1、实 验 三 一 阶 系 统 的 脉 冲 响 应 与 阶 跃 响 应一 、 实 验 目 的1. 熟 悉 一 阶 系 统 的 无 源 和 有 源 模 拟 电 路 ；2 研 究 一 阶 系 统 时 间 常 数 T的 变 化 对 系 统 性 能 的 影 响 ；3 研 究 一 阶 系 统 的 零 点 对 系 统 响 应 的 影 响 。二 、 实 验 设 备1 THBCC-1型 信 号 与 系 统 控 制 理 论 及 计 算 机 控 制 技 术 实 验 平 台2 PC机 （ 安 装 “THBCC-1”软 件 ）三 、 实 验 内 容1 无 零 点 时 的 单 位 阶 跃 响 应 （ 无 源 、 有 源 ）
2、 ；2 有 零 点 时 的 单 位 阶 跃 响 应 （ 无 源 、 有 源 ） ；四 、 实 验 原 理1.无 零 点 的 一 阶 系 统无 零 点 一 阶 系 统 的 有 源 和 无 源 模 拟 电 路 图 如 图 3 1的 (a)和 (b)所 示 。 它 们 的 传 递 函 数均 为 0.2SG() (a) (b) 图 3 1 无 零 点 一 阶 系 统 有 源 、 无 源 电 路 图2 有 零 点 的 一 阶 系 统 (|Z|P|)图 3 3的 (a)和 (b)分 别 为 有 零 点 一 阶 系 统 的 有 源 和 无 源 模 拟 电 路 图 ， 他 们 的 传 递 函 数为 ： 1S0.G（ ） （ a） （ b）图 3 3 有 零 点 (|Z|P|)在 单 位 阶 跃 输 入 时 ， 系 统 的 输 出 为 ：1S0.9S0.1C()即 tect图 3 6为 该 系 统 得 单 位 阶 跃 响 应 。图 3-6 有 零 点 一 阶 系 统 (|Z|P|)的 单 位 阶 跃 响 应 曲 线
