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类型全国工程训练综合能力竞赛湖北预赛—以太阳能驱动的具有方向控制功能的自行小车—孔明号小车PPT.ppt

  • 上传人:cw6mk8
  • 文档编号:8145649
  • 上传时间:2019-06-11
  • 格式:PPT
  • 页数:13
  • 大小:2.06MB
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    全国工程训练综合能力竞赛湖北预赛—以太阳能驱动的具有方向控制功能的自行小车—孔明号小车PPT.ppt
    资源描述:

    1、,孔明号太阳能小车参赛队员:王 全 陈晓辉 张 巍指导老师:王宏达 张 琎,主要内容:1、设计背景2、设计思想3、结构原理4、小车结构5 、参数设计6 、小车局部照片7 、特色简介8 、徽标设计9、支撑板加工工艺步骤,设计背景:当今世界能源危机严重,世界因为能源问题甚至引发战争,各国都在为能源短缺发愁,都在积极的寻找新能源,解决能源危机。太阳能以其各种优越的性能始终是各国研究的首要课题。太阳能有以下主要特点:绿色、环保、普遍、巨大、长久,设计思想:太阳能板提供能量带动电机转动,最主要的是控制小车后轮的转动与前轮同步的问题,保证小车前进的位移与小车转向之间的关系,才能使得小车按照预定的轨迹运转,

    2、顺利的绕过障碍物。因此,我们采用的是曲轴连杆机构来实现小车的转向,通过一定传动比的齿轮减速装置来带 动小车前轮转向。,结构原理:能量转换:太阳能电能机械能小车动能。结构设计:小车采用机械式的曲柄连杆机构实现小车的转向功能 。小车后轮为主动轮,由电机带动,前轮为转向轮,由曲柄连杆机构控制。由太阳能板接受的太阳能带动电机转动并驱动后轮轴转动,然后通过一定减速比的齿轮带动曲轴转动,曲轴带动连杆,连杆带动前轮,使得前轮得到一定角度的转动,实现小车的转向。,1.太阳能板 2.电机 3.底板 4.后轮 5.后轮轴 6.齿轮支撑板 7.齿轮 8.曲轴 9.接线板 10.连杆 11.前轮 12.前轮轴 13.

    3、前轮支撑架,小车结构,轨迹图,参数设计:假定前轮转动时均匀变化,由高数中的微积分公式可求得,小车的轨迹为抛物线,且为多个抛物线均匀平滑相接,其中矩形表示小车初始时放置的位置,图由三段抛物线平滑连接,组成了小车的行走轨迹。其中第一段抛物线的数学表达式为Y=0.001X2250,第二段抛物线的数学表达式为Y=0.001X22X50,以此类推可知,小车做周期性运动,由高数知识可以求出一个周期的轨迹长度为2295.59mm. 小车前后轮同步的设计计算:后轮直径:50mm后轮周长:157.0796mm因此前后轮传动比: 2295.59mm/157.0796mm=14.6142,小车局部照片,特色简介 1

    4、.绿色、环保、无碳、节能; 2.电子和机械的有机结合。小车采用太阳能装置将太阳能转化为电能,以驱动小车行走,并用机械结构实现小车的转向功能 3. 太阳能板可实现一定角度的转动,可极大地采集太阳光,充分利用太阳能资源 ; 4.采用曲轴连杆转向机构,前后轮同步性好,与电机转速无关,工艺简单,制作成本低 ; 5.采用二级齿轮减速,传动效率高,传动比准确,工作可靠; 6.取材方便,实用性强,性价比高。,徽标设计:本设计主要是有字母演变而来。中间的三个像火苗的图形其实是一个倒着的“W”,就代表着“无”即“没有”之意。而半圆“C”又代表着碳,这两个字母合起来就是代表无碳。尖锐的火苗既犀利又尖锐这就代表着做工的精细。而整幅画就像一个在向右奔跑的人,象征着进步,这就是说适应社会主题的东西就会有辉煌的前景。,支撑板加工工艺步骤:,谢谢!,

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