1、手把手教 你DIY 磁悬浮 吊悬电路 图 R3 为 距离调 节，这 个距离 是有一 定的大小 ，小到 磁铁会 吸住上 面 的铁芯， 大到上 面电磁 铁没有 力吸住 下机的磁 铁。 R4 是 放大调 节器， 在PID 中可看 作P 。 R5R6 组成电 压中线 中。 距离调 节，也 可这样 做： R3 去 掉不用， 直接调 节A 放大 器 的中 线电压。 R8,C1 这 个值要 通过调 试才能 达到完 美。这个 可增加 稳定性 这个3503 磁感应 器在电 动摩托 车车把找 到的， 线性的 ，当没 有磁 力线通过 时输出 为电压 的一半 。 3503 放在线 圈（线 圈可以 加铁芯 ）的下面 中
2、心点 ，这个 放置有 正 反面之分 。吊悬 用强磁 铁。 线圈的 圈数和 线直径 大慨个 数， 没 有算出 要多少 才可以 ， 多圈 几圈 正常下多 可以用 单组电 路（整 个完整 电路应有 两组这 样的电 路） 电路分 析： 这个电 路中可 分成几 个部份 R2,R3,D1,C1 组成稳压供给3503 和中线电压取样 A 放大器与R8,R7 组成输入放大 因霍尔 是放在 磁场中 间， 和 霍尔自 身的工 艺因素 ， 所出 输不一 定刚 好是电压 的一半 ，所以 放大器 的中性 电压一定 要用R6 来调 节 R9,R10,C3， 组成 PID Q1,Q3,B 放大器 可看成 一个放 大器，R1
3、 是RF ，这 样就好 理解 了， D2,D3 是 保护 Q1,Q3 的。 R11,R12,Q2,Q4,C 放大 器这是 一组约 为 1 ：1 放大 ，正好 与B 放大 输出成反 相 也可这 样来说 ，后级 的电路 是推勉 放大器 如果不 用R11,R12,Q2,Q4,C 放大器 ， 这个 电路其 实就是 吊悬电 路改 变而来的 在调试 中先试 一组电 路 当磁铁 在线圈 上方左 右移动 时， 手 能感觉 到磁铁 被电磁 铁在上 方一 个位置中 吸卡住 （有点 轻微， 要认真 去感觉） ，调 节 R6 可改变 吸卡 的位置， 霍尔放 在相对 一组线 圈中间 ，上下 也要居中 （这个 很关健 ）
4、 如果线 圈的磁 力够推 动磁铁 的话可 以放在下 面大磁 铁中 （这个 看起 比较好看 ） ， 但 初做这 个还是 先放在 大磁铁 上面， 当然这 个前提 是下 面的环形 磁铁的 磁力足 以托起 上面的 悬磁铁一 定距离 ，够放 住线圈 。 左右线 圈输出 的磁性 是想反 的。对 悬磁铁来 说正好 一个线 圈是拉 ， 一个线圈 是推。 当悬磁 铁向左 漂移时， 电 磁铁会 把它拉 到右过 来 （一个 推， 一个拉） ， 当悬磁向 右漂移 时， 电 磁铁也 会把它 拉到左 过来， 这样的 结果会 使悬 磁铁居在 两个线 圈拉力 的中间 。上下 两个线圈 也是这 个道理 。 原理上分 析 这是叠 在一起 的磁铁 形成了 楔形磁 力线产生 的力的 平衡。 先易后难 先做个 掉悬的 比效快 ，有个 技术难 点，就 是 PID 很 难做到 完美 有点轻 微的抖 动，但 效果也 是不错 的，上下 的距离 可以调 节 掉悬做好 了，现 来做托 悬的， 这个有 点难度 图上这 些磁铁 共花 了 100 多元 找个塑料 管和基 板，用 雕刻机 做几个 圆片，再 挠上线 圈 这个线圈 ，是加 了铁心 的，只 因用了 铁心，效 果反而 不太好 单组电路 板，总 共有两 组 效果： 加上点东 西，呵 呵，小 家伙这 也行 图上加了 块纸皮 是，防 止上面 那个掉 下来打坏 磁铁
