1、我参加的全国电子设计大赛全国电子设计大赛已经结束将近一个月了，经过三天四夜的努力，我们队制作的走跷跷板小车获得了全国二等奖，结果虽然不近人意（在江苏赛区，我们队得分是排在前几名，全国一等奖却不见提名，多少有点失落），但还没有白费力气很想好好总结一下，一直没有时间。现在最大的心得就是要在比赛中拿奖，准备工作一定要充分。学院里这次很重视全国大学生电子设计大赛（我们这一届还是学院第二次组织参赛，2005 年派了一个队参赛，获得了全国一等奖，造成我们的压力不小，嘿嘿），组织了三个队参赛，暑假一开始就进行训练，大家都很辛苦，整整一个暑假就呆在实验室。也给予了充足的经费支持，真的还是要感谢学院领导的支持，
2、没有他们的支持取得成绩是不可能的，最后我们三个队也拿了两个全国二等奖（很遗憾，没有一等奖，这是一个不小的遗憾）。由于我们是计算机院，模拟方面的东西都不是很强，一开始就主攻控制类的题目（也是没有办法的选择，嘿嘿）。跟老师确定了一款主控芯片，最后定为 c8051f005（其实我当时想采用 ARM，_，自己玩这个时间长），定好芯片之后就要画板了，老师也就帮我们确定了芯片，其他的工作都是我们自己做（真是师父领进门，修行靠各人，嘿嘿），我们三个队中唯一做过硬件的就是我（水平也不高，嘿嘿），经过三天的努力（老师规定是 10天完成，看来我还提前完成任务，嘿嘿），第一块板子的 PCB 出炉了，也就差不多个最小
3、系统板，上面加了温度（DS18B20），时钟(DS1302)，E2PROM(24C02)还有一些小按键，就这样完了。到厂家做板子可真够花时间，前后等了十多天（当然也不是等，我们还得熟悉c8051f 这个片子）。板子回来了，一个晚上就焊好了，调试也相当顺利，整个板子的各个模块调试也就两天搞定了（其实就是把以前的 51 代码稍加修改就移植过来了，这也是当时为什么选择这个片子的原因，当然这个片子已经超越了传统的 51 单片机）。后面我们陆续还做了一些板子，包括直流电机驱动，语音模块，光电驱动等等。一个暑假算下来，我们总共调试了光电模块（这个很常用），液晶模块（1602，12864），红外遥控模块（P
4、T2262/2267），直流电机模块，步进电机模块，超声波模块，语言模块（ISD25120），4X4 键盘，NRF 射频模块（NRF2401）（很遗憾，这个模块一直到最后我都没有调通）等等，我之所以把我们做过的模块给列出来，只是希望能给以后的同学们准备比赛一个参考。调试好的模块代码都放在一起，以备比赛时直接用就是（这就是 C 语言模块化编程的好处，_），比赛之前我们还训练了一个题目，是珠海矩力公司赞助山东省电子设计大赛的原题，虽然没有象正规比赛那样有时间限制，但我觉得大赛之前练习一道题目还是很有必要，包括练习写论文。论文真的很重要，当你的作品通过省里的初评，到国家主要看论文了，国家的评委大概要
5、重新评一次（省里评的不算），我们这次主要失利可能就在论文。所以论文一定要好好琢磨，我没有写论文，嘿嘿，也就不作过多的评论了（没有实践，也就没有发言权，嘿嘿）。以上是我们做的准备工作，总体还算充分吧，_。两个月的准备时间很快就过去了，比赛之前的前一个星期，组委会会公布一些主要器件，一般通过这些器件可以猜测要出什么类型的题目，当然只能大概。这个期间，我们还是很关注网上的一些信息，今年元件清单里多了个角度传感器，_，新鲜玩意，结果导致网上好多稀奇古怪的猜测，其中就有人猜到了跷跷板小车（也有可能是他知道题目了，_），当时几乎没人相信会这样出题。就这样一直忙碌到 9 月 3 号，开题了。跟老师商量一番后
6、，决定做跷跷板小车（其他的都做不来，5555，_）。比赛的第一天，我们就开始打建小车车体（买的，以前也自己做了一个，不过电机没有刹车装置，废了），比赛完了之后才发现，车体太重要了，在这其中也浪费了很多时间（前后修改了 4 次，真是后悔当初没规划好），到第三天我们的车体才开始完全定型，不作修改了。比赛期间，队员之间的配合也很重要，我们队总体来说实力还是很不错的，都有不同的侧重点（我是队长，软硬件都做过，一个队员软硬件也做过，另一个软件和写作比较好），由于论文到第三天开始写，所以我们队三名同学一起调试小车，代码是在我作的一个基础上修改的，很统一。比赛之前，我们都约定了一些规则，比如代码修改要互相告
7、知，IO 口的分配等，如果没有很好的规范，我想大家各自为阵，肯定不会有好结果。前两天就是在制作小车，调试小车中度过了，每天也就睡 4 个小时左右，这期间老师也来看望了我们几次，_，鼓励一下就回去了。到了第三天，出现问题了，当时我们作小车有两个方案，一个是采用角度传感器，一个是指导老师提出来的，采用光栅。一开始我觉得，采用光栅的方案好，老师也比较倾向于光栅方案。于是乎，做光栅做了整整一个下午，马上就要好的时候，老师来了，说“我刚看到其他队采用角度传感器，灵敏度还很高，你们也采用那个吧”，当时我就晕了，光栅方案不要了，又要重新采用角度传感器，两个方案都调试一下，时间肯定来不及（不过角度传感器在之前
8、我们也做了调试，灵敏度很高，也好使），老师讲了一番道理之后，那就采用角度传感器吧，师命难为，_。就这样在方案舍弃中浪费了差不多一个白天，要知道第三天可是相当重要的一天，分秒都很重要，可我们就这样浪费了，55555。所以方案一定要慎重，而且不要随便改。很快，我们搞定了角度传感器的代码。第三天实在是累得不行了，前天晚上加上睡觉着凉了，感冒了，脑子也不好使，真是屋漏又遭连夜雨，没办法，总得撑着，吃了点感冒药，继续调试。由于累得不行，那天就睡的早点。第四天早上 6 点起来，蓦然发现另一个队已经找到平衡点了，小车嘟嘟跑起来了，我们还没开始，马上爬起来，赶快调试，这期间代码又出了个问题，经过好几个小时才解
9、决，后来一想要是没有解决，肯定完蛋了。其他队都调的热火朝天时，我们还没有找到平衡点，看到我们队指导老师当时的失望眼神，心里很不是滋味。自己又重新理清思路，重新写了一个代码，慢慢的找到平衡点，经过几个小时，我们队也调好了，全部功能都实现（基本和发挥部分）。当小车要上交时，发现自己累得实在不行了，喉咙都吐血了，说话都困难，走出考场的感觉就是庆幸自己还活着，_，唯一的念头就是回宿舍睡一觉。就这样经过比赛了，感到这四天有收获也有遗憾，老师后来也鼓励我们，注重的是过程，自己的能力得到了提升，学到了知识，结果并不重要。现在又要面临找工作了，成绩属于过去，我又要开始新的生活了。自己还是会一如既往的研究嵌入式 linux最近建了个群，研究关于 ARM-LINUX 嵌入式的，欢迎菜鸟高手的加入。群号：47956493
