1、 A - 1 安全注意事项 使用设备前请阅读本说明 使用本产品前 请仔细阅读本手册及本手册中介绍的相关手册 应充分注意安全正确使用产品 本手册中给出的注意事项均仅是关于本产品的 关于 PLC 系统的安全说明 请阅读所使用的 CPU 模块 的用户手册 在本手册中 安全注意事项的等级分为 危险 和 小心 注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果 以上这两级记载的都是非常重要的注意事项 务必遵守 请妥为保管本手册 把它放在需要时易于取阅的地方 并且请将其的复印件分发给最终使用者 设计注意事项设计注意事项设计注意事项设计注意事项 !危险危险危险危险 当数据链接有通讯异常时 将保持主站模块的数据
2、 在顺控程序中配置互锁回路 这样 系统就能使用通信的状态信息 保证系统的安全运行 !小心小心小心小心 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上 安装时也不要使它们靠得太近 安装时它们应彼此间隔 100mm 3.9 in. 或更远 不这样做可能会因噪声 引起误动 ! 危险 小心 ! 表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故 表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产损失 A - 2 安装注意事项安装注意事项安装注意事项安装注意事项 !小心小心小心小心 在符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用本模 块 在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用模块时 可能会引起电
3、击 火灾 误动作 并会损坏模块 或使模块性能变差 用 DIN 导轨或安装螺钉可靠地紧固模块 但要在规定扭矩范围内拧紧安装螺钉 螺钉如果没有拧紧可能导致跌落或误动作 如果拧得过紧 则可能由于损坏螺钉或模块而导致跌落或误动作 不要触摸模块的导电部分或电器零件 否则可能导致模块故障或误动作 接线注意事项接线注意事项接线注意事项接线注意事项 !小心小心小心小心 在开始安装 接线或其它工作之前 必须断开外部所有相的电源 不这样做可能会损坏产品或出现误动作 必须采用 PLC 专用的 D 种接地 第三种接地 方式把 FG 端子和 FG1 端子接地 不这样做可能导致误动作 在确认了产品的额定电压和端子接线正确
4、无误之后再为模块正确接线 如果连接不符合额定值的 电源或接错线 可能导致火灾或故障 一定要在规定扭矩范围内紧固端子螺钉 如果没有拧紧可能导致短路或误动作 如果拧得过紧可能损坏螺钉或模块而导致短路或误动作 一定不要让异物 如切屑或接线头等 进入模块 异物进入模块可能导致火灾 故障或误动作 A - 3 接线注意事项接线注意事项接线注意事项接线注意事项 !小心小心小心小心 当给模块连接通讯电缆或电源电缆时 一定要把通讯电缆或电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定 不这样做可能会由于松动 晃动或在不经意间被拉动而导致模块或电缆的损坏 或可能由于电缆连接不良而引起误动作 当拆除连接在模块上的通讯电缆和电源
5、电缆时 不要抓住电缆部分拉拔 应松掉连接模块的电缆部分上的螺钉之后再拆除电缆 如果拉动还连接在模块上的电缆 可能会损坏模块或电缆 或可能由于电缆连接不良 而导致误动作 起动和维护注意事项起动和维护注意事项起动和维护注意事项起动和维护注意事项 !小心小心小心小心 通电时不要触摸端子 这样做会导致误动作 在开始清洁或重新已松动的紧固端子螺钉之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样做可能导致模块故障或误动作 如果有紧螺钉松动 可能导致模块跌落 短路或误动作 如果螺钉拧得过紧 可能会损坏螺钉或模块而导致模块跌落 短路或误动作 不要拆开或改造模块 这可能导致故障 误动作 人身伤害或火灾 由于模块外壳是由
6、树脂做成的 因此应避免模块跌落或受到剧烈的冲击 否则可能损坏模块 把模块安装到底盘或从底盘上卸下模块之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样做可能导致模块故障或误动作 报废处理注意事项报废处理注意事项报废处理注意事项报废处理注意事项 !小心小心小心小心 报废时 将本产品当作工业废弃物处理 A - 4 修订记录 手册编号在封底的左下角 印刷日期 手册编号 修订内容 2000 年 9 月 SH(NA)-080087-A 第一次印刷 2001年 6 月 SH(NA)-080087-B 程序示例修改 部分修改 总称 缩写的 2.1节 2.2 节 3.1节 3.2 节 3.3.2 节 3.3.5 节 3
7、.5.2 节 4.7.2 节 日语手册版本 SH-080087-A 本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任 2000 三菱电机株式会社 A - 5 导言 感谢您购买 MELSEC-A 系列通用可编程控制器 使用设备前 请认真阅读本手册 以使用其最佳性能 目录 安全注意事项 . A-1 修订 A-4 关于本手册 . A-7 符合 EMC 指令和低电压指令 A-7 关于总称和缩写 . A-8 产品部件 . A-9 1. 概述 1-1 至 1-2 1.1 特点 .1-1 2. 系统配置 2-1 至
8、 2-2 2.1 整个配置 2-1 2.2 适用系统 2-2 3 规格 3-1 至 3-6 3.1 一般规格 3-1 3.2 性能规格 3-2 3.3 I/O 转换特点 3-3 3.3.1 电压输入特点 .3-4 3.3.2 电流输入特点 .3-5 3.3.3 偏置 /增益设置和数字输出值之间的关系 .3-6 3.3.4 精度 3-6 3.3.5 转换速度 .3-7 3.4 功能列表 3-8 3.4.1 采样处理 .3-9 3.4.2 移动平均处理 .3-9 3.5 远程 I/O 信号 .3-10 3.5.1 远程 I/O 信号列表 .3-10 3.5.2 远程 I/O 信号的功能 .3-11
9、 3.6 远程寄存器 3-13 3.6.1 远程寄存器分配 3-13 3.6.2 A/D 转换允许 /禁止规格 地址 RWwm 3-14 3.6.3 输入范围设置 地址 RWwm+1 .3-15 3.6.4 移动平均处理计数设置 地址 RWwm+2 3-16 3.6.5 CH. 数字输出值 地址 RWrn 至 RWrn+3 3-16 A - 6 4 操作之前的设置和准备 4-1 至 4-10 4.1 试运行步骤 4-1 4.2 使用时的注意事项 .4-1 4.3 各部分的名称 4-3 4.4 偏置 /增益设置 .4-5 4.5 站号设置 .4-7 4.6 模块安装的朝向 4-7 4.7 数据链
10、接电缆的接线 .4-8 4.7.1 搬运 CC-Link 专用电缆的使用注意事项 4-8 4.7.2 CC-Link 专用电缆的连接 .4-8 4.8 接线 .4-8 4.8.1 接线注意事项 .4-8 4.8.2 模块连接例子 .4-9 4.9 维护和检查 4-9 5 编程 5- 1至 5-14 5.1 编程步骤 .5-1 5.2 示例程序的条件 5-2 5.3 使用 QCPU Q 模式 时的程序示例 5-4 5.4 QnACPU 使用时的程序示例 5-7 5.5 使用 ACPU/QCPU A 模式 时的程序示例 专用命令 5-10 5.6 使用 ACPU/QCPU A 模式 时的程序示例
11、FROM/TO 命令 5-13 6 故障排除 6-1 至 6- 6 6.1 使用远程输入信号检查错误 .6-1 6.2 使用 LED 指示来检查错误 6-2 6.3 当不能读取数字输出值时 .6-4 6.4 主站的 ERR. LED 闪烁情况下的故障排除 .6-5 附录 附录 - 1 至附录 -4 附录 1 本产品与常规产品的比较 . 附录 - 1 附录 2 外形尺寸图 附录 - 3 A - 7 关于本手册 下列手册也与本产品有关 如果需要 可摘录下表中的相关内容进行订购 相关手册 手册名称 手册编号 型号代码 价型号 AJ61BT11/A1SJ61BT11 的 CC-Link 系统主 /本地
12、模块用户手册 详细篇 说明 AJ61BT11 和 A1SJ61BT11 的系统配置 性能规格 功能 处理 接线和故障排除 可选用 SH-3603 (13J872) 1000 型号 AJ61QBT11/A1SJ61QBT11 的 CC-Link 系统主 /本地模块用户手册 说明 AJ61QBT11 和 A1SJ61QBT11 的系统配置 性能规格 功能 处理 接线和故障排除 可选用 SH-3604 (13J873) 1500 型号 QJ61BT11 的 CC-Link 系统主 /本地模块用户手册 说明 QJ61BT11 的系统配置 性能规格 功能 处理 接线和故障排除 可选用 SH-080017
13、 (13JL91) 3000 型号 AnSHCPU/AnACPU 编程手册 专用指令篇 说明 AnSHCPU/AnACPU/AnUCPU 扩展的指令 可选用 SH-3437 (512) 2000 符合 EMC 指令和低电压指令 当把与 EMC 指令和低电压指令兼容的三菱 PLC 安装到用户产品上时 有关使它符合 EMC 指令和低电压指令的细节问题 请参阅正使用的 CPU 模块的用户手册硬件篇 第 3 章 EMC 指令和低电压指令 凡是符合 PLCR EMC 指令和低电压指令的产品 在其主体的额定值铭牌上都印有CE 标志 另外 为了使用本产品符合 EMC 指令和低电压指令 请参照所使用的 CPU
14、 模块的用户手册 硬件篇 第 3 章 EMC 指令 低电压指令 CC-Link 模块 A - 8 关于通用术语和缩写 除非特别规定 否则本手册使用下述通用术语和缩写来描述型号 AJ65SBT-64ADS模拟 -数字转换器模块 总称 /缩写 说明 GX Developer 产品型号 SWnD5C-GPPW SWnD5C-GPPW-A SWnD5C-GPPW-V SWnD5C-GPPW-VA 的产品总称名 ACPU A0J2CPU A0J2HCPU A2CPU A2CPU-S1 A3CPU A1SCPU A1SCPU-S1A1SCPUC-24-R2 A1SHCPU A1SJCPU A1SJCPU-
15、S3 A1SJHCPU A1NCPUA2NCPU A2NCPU-S1 A3NCPU A3MCPU A3HCPU A2SCPU A2SCPU-S1A2SHCPU A2SHCPU-S1 A2ACPU A2ACPU-S1 A3ACPU A2UCPU A2UCPU-S1 A2ASCPU A2ASCPU-S1 A2ASCPU-S30 A2USHCPU-S1 A3UCPU A4UCPU的总称 QnACPU Q2ACPU Q2ACPU-S1 Q2ASCPU Q2ASCPU-S1 Q2ASHCPU Q2ASHCPU-S1Q3ACPU Q4ACPU Q4ARCPU 的总称 QCPU A 模式 Q02CPU-A
16、Q02HCPU-A Q06HCPU-A 的总称 QCPU Q 模式 Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU 的总称 主站 控制数据链接系统的站 每个系统需要一个主站 本地站 具有 PLC CPU 并能够与主站和其它本地站通讯的站 远程 I/O 站 只处理以位为单位的数据的远程站 用外部设备进行输入和输出 AJ65BTB1-16DAJ65SBTB1-16D 远程设备站 只处理位单位和字单位的远程站 用外部设备进行输入和输出并模拟数据交换 远程站 远程 I/O 站和远程设备站的总称 由主站控制 智能设备站 可以进行瞬时传送的站 诸如 AJ65BT-R2 包括本
17、地站 主模块 当 QJ61BT11 AJ61BT11 A1SJ61BT11 AJ61QBT11 和 A1SJ61QBT11 用作主站时的总称 SB 链接特殊继电器 用于 CC-Link 表示主站 /本地站的模块运行状态和数据链接状态的位单位信息 方便起见 以 SB 表示 SW 链接特殊寄存器 用于 CC-Link 表示主站 /本地站的模块运行状态和数据链接状态的以 16 位为单位的信息 方便起见 以SW 表示 RX 远程输入 用于 CC-Link 以位为单位从远程站输入主站的信息 方便起见 以 RX 表示 RY 远程输出 用于 CC-Link 以位为单位从主站输出到远程站的信息 方便起见 以
18、RY 表示 RWw 远程寄存器 CC-Link 的写入区 以 16 位为单位从主站输出到远程设备站的信息 方便起见 以 RWw 表示 RWr 远程寄存器 CC-Link 的读取区 以 16 位为单位从远程设备站输入到主站的信息 方便起见 以 RWr 表示 A - 9 产品部件 本产品由以下部件组成 产品名称 数量 型号 AJ65SBT-64AD 模拟 -数字转换器模块 1 型号 AJ65SBT-64AD 模块 -数字转换器模块用户手册 硬件篇 1 A - 10 备忘录备忘录备忘录备忘录 1 - 1 MELSEC-A 1 概述 1 1 概述 本用户手册解释了 AJ65SBT-64AD 型模拟 -
19、数字转换器模块 以下简称 AJ65SBT-64AD 用作控制和通讯链接 以下简称 CC-Link 系统的远程设备站 的规格 使用和处理 编程方法和其它内容 AJ65SBT-64AD 是设计用来把来自 PLC 外源的的模拟信号 电压或电流输入 转换成16 位编码的二进制数据数字值 1.1 特点 本节讲述了 AJ65SBT-64AD 的几大特点 1 高精度 本模块以 0.4%的精度 相对于工作环境温度 0 至 55C 时数字输出值的最大值 进行 A/D 转换 或以 0.2%的精度 相对于工作环境温度 255C 时数字输出值的最大值 进行 A/D 转换 2 每个通道都可选择输入范围 每个通道你都可以
20、选择模拟输入范围来更改 I/O 转换特性 3 1/4000 的高分辨率 通过更改输入范围 你可以选择并设置分辨率数字值为 1/4000 或 1/4000 当选择 -10 至 +10V 范围或用户范围设置 1 时 来提供高分辨率数字值 4 采样处理或移动平均处理的指定 作为转换方法 你可以指定每个通道的采样处理或移动平均处理 5 比常规 A/D 转换器模块还小 本模块与常规 CC-Link A/D 转换器模块 AJ65BT-64A/D 相比 安装面积小了60% 体积小了 38% 6 最多可连接 42 个模块 你可以把最多 42 个 AJ65SBT-64AD 模块连接到一个主站上 1 - 2 ME
21、LSEC-A 1 概述 备忘录备忘录备忘录备忘录 2 - 1 MELSEC-A 2 系统配置 2 2 系统配置 本章描述使用 AJ65SBT-64AD 的系统配置 2.1 整体配置 使用 AJ65SBT-64AD 的整个配置如下所示 CC-Link 主 / 本地模块 本地站 (AJ61BT11 A1SJ61BT11 AJ61QBT11 A1SJ61QBT11 QJ61BT11)CC-Link 专用电缆智能设备站 远程 I/O 站 远程设备站 AJ65SBT-64AD远程设备站 占用 1 个站RX/RY 每个 32 点RWr/RWw 每个 4 点将检测电压 / CC-Link 主 / 本地模块
22、主站 (AJ61BT11 A1SJ61BT11 AJ61QBT11 A1SJ61QBT11 QJ61BT11)电流的对象2 - 2 MELSEC-A 2 系统配置 2.2 适用系统 本节解释适用系统 1 适用主模块 下列主模块可以与 AJ65SBT-64AD 一起使用 AJ61BT11 A1SJ61BT11 AJ61QBT11 A1SJ61QBT11 QJ61BT11 2 使用 CC-Link 专用指令的限制 依据所使用的 PLC CPU 或主模块 可能不使用 CC-Link 专用指令 关于限制的详情 参考 A 系列主模块用户手册 详细篇AnSHCPU/AnACPU/AnUCPU 编程手册 专
23、用命令篇 本模块中不可使用 RLPA/RRPA 以外的专用命令 使用专用命令 RLPARRPA 的程序示例见 5.5 节 3 - 1 MELSEC-A 3 规格 3 3 规格 本章提供 AJ65SBT-64AD 的规格 3.1 一般规格 表 3.1 表示 AJ65SBT-64AD 的一般规格 表 3.1 一般规格 项目 规格 工作环境温度 0至 55C 存储环境温度 -20 至 75C 工作环境湿度 10 至 90%RH 无凝结 存储环境湿度 至 90%RH 无凝结 频率 加速度 振幅 频次计数 10 至 57Hz 0.075mm 有间歇振动时 57 至 150Hz 9.8m/s2 10 至
24、57Hz 0.035mm 振动耐久性 符合 JIS B 3501 IEC 1131-2 有连续振动时 57 至 150Hz 4.9m/s2 X Y Z 每个方向 10次 80 分钟 冲击耐久性 符合 JIS B 3501 IEC1131-2 147m/s2 3 个方向每个 3 次 工作环境 无腐蚀气体 工作高度 小于 2000 米 安装区 在控制板之内 过压类别 *1小于 II 污染等级 *2小于 2 *1 表示设备从公用配电网连接到到厂房内设备接线区的位置 类别 II 适用于从固定设备供应电源的设备 额定电压最高达 300V 的设备的耐浪涌压是 2500V *2 这是表示在设备的工作环境中产
25、生导电物质的程度的指数 污染等级 2 时只产生非导电性污染 但有时候会由于偶然凝结引起的暂时导电 3 - 2 MELSEC-A 3 规格 3.2 性能规格 表 3.2 表示 AJ65SBT-64AD 的性能规格 表 3.2 性能规格 项目 规格 电压 DC 10 至 +10V 输入阻抗 1M 模拟输入 电流 0 至 +20mA 输入阻抗 250 数字输出 16 位带符号的二进制 -4096 至 +4095 精度 模拟输入范围 数字输出 环境温度 0 至 55C 环境温度 255C 最高分辨率 -10 至 +10V 用户范围设置 1 -10 至 +10V -4000 至 +4000 2.5mV
26、0 至 5V 1.25mV 1 至 5V 电压 用户范围设置 2 0 至 5V 0 至 4000 1.0mV 0 至 20mA 5A 4 至 20mA 电流 用户范围设置 3 0 至 20mA 0 至 4000 0.4% 16 数字 * 0.2% 8 数字 * 4A I/O 特性 最高分辨率 ,精度相对于数字输出值最大值的精度 * 数字表示数字值 工厂设置是 -10 至 +10V 最高转换速度 1ms/1 个通道 绝对最高输入 电压 15 V 电流 30mA 模拟输入点 4个通道 /1 个模块 站类别 远程设备站 占用站数 1个站 RX/RY 每个 32 点 RWr/RWw 每个 4 点 连接
27、电缆 CC-Link专用电缆 介电耐压电压 电源 /通讯系统成批和模拟输入成批之间 500VAC 1 分钟 隔离方法 隔离通讯系统终端和所有模拟输入终端 光电耦合器隔离的 隔离电源系统终端和所有模拟输入终端 光电耦合器隔离的 通道间无隔离 抗扰度 通过 500Vp-p 噪声电压 1s 噪声宽度和 25 至 60Hz 噪声频率的噪声模拟器 连接的端子排 7 点 2 个端子排 传送 电源 直接耦合 18 点端子排 模拟输入段 M3 螺钉 适用线径 0.3 至 0.75mm2适用夹紧端子 RAV1.25-3.5 符合 JIS C2805 模块安装螺钉 M4 螺钉 0.7mm 16mm 或更长 拧紧转
28、矩范围 78 至 108N cm 也可以安装到 DIN 导轨上 适用的 DIN 导轨 TH35-7.5Fe TH35-7.5Al 符合 JIS-C2B12 DC24V DC20.4V 至 DC26.4V 起动电流 8.5A 在 2.3ms 之内 外部电源 消費電流 0.090A 重量 kg 0.20 3 - 3 MELSEC-A 3 规格 3.3 I/O 转换特点 I/O 转换特性表示当从 PLC CPU 外源的模拟信号 电压或电流输入 转换成数字值时连接偏置值和增益值的直线的倾斜度 偏置值是数字输出值是 0 时的模拟输入值 电压或电流 增益值是数字输出值是 4000 时的模拟输入值 电压或电
29、流 3 - 4 MELSEC-A 3 规格 3.3.1 电压输入特点 电压输入特性图如下所示 321409540002000-2000-4000-409601-15 -10 -5 0 5 10 15模拟输入电压 V 模拟输入实际值范围-96数字输出值编号 模拟输入范围设置 偏置值 增益值 数字输出值 * 最高分辨率 1 -10 至 +10V 0V 10V -4000 至 +4000 2.5mV 2 0至 5V 0V 5V 1.25mV3 1至 5V 1V 5V0 至 4000 1.0mV 用户范围设置 1 -10 至 +10V 0V 10V -4000 至 +4000 2.5mV 用户范围设置
30、 2 0 至 5V 0V 5V 0 至 4000 1.0mV 图 3.1 电压输入特性 3 - 5 MELSEC-A 3 规格 要点 1 不要输入大于 15V 的电压 否则元件可能会损坏 2 如果模拟输入与其范围之外的数字输出值对应 则数字输出值固定为最大值或最小值 0 至 4000 时 数字输出值在范围 96 至 4095 以内 -4000 至 +4000 时 数字输出值在范围 4096 至 +4095 以内 3 在每个输入范围的模拟输入和数字输出范围内 最高分辨率和精度都在性能规格范围之内 但是 超出范围 它们就不再在性能规格范围之内 不要使用图 3.1 中的虚线部分 4 在满足下列条件的
31、范围内设置用户范围设置的偏置值和增益值 a 选择用户范围设置 1 时的设置范围 -10 至 +10V b 选择用户范围设置 2 时的设置范围 0 至 5V c 增益值 偏置值 如果你要进行设置范围 a 或 b 之外的设置 RUN LED 会以 0.5s 的间隔闪烁 应在设置范围内设置值 如果你要进行设置范围 c 之外的设置 RUN LED 会以 0.5s 的间隔闪烁 应再次进行设置 3 - 6 MELSEC-A 3 规格 3.3.2 电流输入特性 如下所示为电流输入特性图 21409540002000-2000-400004-30 -20 -10 0 10 20 30模拟输入电流 mA 模拟输
32、入实际值范围-96数字输出值序号 模拟输入范围设置 偏置值 增益值 数字输出值 * 最大分辨率 1 0至 20mA 0mA 20mA 5A 2 4至 20mA 4mA 20mA 用户范围设置 3 0 至 20mA 0mA 20mA 0 至 4000 4A 图 3.2 电流输入特点 3 - 7 MELSEC-A 3 规格 要点 1 不要输入大于 30mA 的电流 否则可能由于热量增加导致损坏 2 如果模拟输入与其范围之外的数字输出值对应 则数字输出值固定为最大值或最小值 对于 0 至 4000 数字输出值在范围 96 至 4095 以内 3 在每个输入范围的模拟输入和数字输出范围内 最高分辨率和
33、精度都在性能规格范围之内 但是 超出范围 它们就不再在性能规格范围之内 不要使用图 3.2 中的虚线部分 4 在满足下列条件的范围内设置用户范围设置的偏置值和增益值 a 当选择用户范围设置 3 时的设置范围 0 至 20mA b 增益值 偏置值 如果你要进行设置范围 a 之外的设置 RUN LED 会以 0.5s 的间隔闪烁 应在设置范围内设置值 如果你要进行设置范围 b 之外的设置 RUN LED 会以 0.5s 的间隔闪烁 应再次进行设置 3 - 8 MELSEC-A 3 规格 3.3.3 偏置 /增益设置和数字输出值之间的关系 以下描述的是偏置 /增益设置和数字输出值之间的关系 1 分辨
34、率 用下列公式计算分辨率 a 对于电压输入 增益值 - 偏置值 分辨率 = 4000 b 对于电流输入 增益值 - 偏置值 分辨率 = 4000 2 最高分辨率和数字输出值之间的关系 AJ65SBT-64AD 的最高分辨率如性能规格中所示 如果偏置 /增益设置满足以下公式 则数字输出值不是每次增加或降低 1 增益值 - 偏置值 4000 最高分辨率 3.3.4 精度 精度与数字输出值的最大值有关 如果你更改偏置 /增益设置或输入范围来更改输入特性 则精度不变并保持在性能规格中指示的范围内 工作环境温度是 255C 时 精度在 0.2% 8 位数字 之内 工作环境温度是 0 至55C 时 精度在
35、 0.4% 16 位数字 之内 4000-10V 10V-40000V数字输出值模拟输入值 在 25 C的工作环境温度时 在 .2%位数字 范围内变化在 0 至 55C的工作环境温度时 在 .4%6 位数字 范围内变化0图 3.3 电压输入特点精度 3 - 9 MELSEC-A 3 规格 40000 20mA0在 25 5 C 的工作环境温度时 在 .2%8 位数字 范围内变化在 0 至 55C 的工作环境温度时 在 .4%16 位数字 范围内变化数字输出值模拟输入值图 3.4 电流输入特性精度 3.3.5 转换速度 转换速度表示从通道切换到 A/D 转换完成的时间 AJ65SBT-64AD
36、的每个通道的转换速度是 1ms 由于有 CC-Link 系统的数据链接处理时间 所以会有到实际读取 D/A 转换值为止的传送延迟 关于数据链接处理时间 参考使用的主模块的用户手册 例子 当主模块是 AJ61BT11 或 A1SJ61BT11 时用去的数据链接处理时间 计算公式 SM+LS2+远程设备站处理时间 SM 主站顺控程序的扫描时间 LS 链接扫描时间 远程设备站处理时间 使用的通道数 +1* 1ms * AJ65SBT-64AD 的内部处理时间 3 - 10 MELSEC-A 3 规格 3.4 功能列表 表 3.3 列出了 AJ65SBT-64AD 的功能 表 3.3 AJ65SBT-
37、64AD 功能列表 项目 说明 参考 采样处理 逐次进行模拟输入值的 A/D 转换并且每次都把结果存储进远程寄存器 第 3.4.1 节 第 3.5.2 节 移动平均处理 对每次采样时间内测得的指定次数的数字输出值作平均处理 第 3.4.2 节 第 3.5.2 节 第 3.6.4 节 A/D 转换允许 /禁止指定 指定每个通道是允许或是禁止 A/D 转换 通过禁止未使用通道的转换 可以缩短采样时间 第 3.6.2 节 可以设置每个通道的模拟输入范围来更改 I/O 转换特点 从下面 8 个类型娄型当中选择输入范围设置 输入范围 设定值 -10 至 +10V 0H 0 至 5V 1H 1 至 5V
38、2H 0 至 20mA 3H 4 至 20mA 4H 用户范围设置 1 -10 至 +10V 5H 用户范围设置 2 0 至 5V 6H 用户范围设置 3 0 至 20mA 7H 输入范围更改功能 第 3.6.3 节 偏置 /增益设置 你可以对每个通道进行不占容积的偏置 /增益设置并可以更改 I/O 转换特性 第 4.4 节 3 - 11 MELSEC-A 3 规格 3.4.1 采样处理 对模拟输入进行逐次 A/D 转换 并把转换的数字输出值存储进远程寄存器 依据 A/D 转换允许通道数目 采样处理后的数字输出值存储进远程寄存器的处理时间不同 处理时间 = A/D 转换允许通道数目最大转换速度
39、1 ( ms)例 当三个通道 即通道 1 2 和 3 允许转换时 31 = 3 ms 3.4.2 移动平均处理 给每次采样时间内导入的指定次数的数字输出值的平均 得出平均值 然后把它存储进远程寄存器 由于每次采样都对数据进行移动平均处理 所以可得出最新的数字输出值 不更改转换速度就可进行平均处理 使用移动平均处理次数设置 地址 RWwm+2 来设置移动平均处理次数 可以从 4 种类型 即 4 8 16 和 32 次中选择次数设置 在次数设置为 4 次时的移动平均处理 4 4 4400020000123 45678 910 1112A/D 转换值 采样时间远程寄存器 第一次存储的第二次存储的第三
40、次存储的数字输出值A/D 转换完成标志 ON 时间 ms远程寄存器内的数据传送第一次存储的 第二次存储的 第三次存储的+ + +1 2 3 4 5+ + +2 3 4 65+ + +3 43 - 12 MELSEC-A 3 规格 3.5 远程 I/O 信号 本节描述远程 I/O 信号的分配和功能 3.5.1 远程 I/O 信号列表 远程输入 RX 表示从 AJ65SBT-64AD 到主模块的输入信号 远程输出 RY 表示从主模块到 AJ65SBT-64AD 的输出信号 在与主站的通讯中 AJ65SBT-64AD 使用 32 点远程输入 RX 和 32 点远程输出RY 表 3.4 表示远程 I/
41、O 信号的分配和名称 表 3.4 远程 I/O 信号列表 信号方向 AJ65SBT-64AD 主模块 信号方向 主模块 AJ65SBT-64AD 远程输入 RX 信号名称 远程输出 RY 信号名称 RXn0 CH.1 A/D 转换完成标志 RYn0 CH.1 移动平均处理指定标志 RXn1 CH.2 A/D 转换完成标志 RYn1 CH.2 移动平均处理指定标志 RXn2 CH.3 A/D 转换完成标志 RYn2 CH.3 移动平均处理指定标志 RXn3 CH.4 A/D 转换完成标志 RYn3 CH.4 移动平均处理指定标志 RXn4 CH.1 范围出错标志 RXn5 CH.2 范围出错标志
42、 RXn6 CH.3 范围出错标志 RXn7 CH.4 范围出错标志 RXn8 至 RXnB 禁止使用 RXnC E2PROM 写入出错标志 RXnD RXnE 禁止使用 RXnF 测试模式标志 RX n+1 0 至 RX n+1 7 禁止使用 RYn4 至 RY n+1 7 保留 RX n+1 8 初始化数据处理请求标志 RY n+1 8 初始化数据处理完成标志 RX n+1 9 初始化数据设置完成标志 RY n+1 9 初始化数据设置请求标志 RX n+1 A 出错状态标志 RY n+1 A 出错复位请求标志 RX n+1 B 远程 READY RX n+1 C 至 RX n+1 F 禁止
43、使用 RY n+1 8 至 RY n+1 F 禁止使用 要点 表 3.4 给出的保留软元件由系统使用 用户不能使用 如果用户使用其中的任一个的话 变为 ON/OFF 我们就不能保证 AJ65SBT-64AD 的功能 3 - 13 MELSEC-A 3 规格 3.5.2 远程 I/O 信号的功能 表 3.5 解释 AJ65SBT-64AD 的远程 I/O 信号的功能 表 3.5 远程 I/O 信号详情 1/2 软元件地址 信号名称 说明 RXn0 至 RXn3 CH. A/D 转换完成标志 通电后 当初始化数据设置请求标志 RY n+1 9 从 OFF 变为 ON 时 A/D 转换完成标志在相应
44、通道的 A/D 转换完成时变为 ON 当更改 A/D 转换允许 /禁止指定时 只处理一次 A/D 转换完成标志处理 当 A/D 转换从禁止变为允许时 当指定平均处理时 在完成平均处理次数或时间后该标志变为 ON 并把 A/D 转换数字值存储在远程寄存器中 当 A/D 转换从允许变为禁止时 相应通道的 A/D 转换完成标志变为 OFF RXn4 至 RXn7 CH. 范围 出错标志 当为输入范围设置设置的值在设置范围之外时变为 ON 如果在偏置 /增益设置时没有把所有通道设置成 用户范围设置 1 至 3 则变为 ON在测试模式中 RXnC E2PROM 写入出错标志 E2PROM 写入次数超出其
45、限制 每个通道 1000000 次 时变为 ON 如果该标志已经变为 ON 则该模块本身已失效 硬件故障 因此该标志不能通过出错复位请求标志复位 变为 OFF RXnF 测试模式标志 在测试模式中变为 ON 用于互锁防止偏置 /增益设置期间的错误输出 RX n+1 8 初始化数据处理请求标志 在通电后 因为 AJ65SBT-64AD 请求设置初始化数据 初始化数据处理请求标志变为 ON 另外 在初始化数据处理完成 初始化数据处理完成标志 RY n+1 8 ON 之后标志变为 OFF RX (n+1) 8初始化数据处理请求标志RY (n+1) 8初始化数据处理完成标志RX (n+1) 9初始化数
46、据设置完成标志RY (n+1) 9初始化数据设置请求标志RX (n+1) B远程 就绪 : 由顺控梯形图进行: 由 AJ65SBT-62DA 进行RXn0 至 RXn3CH. A/D转换完成标志RX n+1 9 初始化数据设置完成标志 当进行初始化数据设置请求 RY n+1 9 ON 时 在初始化数据设置完成之后标志变为 ON 同时 在初始化数据设置完成之后 当初始化数据设置请求标志变为 OFF 时 初始化设置完成标志变为 OFF n 由站号设置分配给主模块的地址 3 - 14 MELSEC-A 3 规格 表 3.5 远程 I/O 信号详情 2/2 软元件地址 信号名称 说明 RX n+1 A
47、 出错状态标志 当 CH. 范围 出错标志 RXn4 至 RXn7 或 E2PROM 写入出错标志 RXnC 变为ON 时变为 ON 在 WDT出错时不变为 ON RUN LED 变为 OFF RX (n+1) A出错状态标志RY (n+1) A出错复位请求标志: 用 顺控梯形图进行: 由 AJ65SBT-64AD 进行RXn4 至 RXn7CH. 范围出错标志RX n+1 B 远程 READY 当接通电源后完成初始化数据设置时或终止测试模式时变为 ON 用于互锁从主模块读取和写入主模块 RYn0 至 RYn3 CH. 移动平均处理指定标志 把每个通道的 A/D 转换系统设置成采样处理或移动平
48、均处理 使初始化数据处理完成标志 RY n+1 8 或初始化数据设置请求标志 RYn+1 9 的上升沿有效 OFF 采样处理 ON 移动平均处理 RY n+1 8 初始化数据处理完成标志 当通电或测试模式运行之后请求初始化数据处理时 初始化数据处理完成之后变为ON RY n+1 9 初始化数据设置请求标志 在初始化数据设置或更改时变为 ON RY n+1 A 出错复位请求标志 当该标志变为 ON 时 复位 CH. 范围 出错标志 RXn4 至 RXn7 变为 OFF 并且也复位出错状态标志 RX n+1 A 但是不能复位 E2PROM 写入出错标志RXnC 因此出错状态标志保持 ON n 由站
49、号设置分配给主模块的地址 3 - 15 MELSEC-A 3 规格 3.6 远程寄存器 AJ65SBT-64AD 具有与主模块进行数据通讯的远程寄存器 远程寄存器分配和数据结构如下所述 3.6.1 远程寄存器分配 远程寄存器分配如表 3.6 所示 表 3.6 远程寄存器分配 通讯方向 地址 说明 默认值 参考章节 RWwm A/D 转换允许 /禁止指定 0 第 3.6.2 节 RWwm+1 输入范围设置 0 第 3.6.3 节 RWwm+2 移动平均处理计数设置 0 第 3.6.4 节 主 远程 RWwm+3 保留 0 RWrn CH.1 数字输出值 0 RWrn+1 CH.2 数字输出值 0 RWrn+2 CH.3 数字输出值 0 远程 主 RWrn+3 CH.4 数字输出值 0 第 3.6.5 节 M n 由站号设置分配给主模块的地址 要点 不要把数据写入禁止使用的远程寄存器 如果读取或写入数据 我们不能保证AJ65SBT-64AD 的功能 3 - 16 MELSEC-A 3 规格 3
