1、1,电 气 控 制 与 P L C,项目2.1 PLC基本应用案例-电动机长动控制,PLC实操考1,PLC实操考2,9 课程设计,3 经典法案例,1 原理初步,8 仿真调试,4 工序法案例,5 功能指令,6 联网监控,7 机床控制,目录,基本项目,高端项目,综合项目,2 基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计：胡汉文,制作：胡汉文 张莲花 刘景东余 贵 高双喜,策划：陈新耘 管 剑 丁如春,配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社,主讲：,,2,PLC基本应用案例：电动机长动控制,长动是电动机最常用的一种控制方式， 所谓“长动”即按下启动按钮电动机开始启动， 松
2、开启动按钮电动机保持转动，直到按下停止按钮为止。,任务,应用PLC技术，实现对电动机的长动控制。 【拓展】线圈的自锁自保、置位及复位指令、开关量及其基本运算等。,目标,通过PLC-电动机长动控制案例的教、学、做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(梯形图)等； (2)应会：本次任务的安装接线、编程、操作调试、新方案试探等。,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,3,PLC-电动机 长动控制预备知识,启钮
3、P2按下 ,松开,停钮P1按下 ,松开,电动机启转,电动机停转,何为长动？,ANB指令？,电动机M,通电,断电,ANB(前)2块电路串联 PLC先对电路块1进行运算，再对电 路块2进行运算，最后用ANB指令 对前2块的运算结果进行串联运算。,LD,块1,块2,ANB,LD,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,4,PLC-电动机长动控制过程工序要求,工序链图,工序示意图,过热,通电,断电,启动按钮 P2,松开,按下,PLC,电动机M,停
4、车按钮 P1,松开,按下,P2按下 ,PLC做启保运算,KM1,接触器KM,无 反应,启保 运算,松开,无 反应,停 运算,P1按下 ,PLC做停运算,松开,电动机启转,KM0,电动机停转,按下,X2,Y2,X1,热继电器FR,过热动作,35min后(可自动或手动)复位,否,停 运算,X0,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,5,PLC.长动控制原理解剖分析,电机咋动？,P2按下,X2端通,1采样,X2容器1态,3刷新,Y2圈,Y2容
5、器1态,Y2端通,KM21态,X2常开点通,2程序运算,c通电,a接通,写1,PLC内部,输入回路,输出回路,KM2,启钮P2,1采样,2运算,结果写到,3刷新,按下,通,该程序 象梯子吗？,通,转,起初：X2 Y2 全为0态,启钮P2按下,0,1,0,1,I0.2端通I0.2容器？,SB2按下KM2c通电，1态 SB2松开KM2c通电，1态,a常开触点 b常闭触点 c线圈,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,6,梯形图程序启保停运算
6、顺序,(热),(停),电路块1,电路块2,通,断,X2启,X2容器0态,Y2容器0态,起初,Y2保,通,通,通,断,扫周1：X2启通Y2保断,Y2c通电，态升1,通+断=？,扫周2：X2启通Y2保通,Y2c续电，态续1,通+通=？,扫周3：X2启断Y2保通,Y2c续电,态续1,断+通=？,使Y2实现自保 的3次关键运算？,如何使Y2 自动保持为1？,通+断=？ 真+假？ 1+0？,X0,X1,X2,PLC,停止,SB1,启动,SB2,Y0,KM0,接触器,热保,FR0,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任
7、务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,7,PLC-长动控制问题讨论,在本PLC-电动机长动控制梯形图程序中： “X2的常开点”表示“读取X2的状态参与运算”？ “X1的常闭点”表示“读取X1的状态再取反参与运算”？,答：是。是。,“触点串联”表示“开关量(状态)相乘”， 如：X0反 X1反？ “触点并联”表示“开关量(状态)相加”，,答：是。是。,本梯形图电路表示：(X0反 X1反) (X2+Y2)=果(送)Y2 即，按照算式“(X0反 X1反) (X2+Y2)”进行运算， 然后由“Y2的线圈指令”将运算结果保存到“Y2的状态容器”？,答：是。,真+真=？1+
8、1=?,答：真。1。,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,8,讨论2：用开关量运算思路，解释,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,9,讨论3：如何加上相关的信号指令灯,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评
9、,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,10,讨论4：如何改用 置位指令SET、复位指令RST实现长动控制？,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,11,PLC-长动控制实操步骤及演示,接线、编程,调试(及故障分析),1断电接线 断开电源开关，按照接线图，接好设备连线,2编程 将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC,.接线图,.梯形图,.录入演示,.下传演示,.接线回路,.控制要求(因
10、果图),实训器材,演示面板,电脑,PLC台,1查验： P2按下电动机启动 ？,2查验： P2松开电动机续转？,否：程序不对,.故障1 图解分析,3查验： P3按下电动机停转 ？,否：接线错、程序错,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,12, PLC-长动控制关键点提醒,小结：,线圈自锁自保 实施要点：将线圈自己的一个常开触点 与线圈的启动触点相并联；,线圈自保过程 的3个关键：启动点：通通断 自保点：断通通,实操步骤：1接线2编程3调
11、试。实操依据：3图(接线图、梯形图、因果链)1表(指令表)。,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,13,实操任务单,基本任务：请完成PLC-长动项目的接线、编程、调试,创新任务1：将启动钮P2从X2端改到X3端,自拟相关创新任务：如改用置位指令实现,请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操
12、演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,14,实况 点评,最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评， 要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题2-1。,=完=,好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,15,KM2,X0,Y2,X1,X2,COM,COM1,PLC-长动控制接线图及接线顺序
13、,PLC,热,停,启,果,演示面板,因2,热元件,果2,演示面板,FR,P1,P2,先断开 24V 电源开关,(1)接牢电源线,(2)接牢输出线,(3)接牢输入线,COM,PLC电源开关,因,0V？24V?,通,返,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,16,1 输出回路：,+24VCOM1端Y2触点KM2圈COM端-24V,2 输入回路：,PLC的COM端P2钮X2孔PLC的X2端,长动控制接线回路(含故障1图解),2.1,返,P2按
14、下,X2端通,Y2端有,演示 面板,电动机M,因2,果2,M为何不转？,接线不牢,返,实操演示,17,梯形图程序译为指令表,0 LDI X0,1 ANI X1,2 LD X2,序号 运算段 数据段,取X0反,串X1反,指令表,(Y2),END,块串联,取X2,取X0,串X1,电路块1,块2,块2的领头,梯形图,运算顺序,做啥运算,对谁运算,块2领头,3 OR Y2,并Y2,4 ANB,块串联,5 OUT Y2,连Y2,6 END,程序完,块1与块2 的位置 可否对调？,返,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实
15、操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,18,长动控制梯形图程序的录入步骤,(双击)FX_GP图标启动FXGP编程界面：,(1)(点击)左上角,(2)(点击)常闭点,X,0,(回车),按类似步骤，将其它元件的图形(拼接到)梯形图上,(点)工具 |转换,0 LDI X0,1 ANI X1,2 LD X2,3 OR Y2,4 ANB,5 OUT Y2,6 END,(点)文件|保存,文件名：,0613-04.PMW,梯形图 程序,返,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,
16、梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,19,程序从电脑电缆写到PLC,FXGP“梯形图”编程界面,文件,编辑,PLC,正往PLC传送程序,确定,7,确定,O.K. 传送成功,我院学生正在进行PLC实训,0,0 LDI X0,7 END,点动控制 指令表程序,演示结束,返,(Y2),工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,20,1 输出回路：,+24VCOM1端Y2触点KM2圈COM端-24V,2 输入回路：,P
17、LC的COM端P2钮X2孔PLC的X2端,长动控制故障1 图解分析,2.1,返,P2按下,X2端通,Y2端有,演示 面板,电动机M,因2,果2,M为何不转？,接线不牢,返,实操演示,21,第2章 PLC基本指令及电动机基本控制环节,【简况】 本章以“电动机长动过程的PLC控制、电动机Y启动过程的PLC控制、 正因脉冲指令功能测试”等3个实例为载体， 描述三菱PLC的基本指令及电动机基本控制环节所涉及的技术内容， 包括“工序图、I/O图、程序图(梯形图指令表)”等； 并对应会的实践操作，包括“安装接线、编程、操作演示、新方案试探” 等进行具体安排。 其中：“PLC-电动机长动控制案例”虽然简单， 但麻雀虽小，五脏俱全；所以我们从该例开始学习PLC的基本应用。,第2章项目链接,项目2.1 PLC-电动机长动控制,项目2.2 PLC-电动机Y启动控制,项目2.3 正因脉冲指令功能测试,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2.1,plc基本应用例 电动机长动,第2章链接,
