1、第一节 自动控制原理一、概念1、自动控制：就是为使测量结果与规定的温度、压力、流量、机械位置或电压、电流的设定值相一致，由一套设备代替人进行动作校正的技术。2、反馈：从测量结果到原因的修正，3、前馈：4、自动控制系统的组成：第二节 自动检测、调节控制装置及系统一、测量元件1、感温元件此次的测温元件均采用日本产并符合 JIS 标准的铂热电阻，该电阻在各个温度点时的阻值与国内的标准不同，在计量检测的过程中需要特别加以注意。2、测量压力元件(1)、压力变送器采用的压力变送器部分为西门子生产的 SITRANS P、二线制， DS III 系列。该系列的压力变送器选用量程最高压力为 400bar。电源为
2、 24VDC，输出为标准信号：4 TO 20mA，在此次选型中，统一采用了 G1/2A 的不锈钢接口，同时携带了现场指示液晶表头，以供现场数据读数用。该设备支持采用标准的 HART 通讯，通过 HART 协议可以直接对变送器的量程和单位进行联机调整，并可以将设备的回路号直接输入变送器中，以供查阅。另一部分压力变送器为横河 EJA430 系列的压力变送器，该系列的压力变送器分别可以选用 0.03 TO 3MPa 和 0.14 TO 14MPa。并支持 BRAIN 协议。(2)、绝对压力变送器采用的绝对压力变送器部分为西门子生产的 SITRANS 绝对压力变送器、二线制，DS III 系列。该系列
3、的绝对压力变送器选用量程最高压力为 100bar。其余的信息同压力变送器。3、测量流量元件(1)、流量孔板空板作为最通用和稳定性可靠的设备一直在现场广泛应用。由于吸入风和出风的管道相对较大，同时用于鼓风机的风量控制，因此选用了可靠、稳定的流量空板。但是，流量空板存在较大的压损，这是其不可避免的确定。在实际的检测中，差压信号与流量呈开方关系，当压差低于总量程的 510的这一区间时，由于开方关系的存在造成信号越小，经过运算后流量越大的现象，因此要进行小信号切除，以确保信号的准确性。鉴于现在的变送器和 DCS 均能够做到信号的开方处理，为了保证统一性，将所有的开方与小信号切除均坐在了 DCS 系统中
4、，确保了变送器的易更换性。(2)、威力巴型号：V400，量程：010000m3/h ，接管尺寸：DN1100。威力巴流量测量系统性能：测量精度：1重复精度：1适用压力：040MPa适用温度：180550适用管径：38mm9000mm测量介质：满管、单向流动的、单相气体、蒸汽和粘度不大于 10 厘泊的液体。工作原理简介当流体流过探头时，在其前部分产生一个高压分布区，高压分布区的压力略高于管道的静压。根据伯努利方程原理，在探头后部产生一个低压分布区，低压分布区的压力略低于管道的静压。流体从探头流过后在探头后部产生真空，并且在探头的两侧出现漩涡。均速流量探头的截面形状、表面粗糙状况和低压取压孔的位置
5、是决定探头性能的关键因素。低压信号的稳定和准确对均速探头的精度和性能起决定性作用。威力巴均速流量探头能精确地检测到由流体的平均速度所产生的平均差压。威力巴均速流量探头在高、低压区有一定准确排布的多对取压孔，使准确检测平均流速成为可能。(3)电磁流量计7MQ5701-2PA10-1CD0-Z B08+Y174、分析仪表(1)湿度计 SATEC-04-ZS(2)电导率此次选用的电导率计为 KOBOLD 公司的型号为 ACM-X2F2COK。该设备使用中可以采用右图两种方式进行。技术参数如下：电导率实际使用测量范围为：02000ms/cm；对应 420mA 的标准电流输出；负载最大为 500；测量输
6、出精度为输出量程的0.75%；接线方式见右图。5、机械量测量设备此次用于监测鼓风机的振动和位移参数的设备为 BENTLY 公司的 3500 系列的振动检测装置。此次的表记不同与 14鼓风机设备，不包含现场检查指示显示板。对于探头的安装电压和初始电压的不能直接观察，全部是通过在线连接的计算机运行专用软件之后才能得出。振动系统的配置见右图：其中，第五和第六个插槽定义为振动检测故障以及振动超限状态指示。共计 8 个轴振动和 1 个轴位移检测回路。二、信号远传设备1、温度变送器此次鼓风选用的温度信号变送器为 M.SYSTEM 公司型号为 M2RS-4A-R2 的设备。根据宝钢设备部编写的仪表维修通用技
7、术标准中的 Pt100 热电阻的量程为 200850。M2RS-4A-R2 具有如下特点：输入型号为 Pt100（设备符合 JIS97,DIN,IEC751 的标准，根据厂家要求测量范围为200650）输出型号为标准的 420mA DC负载承受能力：750（ 最大，输出为标准的 420mA DC）精度为0.2%；温度影响为0.015%/尺寸见右图：内部工作原理如下： 2、信号变换器此次鼓风选用的信号变换器为 M.SYSTEM 公司型号为 M2VS-AA-R2 的设备。M2VS-AA-R2 具有如下特点：输入型号为标准的 420mA DC， （由于其输入端加入了一个标准的 250 的电阻，所以其
8、实际进入变换器的信号为 15V DC 电压信号。因此，在拆除电阻时可以当做电压信号变换器使用。 ）输出型号为标准的 420mA DC负载承受能力：750（ 最大，输出为标准的 420mA DC）精度为0.1%；温度影响为0.015%/具体尺寸同温度变送器一样。内部工作原理如下：3、信号配电器此次鼓风选用的信号变换器为 M.SYSTEM 公司型号为 M2DY-24A-R2 的设备。M2DY-24A-R2 具有如下特点：输入型号为标准的 420mA DC， （输入负载为 300，为输入设备提供 24V 电压电源）输出型号为标准的 420mA DC负载承受能力：750（ 最大，输出为标准的 420mA DC）精度为0.1%；温度影响为0.015%/具体尺寸同温度变送器一样。内部工作原理如下：三、控制元件1、 手操器此次选用的元器件为 YOKOGAWA（横河）公司的 Y100 系列的手操器。该设备的功能等同与原来的 YS-80 系列中的手操功能，用液晶指示屏替代了原来的指针指示表，并用功能模块替代了原来的硬操作按钮。并具有了短时间的实时记录功能，
