第六章继电接触器控制系统.doc

1、电机控制与供电基础- 1 -第六章 继电接触器控制系统6.1 根据文中图 6.2.2 接线做实验室，将开关 Q 合上后按下起动按钮 SB2，发现有下列现象，使分析和处理故障：（1）接触器 KM 不动作；（2）接触器 KM 动作，但是电动机不转动；（3）电动机转动，但是一松手电机就不转；（4）接触器动作，但是吸合不上；（5）接触器触点有明显的颤动，噪音很大；（6）接触线圈冒烟甚至烧坏；（7）电动机不转动或者转动得极慢，并有“嗡嗡”声。解：（1）当接触器 KM 不动作时，可能有以下几种情况：三相电源无电；B、C 相熔断丝断了，使线圈无电压；KH 动作后没有复位；SB 按钮接触不好，不闭合；KM 线

2、圈断线；电气元件接线松动，与连接导线接触不良；连接导线有断损；错将直线接触器接上。（2）当接触器 KM 动作，但是电动机不转动时，可能的原因为：KM 主触头损坏没有吸合；电动机引出线没有接好；电动机已经烧坏；热继电器元件烧坏；电动机的电源电压不正常。（3）电动机转动，但是一松手电机就不转，可能原因为：KM 自锁点联线断损；KM 自锁点损坏接触不良。 图 6.2.2（4）接触器动作，但是吸合不上，可能的原因为：工作电压过低，线圈的电磁铁吸力不够；接触器本身有故障。（5）接触器触点有明显的颤动，噪音很大，可能的原因为：电压过低，接触器内电磁吸力不够，触头抖动；电磁铁端面的短路，使电磁铁的吸力为零。

3、（6）接触线圈冒烟甚至烧坏，可能的原因有：线圈短路；电磁铁因为机械故障卡死，或者电源电压过低，使衔铁已知无法吸合，以致大电流长时间通过线圈，造成线圈烧毁。电源电压比接触器的额定电压大得多。（7）电动机不转动或者转动得极慢，并有“嗡嗡”声，可能的原因为：接触器没有吸合，熔断丝没有接上，电源无电等原因，使三相电源或其中两相断电，电动机均不转动；当由于各种原因电源缺一相时，使电动机单相运行，转矩降低，以致转得极慢。当遇见上述各种情况时，应先切断电源，再检查原因，排除故障后，再合闸试验。先试控制回路，再试主回路。6.2 某机床主轴有一台鼠笼是电动机带动，润滑油泵由另一台鼠笼式电动机带动。今要求（1）主

4、轴必须在油泵开动后，才能开动；（2）主轴要求能用电器实现正反转，并能单独停车；（3）有短路、零压以及过载保护。试绘出控制线路图。解：题 6.2 的控制线路图如右图所示。（1）短路保护是因为短路电流会引起电气设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电气设备产生机械损坏，故要求电机控制与供电基础- 2 -迅速、可靠地切断电源。通常采用熔断器 FU 和过流继电器等。 （2）欠压是指电动机工作时，电源电压过低，引起电流增加甚至是电动机停转，在电源电压恢复时电动机可能重新起动（亦称“自起动” ） ，易造成人身或设备事故。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低压继电器组成失电、欠压保护。 （3）过

5、载保护是为了防止三相电动机在运行中电流超过额定值，而设置的保护。常采用热继电器保护，也可以采用自动开关和电流继电器保护。6.3 根据下列五个要求，分别绘出控制电路（M 1 和 M2 都是三相鼠笼式电动机）：(1) 电动机 M1 先起动后，M 2 才能起动，M 2 并能单独停车；(2)电动机 M1 先起动后， M2 才能起动，M 2 并能点动；(3)M1 先起动，经过一定的延时 M2 能自行起动；(4) M1 先起动，经过一定的延时，M 2 起动后,M 1 立即停车；(5)启动时，M 1 起动后 M2 才能起动， M2 停止后，M 1 才能停止。解：(1)电动机 M1 先起动后， M2 才能起动

6、，M 2 并能单独停车，控制线路图如图 6.3（a）所示。(2)电动机 M1 先起动后， M2 才能起动，M 2 并能点动，控制线路图如图 6.3（b）所示。(3)M1 先起动，经过一定的延时 M2 能自行起动，控制线路图如图 6.3（c）所示。(4) M1 先起动，经过一定的延时，M 2 起动后,M 1 立即停车，控制线路图如图 6.3（d）所示。(5)启动时，M 1 起动后 M2 才能起动，M 2 停止后，M 1 才能停止，控制线路图如图 6.3（f）所示。电机控制与供电基础- 3 -6.4 在题 6.4 图中，要求按下起动按钮后能顺序完成下列动作（1）运动部件 A 从 1 到2；（2）按

7、着 B 从 3 到 4；（ 3）接着 A 从 2 回到 1；（4）接着 B 从 4 回到 3。试画出控制线路图。 （提示：用四个行程开关，装在原位和终点，每个有一常开触点和一常闭触点。）电机控制与供电基础- 4 -6.5 设计一个控制线路图。要求：（1）第一台电动机起动 10s 后，第二台自行起动；（2）第二台运行 20s 后，第一台停止、第三台起动；（3）第三台运行 30s 后，电动机全部停止。6.6 今要求三台电动机 M1、 M2 和 M3 按顺序起停。即 M1 起动后，M 2 才能起动，M 2 起动后 M3 才能起动；停止时顺序相反。试绘出控制电路图。电机控制与供电基础- 5 -6.7

8、题 6.7 图时工作台前进与自动返回控制线路。请指出此控制线路中存在的错误，说明其后果，并改正。解：改正后的控制线路图如上图所示。 （1）原图中控制线路电源进线横跨在主电路开关两侧不能起到控制作用。 （2）接通按钮下的辅助触点接反，将导致按下按钮 KMF，或者KMR 电动机开始转动，但松开按钮后电动机运行马上停止，不能进入连续运行状态；按钮下没有并联限位开关的辅助触点，将导致工作台前进或者后退后就停止，不能自动往复的电机控制与供电基础- 6 -进行工作。 （3）KM F 和 KMR 的常闭辅助触点的位置接反，将导致两条控制线路无法接通，控制线路不能工作。6.8 小型梁式吊车上有三台电动机：横梁

9、电动机 M1，带动横梁在车间前后移动；小车电动机 M2，带动提升机构的小车在衡量上左右移动；提升电动机 M3，升降重物。三台电动机都采用点动控制。在横梁一端的两侧装有行程开关作终端保护用，即当吊车移动到车间的终端时，就把行程开关撞开，电动机停下来，以免撞到墙上而造成重大人身和设备事故。在提升开关机构上也装有行程开关作提升终端保护。根据上述要求试着画出控制线路。解：根据控制要求所画的控制线路图如下所示。其中，ST b1，ST b2 装在横梁一侧的两端，作为终端限位开关， STb3 装在吊车提升机构上，作提升终端限位，ST b4 及 STb5 作为小车再横梁上左右移动时的终端限位开关。6.9 题

10、6.9 图是加热炉自动上了控制线路。请分析此控制线路的工作过程。解：加热炉的工作过程为：起动系统时，炉子门处于闭合状态碰 STd，此时按下按钮SB2，炉门开始打开，当炉门完全打开时，碰到限位开关 STa，炉门的打开过程停止，并闭合推料机向前运转的电路，当推料机前进到炉门口时，碰到限位开关 STb，推料机停止前进，延时继电器开始计时，当延时时间结束后（即推料机倒料完毕） ，延时继电器动作，KT 闭合，接通推料机后退的控制电路，当推料机退到原位时，碰到限位开关 STc，此时推料机停止后退，同时接通炉门闭合控制电路，炉门开始闭合，当炉门完全闭合后，碰到限位开关 STd，炉门闭的控制电路断开。整个工作

11、过程结束。电机控制与供电基础- 7 -6.10 题 6.10 图是信号声光报警控制线路， 、 表示两个参数的信号。当参数 越限，1X2 1X触点 闭合；当参数 越限时，触点 释放。HA 是警笛，按下 SB1 可以消除笛声。1X2X2分析该线路的工作过程。解：线路的工作过程为： （1） 正常状态：X 1 处在正常状态时， 1 打开、2 闭合、3 打开，报警灯 HL1 不能构成通路不亮。X 2 处于正常状态时， 4 打开、5 闭合、6 打开，报警灯 HL2 不能构成通路电机控制与供电基础- 8 -不亮。警笛电路无法由开关 3 或者 6 形成通路，警笛不响。 （2） 不正常状态：X 1 处在越限状态时， 1 闭合、2 打开、3 闭合，报警灯 HL1 回路接通，HL1 亮。X 2 处于越限状态时， 4 闭合、5 打开、6 闭合，报警灯 HL2 回路接通，HL2 亮。当 X1、X 2 中任意一个量处于越限状态时，警笛就能通过 3 或者 6 开关形成通路，开始报警。（3） 当警笛开始响，听到报警时，按下 SB1 按钮，继电器 KD3 开始工作，与警笛串联KD3 的常闭触点也由原来的闭合状态变为打开，警笛的电路就断开了，笛声被取消。