屏幕 或 3 面幕墙、4 面幕墙和 6 面幕墙的标准设计，创造完全沉浸的效果;使观众在各个角度都能看到一个具备真实世界效果的画面。 5、力反馈器:高精度的触觉交互设备，它可以提供非常大的工作空间和反馈力，以及 6 自由度的运动能力。 6、数字手套:数据手套主要是测量手指的弯曲,为了满足那些从事运动捕捉和动画工作的那些专家们的严格需求。可以透过虚拟手套与虚拟实境场景中的对象动。 7、捕获系统:使用很小的电晶体惯性
10、传感器在实时动作捕获应用中精确地记录表演者的骨骼旋转 ,实时地完成人物的精细动作。 8、投影设备:通过大屏幕上投射 3D 影象,利用偏振光角度来使左右眼同时观看两幅不同的图象。9、3D 扫描仪:对于不能使用三维 CAD 数据的部件，扫描实物，建立 CAD 数据；或是扫描模型，建立用于检测部件表面的三维数据。能够内绕着物体移动，因此能够自由快速地抓取图片数据和高分辨率的 3d 几何图形。 10、3D 照相机:就是利用人眼的视差，加之配戴上红蓝双色的眼镜，就把重叠的影像看成立体的。 11、其它：虚拟键盘 、绘影仪、虚拟望远镜第 6 节 虚拟地理环境软件VRML 虚拟现实建模语言、三维可视化地理信息
11、系统软件 IMAGIS、Terrex 先进 3D 地理数据库形成系统、Vega 实时仿真工具软件、三维地理信息系统软件 VRMap、MAYA 三维动画、3DSmax 三维动画软件第七节 虚拟地理环境应用1、虚拟地理环境应用： 地形地貌时空动态三维仿真研究 水文动态变化三维仿真研究 植被（森林）动态变化过程模拟 数字流域模拟2、虚拟城市规划： 虚拟城市模拟分析系统建设 城市规划建筑工程三维仿真应用 虚拟数字校园展示系统 房地产开发三维仿真应用 交通枢纽仿真应用 数字社区模拟 3、虚拟旅游：为人们提供了两种超越现实的旅游选择（超越空间和时间尺度） 。 虚拟当前旅游环境 重现文化遗化 虚拟未来景观（
12、虚拟旅游开发）第八节 虚拟地理环境建模原理1、视差：人们在观看某一三维物体时，人的双眼从左右两边稍有差别的角度进行观察，因此被观察的物体在人的左右视网膜上所形成的光学影像略有差异，这种差异就是双眼生理视差。视差的产生主要是因为人的双眼之间有一定的距离，成年人的双眼距离约为 65mm。2、人工立体视觉必须具备的条件：（1）所观察的两幅图像必须有一定的左右视差；（2）左右两眼必须分别观察左右各一幅图像；（3）像片所放置的位置必须使相应视线成对相交（即无上下视差） 。3、计算机的立体显示技术：（1）补色法：所谓补色法，就是将左右视图用红绿等两种补色同时显示出来并用相应的补色设备观察。该方法简便易行，
13、除补色眼镜外无需其他硬件设备，但它不适用于彩色立体观察。 （2）分光法（时间平行显示）：即把左右两个视图显示在计算机屏幕上的不同位置或两个屏幕上，借助光学设备按照立体观察条件使左右眼分别只看到相应的一个视图。（3）场（幅）分隔法：也称时分制法，是目前被广泛采用的方法。该方法是指将左右视图按场（幅）序交替显示，在计算机屏幕前用液晶方式或偏振光方式进行视图分拣。4、 三维形体的几何造型对象的几何模型是用来描述对象内部固有的几何性质的抽象模型，所表达的内容：对象基元的轮廓和形状，以及反映基元表面特点的属性，例如颜色。几何模型一般可以表示成分层结构，因而我们有可能使用自顶向下的方法将一个几何对象分解，
14、也可以使用自底向上的构造方法重构一个几何对象5、三维图形的几何元素点：点是几何造型中的基本单元，平面立体、曲面立体、曲线、曲面等形状均可用有序的点集表示，用计算机存储、管理、输出形状的实质就是对点集及其连接关系的处理。边：边是一维几何元素，是两个相邻表面的交线，直线也由两个端点确定，曲线边则由一系列型值点或控制点表示。6、在计算机形体一般定义为六层拓扑结构7、三维立体的基本几何模型三类：线框模型： 线框模型是计算机图形学和 CAD/CAM 领域最早用来表示物体的模型，计算机绘图是这种模型的一个重要应用。 线框模型是用顶点和邻边来来表示形体.如右图所示的长方体，若给出八 个顶点的坐标,可以定义一
15、个长方体.但还不足以识别它. 如果定义了棱线，则无论如何放置长方体都能唯一地表示了。面模型：实体模型：若要想处理完整的三维形体，最终必须使用实体模型，它可以解决实体 在表面的哪一侧的问题。8、特殊造型地形造型：描述地形表面最常用的数字表示形式。树木造型：草地和树木等植被是虚拟自然环境的重要组成部分。但植物种类繁多、形态各异、结构复杂，其造型是计算机图形学中的难题。火焰与云雾的造型：火焰、烟和云等均系气体现象，都是由无数小颗粒随机运动而产生的，外观形状极不规则，没有光滑的表面，而且运动极其复杂与随意，这使得基于几何学的建模方法显得无能为力。尽管如此，国内外学者还是一直在努力探索，先后提出了表示火
16、、烟、云等不规则模糊物体的多种方法。8.1 树木造型:目前常用的树木造型方法是以某种植物学模型、数学模型模拟树木的生长或形态特性，尽可能真实地构造树木的几何信息。但生成的同类树木往往显得共性有余而个性不足，不同种类树木间的数学模型也有着较大差异，这些都在一定程度上增加了造型的复杂度，削弱了对树木形态的控制力。正在研究的新方法有基于真实树木照片的三维造型方法、分形方法、采用多边形、纹元(Texel)和三维纹理(Volumetric Texture)作为工具来造型的方法。 8.2 火焰与云雾的造型:应用纹理映射的方法。缺点是难以获得具有真实感的运动图象，且人工痕迹极大，原因是其中没有表现物体运动本
17、质的参数。这适用于对图象真实感要求不高的场合。应用各种光照模型的体绘制方法。其主要缺点是场景中的所有元素都必须使用同一种绘制技术，这使得气体现象的模拟计算量极大，从而限制了应用普及。利用分形几何的方法，先描述物体大致结构的形状，再利用随机仿射变换或光照将物体表现出来。适于表现静止图象的精细结构。基于元胞自动机的方法。其特点是组元简单，但组合效果复杂，适用于低维情况下简单模拟的场合。从描述物体的运动过程出发来研究的方法，如基于扩散过程、粒子系统等。其优点是能够展现气体现象的动态特征，且真实感强，能够在虚拟场景中满足沉浸感的需要，难度在于运动规律的提取以及实时绘制。9、虚拟环境的物理建模基于物理模
18、型的动画，大致可分为三类：刚体运动模拟、塑性物体变形运动模拟、流体运动模拟。 9.1 固体的建模刚体运动模拟方面，重点在于采用牛顿动力学方程来模拟。（1）单个物体的建模用单个物体运动的动力学方程模拟（2）多个物体碰撞的建模主要涉及碰撞的检测和碰撞后的反应：首先，必须检测碰撞。其次，为响应碰撞应调节物体速度。最后，如果碰撞，不引起物体立刻分开的响应，必须计算和施加接触力，直到分开。9.2 约束和联接的物体的建模9.3 非刚体的建模：真实物理世界中，许多物体在运动中会产生变形，这就是柔性物体。 如流体运动模拟，从流体力学中选取适当的流体运动方程，进行适当的简化，通过数值 求解得到各时刻流体的形状和
19、位置。现在已有模拟水流、波浪、瀑布、喷泉、溅水、船迹、气体等流体效果的模型。9.4 自主智能体的建模一、填空题1、在造型节点中：ccw 与 SOLID 参数表示创建面的方式，请完成下列表格：SOLIDCCWTRUE FALSETURE 正面（朝向+Y 轴的一面） 反面（朝向-Y 轴的一面）FALSE 正反两面 正反两面2、如果在一个文件中定义了一个节点名称，可以在相同的文件中使 USE 来重用已经定义的节点名称。原来被定义名称的节点称作 源节点 （original node） ，每次被重用的节点则叫做 实例 （instance）3、虚拟现实系统的构成： 显示子系统 、 检测子系统 、 模拟子系
20、统4、Appearance 节点可用于描述几何对象的外在属性。主要包括那三种节点类型： material 、 texture、texturetransform5、一个节点是由字段和字段值组成，用来描述节点的属性。字段可以分成两类，一类是字段只包含一个单独值，开头的名称为 SF ；另一类是包含多重值，开头名称为 MF 。6、节点（Node）是 VRML 中最基本的单位，每个节点还可以包括 子节点 和 描述节点 属性的字段。7、在 VRML 的程序中，注释的使用方式就是在每行程序的开头加上 “#” 。8、VRML 的文件格式是文本类型文件，其保存文件扩展名为 wrl ，所以基本上使用任何的文字编辑
21、器都可编辑 VRML 文件。9、人们在观看某一三维物体时，人的双眼从左右两边稍有差别的角度进行观察产生了立体视觉效果，这种差异称为 视差 。10、三维立体的基本几何模型： 线框模型 、 面模型 、 实体模型 。二、名词解释（每小题 5 分，共 20 分）1、灵境：它是以计算机技术为基础，通过创建一个集三维视觉、听觉和触觉于一体的全方位环境，使用户利用系统提供的人机对话工具，同虚拟环境中的物体对象交互操作，仿佛置身于现实环境之中的一门综合性技术。2、LOD：可以对相同的景物做出不同精细程度的版本，需要比较接近景物时就选用比较精细的版本，距离景物比较远时就选用比较粗糙的版本，分级程度完全根据观看者
22、与景物的相对距离而定，这样便可以大大提高浏览器的性能。LOD 范围的设置应使从一个细节层到下一个细节层的转化十分流畅。浏览器判断应显示哪一个细节，以便保持浏览速率，并且在必要时即便能够获得一个较高细节层，但也仍显示一个简单的细节层次。3、化身人类：表现现实界中的人与虚拟地理界的化身相结合后的集合整体。4、事件：VRML 有统一的数据传输接口和完善的属性集合和事件集合，可接受传感器节点发送过来的数值，并根据所对应的接口属性域设置提取数据、改变自身的属性值、触发事件进而改变自身在空间中的位置、外形和显示效果，还可以将处理后的数据送到输出域，传递给其他模型节点。各节点通过接口域的相互路由（route
23、 to）实现数据传输。三、简答题（每小题 8 分，共 24 分）1、简述 3DGIS 与 VR-GIS 的区别。VR-GIS 及虚拟现实地理信息系统，GIS 能提供各种空间属性数据，而 VR 则辅助以形象、直观的人际交互界面。VR-GIS 是地理信息统与虚拟现实技术相结合的产物，是目前地理信息统和虚拟现实技术研究的热点和前沿方向之一。VR-GIS 应具有以下几个方面的特征：空间数据的真实表现（如地形、环境等的真实再现，也包括对未来与过去不存在的模拟真实表现） ； 用户可从任意角度进行观察、浸入、实时交互，可在所选择的地理带（地理范围）内外自由移动； 具有给予三维空间数据库的基本 GIS 功能（
24、如查询、空间分析等） ； 可视化部分应作为用户接口一个自然而完整的部分。若具有以上几个方面特征的 GIS，我们都可称之为 VR-GIS。3DGIS 及三维可视化地理信息系统，将第 3 维高程看作属性值，这在一定程度上简化了研究领域，促进了 GIS 的发展，要求将三维空间（X，Y ，Z）作为一个整体，分析地理实体与现象在三维空间中的分布与变换，在这些应用领域中高程数据具有与平面信息同等重要甚至更为重要的地位，由此促使了三维地理信息系统（3DGIS）的产生和发展。主要区别在于：3DGIS 主要从三维可视化为实现目标，而 VR-GIS 即用户置身于一个“适人化”的多位信息空间，感到被虚拟世界所包围，
25、就好像完全融入其中一样，视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉。目前比较成熟有前 3 种； VR-GIS 更着重与用户通过自然动作与虚拟世界的物体进行交互作用。2、在 VRML 节点中如何管理大文件？（用哪个节点，说明如何应用）使用引入型的群节点 Inline。Inline 节点是一个群节点，也可以包含在其他节点之下，用于在 VRML 程序下引入其他的 VRML 文件。如果一个 VRML 文件过大，将不容易管理和维护，若可以将一个很大的 VRML 文件拆成几个小文件，再使用 Inline 节点也可以从其他网站中引入 VRML 文件，这样可以分工合作，每个人在自己的计算机上完成自己的工作，然后放在网站上，
26、再由一个负责人从个网站上引入 VRML 文件，完成欲创建的虚拟现实。主要参数是 url 指明一个有效 VRML 文件的 URL，该文件包含一组节点。3、分析 VRML 的节点、时间、路由的概念，说明 VRML 文件语法？（1）VRML 文件的语法结构有 VRML 文件名。节点、事件、脚本和路由等组成。（2）VRML 文件的语法结构：#VRML V2.0 utf8 # 第一行必须的头文件节点名 #各种类型的节点域 域值 #相应节点的域和域值（3）ROUTE #路由：把入事件和出事件联系起来。四、论述题（16 分*2）1、对当前虚拟地理环境的应用和要解决的关键问题写出 300 字的摘要。在城市规划
27、设计和管理中应用：在城市设计中应用：利用虚拟地理环境技术进行建立三维城市模型，使空间信息量信息丰富、直观、形象。在建筑设计中应用：为设计者提供更为丰富环境空间信息，从而在建筑与周围环境协调方面做得更为出色，可以轻松地进行方案调整。在城市开发控制中应用：进行视觉效果评估，考察设计参数改变后效果。1 虚拟旅游：为人们提供了两种超越现实的旅游选择（超越空间的时间尺度） 。虚拟当前旅游环境；重现文化遗化；虚拟未来景观（虚拟旅游开发）2 虚拟企业：利用因数网联接地理上分散的个体，进行信息流支配的虚拟空间交易。3 辅助导航：利用与实景接近 3D 地图有利于对城市路标快速识别。4 房拟仿地产销售等和产品展示
28、展览5 军事模拟仿真：飞行模拟、航海模拟、军事训练模拟6 能源开发和利用：矿产布局模拟、储油气模拟和仿真关键问题：1) 三维仿真技术：在目前通过是三维技术中，三维虚拟仿真是一个新兴的，极具优势的应用技术。三维仿真技术可以让人们再现远古消失地理环境或地形演变工程。动态的实时的显示系统，高速的计算机处理、智能交互的多媒体技术都是三维可视化仿真的重要技术。2) 动态建模技术：根据虚拟地理环境特征，其数据是地形、地貌、地质、海洋、大气等为主的地学数据。动态建模的目的是获取实际环境三维数据，并根据实际需要建立相应的环境模型，有效的获取数据是关键。除了传统人工内外作业调查和简单计算机处理外，利用卫星遥感、
29、航空遥测、航空地面摄影、地面激光扫描仪与 GPS 等技术来获取数据是当前发展的趋势。3) 数据库管理技术：三维仿真与建模必须需要大数据量的三维图形数据库，协调图形数据与可视化硬件之间的关系，使保证在数据量不断扩展的情况下不会产生系统性能下降。庞大的数据库需要使用有效的空间数据结构来组织，其主要技术包括数据库管理技术、数据库应用技术，网络共享等用户访问技术。4) 宽带网络技术：虚拟地理环境所需要的数据，特别在高校教育环境下是分布式存储，且可能不是放在一个单独的数据库里，且要实现不同地理位置虚拟地理环境资源共享，需要由高速的计算机网络连接起来。对于宽带网络技术主要包含：高速网络通技术、数字标准接口
30、技术等，万维网球技术。5) 遥感技术：在虚拟地理环境中，建筑物是重要组成部分，而航空影像建筑物重建的主要数据源，特别数据摄影测量技术。遥感技术可以为虚拟地理环境提供数字高程模型和数字正射影像6) 3S 一体化技术：3S 一体化具有获取准确、快速定位的显示遥感信息能力，实现数据库快速更新和在分析决策模型支持下，快速完成多维、多元复合处理。2、根据你个人或小组开发的虚拟地理环境系统，详细叙述其功能、特色、过程。以社区三维动态仿真系统为例：a. 总体规划：包括小区的整体布局，各个景观单元的位置，草绘出小区的二维平面图。b. 采集数据：根据小区中景观单元的特征实地拍摄或者网上收集所需要的图像数据。c.
31、 处理数据：使用 Photoshop 等软件对拍摄的和网上收集的图像进行加工处理。d. 建模：包括拆分景观单元，设置环境，编辑质材，贴图，合并景观单元，转换 VRML代码、贴图、模型整合等几个主要步骤。期间如果前期收集的图片不适合要求还要返回重新采集、处理。e. 后期处理：在浏览器中预览转换后的.wrl 文件，修改，整合代码。如果有什么不足，须返回重新建模。思路：首先用 cad 绘制出校园二维平面图，将 cad 平面图导入 3dmax进行挤出建模，然后渲染场景模型，最后将模型导入到 vrp 中实现漫游和交互。一、 精简 cad 建筑图纸先要通过精简得到一个标准的 CAD 图纸。室外 CAD 图
32、比室内要复杂的多，在看图时，需要通过图纸上的文字标注或符号来判断哪个是东、南、西、北几个立面，并且还需要明确每个面与面之间的前后关系。二、 将图纸导入 3dmax 并建模1.将各个墙体立面导入 3dmax 中，通过挤出编辑器进行挤出建模，挤出墙体。2.地形的创建在其 polygon 命令下创建出一个地形起伏，然后使用 forest-formax 插件进行树木的创建，最终创建一个起伏的地形。同样，建立道路草坪水池等其他地形。3.最后合并模型，将所有模型包括建筑和地形合并到一个场景4.材质编辑，贴图5.设置灯光，进行阴影烘焙三、导入 vrp 进行漫游和交互的制作1.添加角色并且赋予动作2.设置角色运动路线3.设置各种相机，包括行走相机、定点相机4.第三人称漫游的制作5.各种功能按钮制作四、最终处理，界面设置，导出为 exe 可执行程序功能就是那天介绍的主要会是这几个按键
