1、半自动控制桥式抓斗起重机运行规程( 试 用 本 )垃 圾 发 电 有 限 公 司2 0 0 6 年 6 月编写：审核：批准：目录1、半自动桥式抓斗起重机概况1-1、 起重机规范1-2、 液压抓斗规范2、起重机构造简介2-1、机械设备2-2、电气设备3、起重机用途4、起重机安全操作规程4-1、起重机安全规则4-2、安全操作规则5、起重机操作步骤5-1、合闸顺序5-2、开车 5-3、停车 5-4、自动控制6、起重机维护和保养规程6-1、起升机构的维护与保养6-2、液压抓斗的维护与保养6-3、大、小车运行机构的维护与保养6-4、称重装置（载荷限制器）的维护与保养6-5、金属结构（桥架、小车架）的维护
2、与保养6-6、轨道的维护与保养6-7、限位开关的维护与保养6-8、电气设备的维护与保养半自动控制桥式起重机是我公司重要的设备之一，是我公司机组安全运行、稳定发电的重要一环。所以每个起重司机都应认真学习半自动控制桥式起重机规程 、操作和维护，做到严格按规程，熟练安全地操纵，认真做好设备的检查和维护工作。1、自动控制桥式起重机抓斗起重机概况（以下简称起重机）1-1 起重机规范结构形式：电动双梁抓斗桥式起重机生产率：450 吨/日/台 起重量：10 吨（包括抓斗）跨度：22.55 米 工作级别：A7 （重级）起升速度：47.1 米/分 起升高度： 28 米大车运行速度：88.5 米/分 大车运行距离
3、： 42 米（最大）小车运行速度：56.8 米/分 小车运行距离： 15.3 米控制方式：固定司机室 操作方式：联动台、触摸屏1-2 液压抓斗规范型号：DYD4.0（WJ）工作容量：4.3 立方米 功率：15 千瓦额定压力：16 兆帕 重量：2000 千克抓斗打开时间：9 秒 抓斗闭合时间：13 秒抓斗打开高度：2.78 米 抓斗闭合高度：3.44 米2、起重机构造简介2-1 机械设备：2-1-1 桥架：采用箱形主梁结构，主梁与端梁采用高强度螺栓连接而成，在端梁为整根。小车轨道采用压板与大梁焊接连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。2-1-2 大车行走机构：采用分布驱动布置，将车轮组和“三合一
4、”驱动单元安装在端梁上， “三合一”电机，由硬齿面减速器和制动电机组成。2-1-3 小车行走机构：采用集中驱动布置， “三合一”电机，装有编码器。2-1-4 主起升结构：两台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。减速器与卷筒采用联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度要求，并提高减速器低速轴密封的寿命。2-1-5 称重系统：具备超载报警功能，载荷达到额定起重量的 90%，发出提示性报警；载荷达到额定起重量的 110%时，发出报警并停机。2-1-6 电缆移动：大小车供电及控制电缆采用电缆滑车，所用电缆全为扁平
5、电缆。2-1-7 控制方式：电控操作集中在固定的操作室内，采用手动控制和半自动控制方式，在半自动控制时，可自动重复倒垛，投料等过程。2-2 电气设备本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称：PLC） ，传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主令控制器或触摸屏，具有较高的自动化水平。2-2-1 供电设备：起重机的供电设备为“电源柜” ，采用三相四线的供电方式。A、动力电源：380V，三相四线，50HZ。所需容量 170KW。经柜内总空开 QF，总接触器 KM 进出，分配到起升机
6、构、小车运行机构、大车运行机构及抓斗开闭机构等各机构。总开关 QF 合闸且总接触 KM 吸合后电源显示灯 DY（联动台上）量，柜门上电压表指示。注：总电源接触器 KM 不能闭合请检查紧急停止按钮 JTA（联动台右箱）是否断开（顺时针转动可解除） ，控制电源（AC220V）是否正常，钥匙开关、端粮栏杆是否关好，极限限位是否动作A、制电源：AC220V，单相二线，50HZ。取自电源柜的总空气断路器，经系统中的控制变压器 TC1 分配到各机构。B、 号及计算机电源：PLC，高速计数模块及旋转编码器等电源由开关电源提供。C、 全电源：AC36V，单相，50HZ，取自柜内的保护开关 QF13，经系统中的
7、控制变压器 TC13 提供。D、 辅助电源：空气开关 QF12，为柜内照明灯、电源插座及报警电铃供电。空气开关 QF7 经系统中的控制变压器 TC2 为桥下照明等供电。E、 电线电缆走向：控制设备输出的动力电源、控制信号从电源柜引出，经大车导电电缆进入大车端梁接线箱。起升、抓斗小车运行的电源及信号电源由大车端梁接线箱引出经小车电缆滑线进入小车接线箱。2-2-2 中央控制设备：A、起重机的中央控制设备分“PLC 控制”及“抓斗控制”部分是起重机的控制中心。配置日本三菱公司 FX2N 系列可编程序控制器（简称PLC）一组、高速计数模块及旋转编码器，以及信号输入、输出继电器等。编码器信号电源采用直流
8、 12V，2A。由开关电源 TU 提供。PLC、触摸屏电源由不间断电源提供。起重机上各种行程、限位开关的信号，经输入继电器将信号送入PIC。各机构主令控制器的指令信号及个机构的辅助信号采用无源方式控制。信号送入 PIC，经过程序处理对各机构进行有序的控制。B：抓斗工作原理：抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，当 QF2 上电后，操作联动台 SZD 转换开关，KM4 闭合电动机转动。抓斗开闭有主控制器进行控制。通过 PIC 发出指令，控制抓斗的开闭。主令控制器的档位为 101，两个方向对称。2-2-3 起升控制设备：为“起升控制柜” ，控制起重机的起升机构A、起升工作原理：起升采用全程
9、磁通矢量电流控制、速度闭环变频调速线路，使起升采用全程磁痛矢量电流控制、速度闭环变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度，其调速比一般大于 10。动力电源通过开关设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电逆变单元的输出频率全程可控。电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泻放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。动力电源通过空气开关 QF0、QF1 进入变频器
10、，变频器根据运行指令为电动机提供变频电源。制动器又专门的接触器 KM0、M1 进行控制。起电源接在 QF0、QF1 空气开关的下面。起升机构的制动器采用液压推杆式制动器。起升机构设行程开关（行程开关在其重机小车，钢丝绳卷筒上） ，检测抓斗在 Z 轴的特征点。在 PLC 上设 Z 轴位置检测用的高速计数器单元，当起升电机（位于起重机小车上）转动时起升电机上的旋转编码器将转角数值变成脉冲，送入计数器，经过换算，计数器可准确地了解抓斗的高度，起升机构的运行速度。 B、起升控制方式：a：手动。起升调速装置由主令控制器进行控制； b 自动，起升调速装置有操作员终端（触摸屏）控制。由触摸屏进行控制时，系统
11、为自动控制状态。通过按动触摸屏上某些按钮，输入操作者的指令并确认后，起重机按指令自动运行。手动状态时，采用主令控制器控制，控制器的档位为 4-0-4，两个方向对称，1 档低速变频器输出 5HZ，2 档低速变频器输出 10HZ，3 档低速变频器输出 25HZ， 4 档低速变频器输出 50HZ。上述两种控制方式的信号输入 PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对起升电动机进行控制。2-2-4 运行机构机控制设备：起重机的小车、大车运行机构由“大/小车控制柜” 控制。控制柜安装在电气室。A、工作原理：运行机构采用全程磁通失量电流控制、 v/f 方式变频调速线路，使运行机构可获得稳
12、定的速度，其调速比一般大于 10。动力电源通过开关进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电经过逆变单元将将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可以获得不同频率的交流电流，电动机起动运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频气值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。制动器由专门的接触器 KM2，KM3 分别进行控制。其电源分别接在QF3，QF4 空气开关下面。运行机构设行程开关，检测抓斗在 X、Y 轴的特征点。在 PLC 上设X、Y 轴位置检测用的高速计数模块，当电机转
13、动时，电机轴端的旋转编码器将转角数值变成脉冲，送入计数器，经过换算，计数器可准确地了解抓斗的坐标，运行机构的运行速度。大车、小车运行机构控制线路基本一致，主要区别：大车变频器配制动单元 BV5，大车变频器拖动两台电机，每台电动机各带一只过热器，变频器容量略大一些。B、控制方式：自动由触摸屏控制，手动主令控制器进行控制。由触摸屏控制时，系统为自动控制状态。通过按动触摸屏上某些按钮，输入操作者的指令并确认后，起重机按指令自动运行。采用主令控制器控制时，控制器档位为 404，两个方向对称。1 档低速变频器输出 7.5HZ，2 档中速变频器输出 15HZ，3 档变频器输出 25HZ，4 档高速变频器输
14、出 50HZ。2-2-5 联动台：联动台不是独立的机构，但联动台是起重机的操作中心，上述四机构的手动控制和自动控制均在联动台上。在联动台上可完成电源柜的电源启动。四机构的运行、停止、紧急停止、自动控制信号的输入及灯光、手/自动转换等工作，是起重机的操作中心。联动台分左箱、右箱和操作员终端三部分。左箱设有小车、抓斗主令控制器；“总电源起动”按钮 SB；“手动/自动转换”按钮 ZZF；“1 号炉料斗中心”显示灯 ZX1；“2 号炉料斗中心 ”显示灯；“3 号料斗中心”显示灯；“4号料斗中心”显示灯； “控制电源钥匙”开关 KEY（逆时针开） ；“抓斗电源”开关 SZD；右联动箱设有起升机构、大车机
15、构主令控制器；“限位旁路”按钮JX；“ 高度设定”按钮 GSD；“总电源紧急停止 ”按钮 JTA（顺时针解除） ；“电铃按钮”DL；“电源指示”DY；“超载”显示灯 CZ；“故障”显示灯GZ。2-2-6 称量系统一台起重机用一台显示仪表和一台打印机。用来称量和记录两台起重机对 4 个料斗口的投料数量。本起重机除上述功能外，为完成自动控制，还需要称重系统与 PLC 进行信息交换。有为上述信号参与自动控制过程，所以要求称量系统在起重机工作时必须完好。称量系统同时具备超载报警功能，载荷达到额定起重量的 90%，发出提示性报警；载荷达到额定起重量的 110%时，发出报警并停机。3、起重机的用途起重机主
16、要用于承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。投料：当锅炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。搬运：将靠近卸料门的垃圾运到垃圾池前方最靠左边的空处，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之储存 57 天的垃圾焚烧量。搅拌：由于国内的生活垃圾含水分量较高，燃烧值较低，垃圾在垃圾池内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对池垃圾进行必要的搅拌和混合。取物：将慎进入池内的危险物品和不可燃的大件物品等
17、物品取出。称重：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称计量。4、起重机的操作规程4-1 起重机安全规则4-1-1 新司机必须在有实践经验的老工人知道下，经过培训和班组鉴定合格，经安全技术部门批准，发给特殊工种证方可独立操作起重机。4-1-2 起重机司机应具有良好的视力与听力、身体健康，必须受过起重机的操作及起重机电气、机械设备方面维修、保养的学习和训练，并经安全技术部门考试合格者才能上岗。4-1-3 司机每次离开司机室时，应检查联动台的手柄是否放在零位，并用电源钥匙关掉电源。在因巡回检查或检修的而停止工作，应切断总电源，并悬挂“正在检修，禁止操作”的警告
18、牌。4-1-4 司机应会使用灭火器，司机室必须备有四瓶干粉灭火器。4-1-5 为了检查方便，在每班下班前 15 分钟，司机均要做好交接班原始记录工作，并要认真写明起重机各机构运行工作情况。4-1-6 如果发现异常情况（如起重机故障，料斗堵塞等）应立即报告班值长及有关部门及时处理缺陷、障碍，以免影响运行。4-1-7 司机在未经允许的情况下，不得对起重机的各个部分进行任何改装或交换。 （如限位开关等）4-1-8 应建立该台起重机的技术档案，派专人随时记录运行期间发生的故障的原因，包括发生故障的日期（记录到小时） ，故障的名称，发生故障的原因，修理方法及实际检修的问题等。4-1-9 采用自动控制时，
19、司机不得离开控制台，不得做其他任何跟工作无关的事情，更加不能睡觉，如发现异常，及时停车。2-1-10 起重机工作时禁止进行检查，加油和修理，禁止有人停留在起重机上。2-1-11 为预防有故障的起重机被开动操作，必须在起重机上及操作控制室内悬挂“故障，禁止操作”的警告牌。2-1-12 检修工具及备件必须储存在专门的柜子内，禁止散放在大车或小车上。交接班时必须对工具进行检查，如发现工具遗失，谁的班丢的谁的班负责。2-1-13 检修时必须采用 36V 以下的携带式照明灯。2-1-14 禁止将易燃品储存在起重机上。2-1-15 其中司机工作前不可饮酒，作业时不准吃东西，要精神集中，头脑清醒。2-1-1
20、6 起重机在每次开动以前，必须发出警告信号（电铃） 。操作时无论手动还是自动操作，操作人员必须集中精力，注意关注抓斗的运行方向、速度和位置及抓斗的扭、摆情况，注意倾听设备尤其是电气设备的声音是否正常。特别注意：制动器的可靠性、操纵的稳定性、限位开关的可靠性等。2-1-17 起重物必须在垂直的位置。不允许利用大车及小车来拖拉重物。2-1-18 起重机应以最缓慢的速度，逐步靠近边缘位置。正常工作时，禁止使用极限开关作为停车手段。2-1-19 司机要防止起重机与另一台轻重机相互碰撞。在一台起重机发生故障的情况下经过适当的处理后在专人监护下可用另一台起重机来移动这一台起重机，在这种情况下两台起重机必须
21、无负荷，必须用较低的速度缓慢运行。2-1-20 起重机的电动机突然停电或电压急剧下降时，应尽快将所有控制器拉回零位，总开关必须切断。2-1-21 对违反规程的人，根据其违反规程的性质及后果，责其负行政上及法律上的责任。4-2 安全操作4-2-1 起重机在垃圾池内运行时，抓斗至少离垃圾堆 1 米以上，避免抓斗挂碰垃圾而旋转；起重机出垃圾池运行，抓斗底面至少高于运行路线上的最高障碍物 0.4 米。4-2-2 操作起重机的基本功：稳、准、快、安全、合理。4-2-3 稳是指在运行过程中，抓斗或负载停于所需要的位置不产生大幅度的游摆。4-2-4 准是指在稳的基础上，正确地把抓斗吊停于所需要的位置。4-2
22、-5 快是指在稳、准的基础上，使各机构协调地配合工作，用最少的时间、最近的距离完成一次吊运。认真做好设备维护保养工作，发生故障能迅速排除，保证起重机在时间不间断地投入工作，是“快”的重要因素，把大摇大摆、毛毛愣愣开飞车当成“快”是十分错误的。4-2-6 安全是指对设备做到预检预修，保证起重机在完好的状态在可靠地工作，在操作中严格执行安全技术操作规程，不发生任何设备与人身事故，有预见事故的能力，及时地制止事故，在意外事故情况下，能机动灵活地采取措施，制止事故或使损失最小。4-2-7 合理是指在了解，掌握电动机的机械特性的基础上，根据被吊物件的具体情况，正确地操纵控制器上面所讲稳、准、快、安全、合
23、理几个方面是相互联系的。“稳”和“准”是“快”的前提，如果不“稳”不“准”就做不到“快” ，也不能充分发挥起重机的工作效率，只有做到稳、准、快、安全、合理地操作，才能使起重机充分发挥作用。4-2-8 在运行过程中，如果发现异常或故障，在没有处理前不得带“病”作业。4-2-9 操作熟练的司机，可同时使用大车、小车、开闭、升降混合作业。4-2-10 操作控制器手柄应速度平稳地推档，不应猛的连推几档，也不应长时间地低档运行。操作中机械在未停止运转前，禁止将控制器从顺转位置直接反到逆转位置运行（若遇到即将发生事故时，不受此限）4-2-11 在抓垃圾作业时，必须保持垂直位置，不得利用抓斗的惯性抓垃圾，不
24、得利用移动大车及小车来拖动抓斗和其他重物，不得利用抓斗运载人和物体。无论斗内有无垃圾，抓斗不得长时间悬空。4-2-12 在操作中，无论机械或电气部分故障时，司机应立即停止作业，并尽快地将控制器手柄拉至零位，并切断总电源。4-2-13 操作中，应保持四根钢丝绳同时受力均衡，以防崩断或损坏钢丝绳，若发现钢丝绳打转时，应保持钢丝绳恢复正常后,再进行作业.4-2-14 作业完毕，将抓斗降至平整的垃圾上或检修平台上,钢丝绳应处于松弛状态,但不可太松,以称重器读书为负 2.4 吨为准。4-2-15 司机应严格禁止非驾驶人员自行操作起重机，否则一切后果由违者和当班司机自负。5、操作步骤：5-1 合闸顺序5-
25、1-1 “电源柜 ”5-1-1-1 闭合空开 QF；5-1-1-2 闭合空开 QF5；5-1-1-3 闭合空开 QF6；5-1-1-4 闭合 KEY；5-1-1-5 闭合 SB。必要时再合闸的开关：柜内照明灯总电源：断路器 QF12，为所有柜内照明灯、插座、电铃供电。在柜门打开时灯亮。柜内风机电源：断路器 QF8 为起升柜风机提供电源。断路器 QF9 为大、小车柜风机提供电源。断路器 QF10 为 PLC 柜风机提供电源。桥下照明灯总电源：断路器 QF7，需要桥下照明灯时闭合 QZ“桥下照明灯”开关（电源柜） ，桥下照明灯亮。 起重机上电源插座总电源：开关 QF14，闭合后插座箱内 380V、
26、220V 电源可以使用。需要使用 36V 电源时再闭合 QF13。5-1-2 “PLC、抓斗控制柜”5-1-2-1 PLC 合闸顺序：闭合空开 QF5。按动 USP 上的 POWER 按钮，显示灯亮。注：电气系统的 PLC 应长期供电，必须停电时应首先按动 POWER 按钮，断开 PLC 电源，再断开 QP5，然后关断开其他机构的供电开关。5-1-2-2 抓斗机构合闸顺序：闭合抓斗电源空开 QF2。旋转“抓斗电源”开关 SZD。5-1-3 “起升控制柜 ”5-1-3-1 起升机构合闸顺序：闭合起升电源空开 QF0、QF1。5-1-4 “大、小车控制柜”5-1-4-1 小车运行机构合闸顺序“闭合
27、小车电源空开 QF4。5-1-4-2 大车运行机构合闸顺序：闭合大车电源空开 QF3。5-2 开车起重机按上述顺序完成合闸工作后进入“起动”过程：5-2-1 按动 PLC 柜中 USP 的 POWER 按钮，使 PLC 和触摸屏供电。5-2-2 闭合称量装置的供电电源，并使其进入正常的工作状态。5-2-3 逆时针转动钥匙开关 KEY。5-2-4 按动总电源起动拉钮开关 SB。观察各机构的主令控制器的手柄必须处于“零位” 。机构起动后，变频器上电，变频器风机起动，变频器调整、显示器显示。变频器起动时需要程序自检。通电后变频器未充分起动，立即起动机构对变频器不利，所以应在变频器起动一段时间（大约
28、10 秒）再进行操作。5-2-5 操作左箱手柄完成大车的左右行驶和小车前后行驶；操作右箱手柄完成抓斗的起升和开闭。起升、大车、小车三个机构主令控制器的档位均为 4-0-4，方向对称。第一档为低速档，为停车准确设立。由于频繁点动尤其是正、反方向点动会使设备的使用寿命降低，所以操纵应充分利用本起重机的性能，减少或不使用点动操作。抓斗机构主令控制器的档位为 1-0-1，方向对称。5-3 停车5-3-1 停车：起重机长时间停止使用或需检修，应将起重机的电源全部切断，各种断路器恢复到断开位置（包括用户的起重机总断路器） 。断电顺序：控制手柄放到“零位” ；顺时针转动钥匙开关；关断 UPS 的 POWER
29、 按钮；断开各控制柜的所有空开；必要时关闭称量装置的电源。5-3-2 3.4 液 压 抓 斗 使 用 说 明 性能参数：主电机功率：15KW冷却风扇功率：0.75KW最大压力：18Mpa抓斗容积：4.0m3重量(含油) ：2500kg闭合时间：15 秒张开时间：1 秒使用说明：使用前须先加油，油液采用 40 号抗磨液压油，加油量 300 升左右，以液位计上 60mm 刻度处为佳。接入电源及控制线，接线图如下：电机 地线 电磁阀 电磁阀线接好后检查抓斗是否加油，如未加油不得启动电机，加油后启动电机，检查电机运转是否正确。检查设备压力。将控制抓斗张开、闭合的手柄置于张开的位置，打开压力表开关，调整
30、泵溢流阀使压力表上显示为 16Mpa 左右，然后关闭压力表开关。使用注意事项：注意：安装于阀座上的溢流阀为安全阀，出厂时已设置为 18Mpa，不得再作调整。调整系统压力应调节泵自带的溢流阀，系统压力应低于安全阀压力 2Mpa 以上。抓斗完全张开或完全闭合后，应将控制手柄置于中间位置，使电机油泵处于卸荷状态，减少系统发热并可延长设备寿命。抓斗倾斜超过 30时，可能通过空气滤清器（注油口处）漏油，因此要尽量避免。每天巡检时检查液位和油温，液位计上看不到油时应补充液油，并检查各接头处有无漏油，本设备对油采用了风冷却装置，油温不超过 45，如超过此温度检查风扇是否正常运转，并清除风道上的灰尘。每天给各
31、回转运动处轴瓦（承）加润滑脂。滤油器每月清洗一次。常见问题及解决办法：漏油找出漏油处，更换密封圈。抓斗爪张不开，闭合无力。检查有无漏油；清洗溢流阀；更换溢流阀；检查油泵进油管是否松动。抓斗不动作：检查电机有无运转；检查电磁阀是否通电；检查有无压力，如无压力按（二）处理；清洗电磁阀；更换电磁阀。备件型号：（1）油缸 63/40 行程 400 安装距 740（2）电磁阀 4WE10T/AW220（3）溢流阀 DB10-1-30/31.5吊车故障报警说明1. 大车电机 1 过载报警：当大车电机 1 过载时，报警，大车禁止运行2. 大车电机 2 过载报警：当大车电机 2 过载时，报警，大车禁止运行3大
32、车电源、抱闸、风扇过载：当大车电源、抱闸、风扇过载时，报警，大车禁止运行4小车电源、抱闸、风扇过载：当小车电源、抱闸、风扇过载时，报警，小车禁止运行起升风扇、抱闸 1-2 过载：起升风扇、抱闸 1-2 过载时，报警，起升禁止运行油泵电机过载：油泵电机过载过载时，报警，抓斗禁止开闭操作通讯超时报警：当和仪表 2 秒没通讯上，则报警，自动投料禁止大车仓门没关好报警：大车仓门没关好，运行时候报警，跳总接触器起升变频器故障报警：故障时，禁止起升机构运行大车变频器器故障报警故障时，禁止大车运行小车变频器故障报警：故障时，禁止小车运行异常停止报警：只要有一台变频器紧急停止，则报警，且锁定对应变频器起升编码器报警：自动投料终止。起升或大或小车非常极限：非常极限动作时，对应机构变频器被锁定，不能运行。5驾驶室保护动作报警：跳总接触器，所有变频器被锁定，不能运行。6过载报警：抓斗过载时，跳总闸，且声光报警。大车防撞保护报警：大车大车防撞保护报警，时大车机构减速为档。网格输入地址错误报警：当网格地址没有输入或输入错误，则报警，自动投料不能进行。19液压电机没合上报警：当液压电机没合上，进行抓斗开闭操作或自动投料运行时，则报警。
