1、第六章 FX系列PLC的应用指令,第一节 功能指令的基本知识,0、概念,一、基本格式,操作码与操作数 操作码（指令助记符）：表示指令的功能 操作数：指明参与操作的对象 源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或两个以上时为S1、S2。 目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两个或两个以上时为D1、D2。 其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制） 和H（十六进制）表示，两个或两个以上时为m1、m2、n1、n2。,位元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S 字元件：处理数据的元件，如D。 位元件的组合 位元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD码，
2、也表示1位十进制数； 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。如K2X0 对应：X0X7； K3X0 对应：X0X11； K4X0 对应：X0X15,二、数据格式,数据长度 16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据 32位：32位数据时在操作码前面加D（Double),三、数据长度及执行方式,执行方式 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 脉冲执行方式：只在信号OFFON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。,变址：改变操作数的地址 变址寄存器的作用：存放改变地址的数据 实际地址=当前地址+变址数据 32位运算
3、时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。,V=(8),Z=(4),(D8)(D14),四、变址寄存器V、Z,五、常用特殊辅助继电器,功能指令执行结果的标志 M8020：零标志 M8021：借位标志 M8022：进位标志 M8029：执行完毕标志 M8064：参数出错标志 M8065：语法出错标志 M8066：电路出错标志 M8067：运算出错标志,第二节 程序流控制,一、条件跳转指令 FNC00 CJ 二、子程序指令 FNC 01 CALLFNC 02 SRET 三、中断指令 FNC 03 IRETFNC 04 EIFNC 05 DI 四、主程序结束指令 FNC 06 FEND 五、警戒
4、时钟定时器指令 FNC 07 WDT 六、循环指令 FNC 08 FOR FNC 09 NEXT,一、条件跳转指令 FNC00 CJ,操作数：指针 P0P63 梯形图,指令表 步序 操作码 操作数0 LD X101 CJP0 。10 LD X1111 CJP0。20 P021 LD X1222 OUT Y1,说明 CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。 该指令可以连续和脉冲执行方式。 被跳过去的程序中各元件的状态为 Y、M、S保持跳转前状态不变。 普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计
5、数。 未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192T199跳转时仍然计时。,二、子程序指令,子程序调用 FNC01 CALL操作数：指针P0P62 子程序返回 FND02 SRET 无操作数 说明 子程序应该在主程序结束之后编程。 CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。 子程序只能用T192T199和T246T249作定时器。,梯形图,三、中断指令,中断返回 FNC03 IRET开中断 FNC04 EI关中断 FNC05 DI 均无操作数 梯形图,说明 在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。 中断指针共
6、有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。 中断程序用T192T199和T246T249作定时器。 中断的优先级别 多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。,无操作数 梯形图,四、主程序结束指令 FNC06 FEND,说明 与END指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0步。 中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。 如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之间编写子程序或中断子程序,警戒定时器是一个专用定时器，其设定值存放在特殊的数据寄存器D8000中，并以ms为计时单位。 当PLC一上电
7、，则对警戒定时器进行初始化，将K100（设定值为100ms）装入D8000中，每个扫描周期结束时，马上刷新警戒定时器的当前值，使PLC能正常运行。 当扫描周期大于100ms时，即超过了警戒定时器的设定值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，CPU立即停止执行用户程序，同时切断全部输出，并且报警显示。,五、警戒定时器指令 FNC07 WDT,循环开始 FNC08 FOR 操作数 S： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 循环结束 FNC09 NEXT 无操作数 说明 n为循环次数，其范围为132767有效。如果指定为-327680，则作n=1处理。 循环指令最多可以嵌套5级。 程
8、序中FOR-NEXT是成对出现的，FOR在前，NEXT在后不可倒置，否则出错。 编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。,六、循环指令,第三节 传送和比较指令,一、比较指令 FNC10 CMP 二、区间比较指令 FNC 11 ZCP 三、传送指令 FNC 12 MOV 四、移位传送指令 FNC 13 SMOV 五、取反传送指令 FNC 14 CML 六、块传送指令 FNC 15 BMOV 七、多点传送指令 FNC 16 FMOV 八、数据交换指令 FNC 17 XCH 九、变换指令 FNC 18 BCD FNC 19 BIN,操作数 S1、S1 ： K,H、KnX、KnY、KnM、
9、KnS、T、C、D、 V,Z D：Y、M、S 梯形图,一、比较指令 FNC10 CMP,说明 该指令是将源操作数S1和S2的中数据进行比较，结果送目标操作数D中去。 D由3个元件组成，指令中D给出首地址，其它两个为后面的相邻元件。 当X0由ONOFF时，不执行CMP指令，M0M2保持断开前的状态，用复位指令RST才能清除比较结果。 CMP是进行二进制代数比较。 可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。 如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。,操作数 S1、S1 ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z D：KnY、KnM、KnS、T、C、D
10、、V,Z 梯形图,K100(D10),二、传送指令 FNC12 MOV,说明 该指令将源操作数S中的数据传送到目标操作数D中去。 MOV指令可以进行（D）和（P）操作。 如果S为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送。 当X0断开时，不执行MOV指令，数据保持不变。,操作数 S：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z D：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 说明 该指令把源操作数S中的数据各位取反（10，01）后传送到目标操作数D中去。 该指令可以16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式,三、取反传送指令 FNC14 CML,梯形图,若源操作数中的
11、数为十进制常数时,将自动转换成二进制 .,操作数D1、D2：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图,四、数据交换指令 FNC17 XCH,注意交换指令一般要在脉冲方式执行,否则不能正常工作。,梯形图,五、变换指令 FNC18 BCDFNC19 BIN,第四节 算术与逻辑运算指令,一、二进制加减运算指令 加法 FNC20 ADD减法 FNC21 SUB 梯形图,说明 指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位。 进行16位加减运算时，数据范围为3276832767；32位运算时，数据范围为21474836482147483647。 运算结果为0时，零标志置位（M8020=1）；运算结果
12、大于32767（或2147483647）时，进位标志置位（M8022=1）；运算结果小于32768（或2147483648）时，借位标志置位（M8021=1）。 该指令可以进行连续/脉冲执行方式。,加1 FNC24 INC减1 FNC25 DEC 操作数 D：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图,二、二进制加1减1指令,说明 上述指令可以连续/脉冲执行方式，应用中要特别注意。 可以进行16/32位运算，并且为二进制运算。 如果从+32767（或+2147483647）再加1，则变成-32768（或-2147483648）；如果从-32768（或-2147483648）再减1，则变
13、成+32767（或+2147483647），为循环计数。 以上变化时标志位不动作，也就是说这两条指令和零标志、借位标志、进位标志无关。,逻辑与 FNC26 WAND逻辑或 FNC27 WOR逻辑异或 FNC28 WXOR 操作数 S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z D：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z,三、逻辑运算指令,（D0） （D2） （D4）,（D10）（D12） （D14）,异或非运算的梯形图,梯形图,说明 各数据的对应位进行二进制与、或、异或运算。 32位数据运算时，助记符为DAND、DOR、DXOR。 指令运算规则如下：,逻辑与 1 1
14、= 1 1 0= 0 0 1= 0 0 0= 0,逻辑或 1 1= 1 1 0= 1 0 1= 1 0 0= 0,操作数 D：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z,说明 求补指令是把二进制数各位取反再加1后，送入目标操作数D中。实际是绝对值不变的变号操作。PLC的负数以二进制的补码形式表示，其绝对值可以通过求补指令求得。,四、求补指令 FNC19 NEG,功能指令的格式梯形图格式和指令表格式 功能指令的位长16位和32位 功能指令的执行方式连续和脉冲方式 4个位元件组合的BCD码表示一位十进制数 变址寄存器V、Z的应用 功能指令的标志M8020、M8021、M8022 功能指令的应用,小结,
