1、实验七 运算放大器及应用电路实验目的:1、认识运算放大器的基本特性,通过仿真和测试了解运放基本参数,学会根据实际需求选择运放;2、了解由运放构成的基本电路,并掌握分析方法。实验内容:1、实验预习1. 运放的理想化条件;2. 运放的各种基本电路结构;3. 熟悉运放 LM358P 的性能参数及管脚布局,并根据内部原理图理解电路结构和工作原理。LM358P 为单片集成的双运放,采用 DIP-8 封装,1IN-为第一个运放的负端输入,1IN+为正端输入,1OUT 为输出,第二个运放命名原则相同。 Vcc 为正电源输入端,GND可以接地,也可以接负电压。LM358P 主要由输入差分对放大器,单端放大器,
2、推挽输出级以及偏置电路构成。2、仿真实验1. 运放基本参数电压传输特性根据图 1 所示电路,采用正负电源供电,运放负端接地,正端接直流电压源 V3,在-50V50V 范围内扫描 V3 电压,步进 1V,得到运放输出电压(节点 3)随输入电压V3 的变化曲线,即运放电压传输特性,根据仿真结果给出 LM358P 线性工作区输入电压范围,根据线性区特性估算该运放的直流电压增益 Avd0。图 1. 电压传输特性仿真电路仿真设置:Simulate-Analyses-DC Sweep,设置需要输出的电压。思考:a.当输入差模电压为 0 时,输出电压等于多少?若要求输出电压等于 0,应如何施加输入电压?b.
3、观察运放输出电压的最高和最低电压,结合 LM358P 内部原理图分析该仿真结果的合理性。答:(1):运放输出电压随输入电压变化曲线:LM358P 线性工作区输入电压范围:-109.8328V163.1595V。运放的直流电压增益 Avd0=99.5986k。(2)思考 a:输入差模电压为 0 时,输出电压=-3.3536V;要使输出电压等于 0,应使V+=33.6712V 。原因:在运放的线性工作区内,此题中可认为差模电压与输出电压成正相关,设输出电压为 Y,输入电压(即输入差模电压)为 X,线性比例系数 K。因此可认为满足以下关系:VkKBXYVK6712.3598.-036., 所 以要
4、使 。,时 ,当(3)思考 b:运放的最高电压为 13.3537V,最低电压为-14.8574V 。由于运放内部存在诸多二极管和三极管。实际输出应减去管子的压降之和。输入失调电压根据图 2 所示电路,仿真得到运放 LM358P 的输入失调电压 VIO。V IO 既可以先测量输出电压 VO(图 2 中节点 3 电压) ,再根据 VIO=-VO/(-R1/R2)计算得到;也可以直接测量运放正负端电压差得到。前者适合 VIO 比较小的情况,后者适合 VIO 比较大的情况。当 R1=1k,R2=10,进行直流工作点仿真,并完成表 7-1。当 R1=10k,R2=100 ,进行直流工作点仿真,并完成表
5、7-2。当 R1=100k,R2=1k ,进行直流工作点仿真,并完成表 7-3。图 2. 输入失调电压仿真电路表 7-1:R1=1k,R2=10V3(V) V4(V) V5(V) V5-V4(V) -V3/(-R1/R2)(V)-3416.69 -33.63122 0.00000 33.63122 -34.16687表 7-2:R1=10k,R2=100V3(V) V4(V) V5(V) V5-V4(V) -V3/(-R1/R2)(V)-3596.22 -33.63251 0.00000 33.63251 -35.9622表 7-3:R1=100k,R2=1kV3(V) V4(V) V5(V)
6、 V5-V4(V) -V3/(-R1/R2)(V)-5388.47 -33.61482 0.00000 33.61482 -53.88466根据上述仿真结果,给出运放的输入失调电压 VIO。尝试设置 V3 电压等于 VIO,观察输出电压 V3 的变化。仿真设置:Simulate-Analyses-DC Operating Point,设置需要输出的电压。思考:什么原因导致了不同反馈电阻条件下计算得到的 VIO 存在较大的差异?在实际测量中,若输入失调电压小,需要通过测量输出电压并计算得到 VIO 时,在电阻的选取上需要注意什么问题?答:(1)由 3 个表中数据得,运放的输入失调电压 VIO=3
7、3.62618V。设置 V3 电压等于VIO 后,输出电压 V3=-1.99586mV。(2)思考:实际运放的输出电阻并非无穷大。当外电阻 R1 和 R2 增大到一定数值时,其上的分压不能被忽略,因此会导致 VIO 的变化。应尽量选取比较小的电阻,确保运放工作在较理想状态。增益带宽积(单位增益带宽)GBP根据图 3 所示电路进行频率扫描仿真(AC 仿真) ,得到反馈放大器的幅频特性曲线和相频特性曲线。在幅频特性曲线中采用标尺(cursor)标出增益下降到最大增益值的 0.707倍时对应的频率,并计算运放的增益带宽积 GBP,即单位增益带宽。在相频特性曲线中根据相位特征采用标尺分别标注出主极点和
8、次主极点的频率。 (提交的仿真结果截图需带有标记信息) 。图 3. 增益带宽积仿真电路仿真设置:Simulate-Analyses-AC Analysis,设置需要输出的电压,频率扫描范围,扫描类型和扫描点数等。输入交流信号源在 V3 中设置,直流为 0,交流输入信号幅度为 1。思考:若输入信号频率为 100kHz,则采用 LM358P 能实现的最高增益是多少?答:(1)幅频特性和相频特性曲线:GBP=70.6796*9.9288k701.763k(2)思考:最高增益为 GBP/100k701.763k/100k 7。转换速率(压摆率)S Ra.当输入为大信号时,运放由于内部电容的充放电速度限
9、制,输出信号可能不能完全跟随输入信号,而出现失真。运放输出电压能达到的最大变化速度定义为转换速率 SR,也称压摆率。根据图 4 所示电路通过仿真得到运放的转换速率。运放接成电压跟随器,输入信号为阶跃信号,阶跃信号初始电压-10V,阶跃后稳定电压 10V,阶跃时间 1ns,阶跃持续时间1ms。通过瞬态分析得到输出电压,并采用标尺标记出输出电压变化的斜率,即转换速率。图 4. 转换速率仿真电路b.将图 4 中的信号源 V3 改为正弦信号(在电压源中选择 AC Voltage) ,振幅为 10V(峰峰值 20V) ,直流电压 0V,当频率分别为 1kHz 和 10kHz 时,得到相应的输入输出波形对
10、照图(在一张图中同时显示输入和输出波形) ,观察波形的变化并提交截图。仿真设置:Simulate-Analyses-Transient Analysis,TSTOP 根据信号频率改变,保证输出一个周期以上的波形。思考:若图 4 的输入为正弦信号,振幅为 10V,直流电压 0V,根据第六章中的结论:,则允许的最大输入信号频率为多少?RomSV答:(a)运放输出电压:因此,S R=515.7117k。(b)1k 的输入输出波形:失真不明显。 10k 的输入输出波形:有明显失真。(3)思考: kHzVSR57.107.51om2. 运放构成的应用电路反相放大器图 5 所示电路为运放构成的反相放大器,
11、按照一定参数进行瞬态仿真,采用 Tektronix示波器观察各个节点波形。输入信号单端振幅为 50mV,频率分别为 10Hz,100Hz 和1kHz,请提交三种频率条件下的节点 3、节点 4、节点 5 的波形截图(三个节点波形显示在一张图中) 。对于 Y 轴,节点 5 波形的显示设置为 2V/div,节点 4 波形的显示设置为2mV/div,节点 3 波形的显示设置为 20mV/div,X 轴设置至少保证两个周期的显示,并请在示波器中测量输出电压(节点 5)的峰峰值。注意观察不同频率条件下的输出电压幅度的变化,并给出解释。图 5. 反相放大器仿真设置:电路设计完成后,直接点击仿真软件控制面板上
12、的 run(绿色三角符号) ,双击示波器图标观察波形。思考:a.在不同输入信号频率条件下,负端电压(图 5 中节点 4 电压)幅度一样吗?为什么?b.输入信号幅度为 1kHz 时,运放负端电压的相位和输出信号相位相差大约多少度?为什么?答:(1)不同频率条件下的输出电压幅度的变化:10Hz 时输出电压幅度:9.99V (10Hz)100Hz 时输出电压幅度:9.99V (100Hz)1kHz 时输出电压幅度:9.94V (1kHz)产生上述现象的原因:放大器内部有电容,不同频率的信号产生不同的容抗,频率越大,受电容的影响越小,因此会有不同的输出电压。(2)思考 a:不一样。因为放大器内部有电容
13、,不同频率的信号产生不同的容抗,频率越大,受电容的影响越小,因此会有不同的输出电压。(3)思考 b:相差小于 ,因为运放是非理想的,不能达到完全的反相器的效果。o180电压转换电路由运放和三极管可以构成电压转换电路,如图 6 所示。该电路可以讲某种直流电压转换为另一种直流电压,如图中电路在 1V 参考电压(V3 )作用下,可以将 15V 直流电压转换为 3V 左右的直流电压供负载使用,负载电阻为 R3。仿真任务:a.在图中参数条件下,扫描直流电压 V1,电压范围 4V-15V,扫描步长 0.01V,扫描类型为线性扫描。提交输出电压 V4 随电源电压 V2 的变化曲线,并根据仿真结果确定电源电压
14、V2 的最低电压。 (输出电压下降到 1% 时的电源电压) ;b.扫描负载 R3,扫描范围为 10-1k,步长 10,提交输出电压 V4 随电源电压 V2 的变化曲线。图 6. 运放构成的电压转换电路仿真设置:仿真任务 a 采用 DC 扫描,Simulate-Analyses-DC Sweep,设置扫描电压和输出电压;仿真任务 b 采用参数扫描,Simulate-Analyses-Parameter Sweep,设置扫描参数和输出电压。思考:图 6 所示电路如何改造后就能实现恒定电流输出?提示:增加电流镜。答:(1)V2 的最低电压为 2.9695V。输出电压 V4 随电源电压 V2 的变化曲
15、线:(2)输出电压 V4 随电源电压 V2 的变化曲线:(3)思考:修改电路如下(新增电流镜) 。整流电路图 7 所示电路为运放构成的整流电路,运放的高增益使得该电路能实现小信号幅度的整流,克服了二极管整流的导通电压问题。请写出输出电压表达式,并画出传输特性。输入信号频率为 1Hz,振幅分别为 100mV,10mV,1mV 时,请通过瞬态仿真得到输出电压波形(节点 7) ,与输入信号 V3 同时显示。图 7. 运放构成的整流电路仿真设置:Simulate-Analyses-Transient Analysis,仿真时间 2s,步长 1ms。思考:在小信号输入时,如振幅 1mV,输出波形会严重失
16、真,主要是什么原因导致这种失真?如何更改参数来减小这种失真?提示:运放的非理想性。答:(1)输出电压表达式及传输特性:(2)不同振幅时输入输出信号波形:100mV 时输入(V3) 、输出(节点 7)电压波形:10mV 时输入(V3) 、输出(节点 7)电压波形:1mV 时输入(V3) 、输出(节点 7)电压波形:(2)思考:运放非理想,当振幅大于 0 但较小时,运放的放大倍数不足以使 D1 完全导通。并且由于运放的非理想性,V5 与 V3 并非完全相等,所以在 R5-R2-R1 这一通路上,存在电流,因此在 R1 上产生压降。所以导致 V7 较大失真。改变 R1 和 R2 的比例可减小这种失真
17、。3、硬件实验图 8 为运放构成的脉冲宽度调制电路。其中,U1A 和 U2A 构成三角波发生器,U3A构成脉冲宽度调制电路。最终输出波形(节点 12)的脉冲宽度随着调制信号(U3A 的负端输入信号)幅度的变化而变化。PWM 调制技术可以简单的实现模拟控制到数字控制的转换,具有控制灵活、动态响应好、抗干扰能力强等优点,广泛应用在测量、通信、功率控制与变化的许多领域中。实验任务:1. 若二极管 1N3064 的导通电压为 VD(on),请写出 U2A 输出的三角波电压的正峰值和负峰值电压的表达式,电阻符号与图 8 中保持一致;2. 写出 U2A 输出的三角波信号的周期表达式;3. 若要求三角波频率
18、 100Hz,正负峰值都为 2V,指标误差不超过 10%,请在面包板上完成实验电路,并通过测试确定电路中电阻 R2 和 R6 的值,电容 C1 取 100nF,其余电阻按照图中给出的参数取值,电路完成后提交节点 8 和节点 10 的示波器截图(显示在同一张图中) ,并测试频率和峰峰值;4. 按照图中所示,给电路施加调制信号 V3(U3A 的负端输入信号) ,提交节点 13 和节点11 的波形(显示在同一张图中) ;5. 将调制信号 V3 的交流幅度设置为 0,通过连续改变调制信号的直流电压(OFFSET) ,观察并记录 LED1 和 LED2 的亮度随该直流电压的变化情况,并给出合理的解释。图
19、 8. 运放构成的脉冲宽度调制(PWM)电路思考:PWM 调制对三角波的线性度要求较高,图 8 中电路是如何实现这种高线性度的?答:(1)正峰值= ;负峰值=onVR16onVR16-(2)16212t01061 4C- RCTtRVidVonon式 等 价 ,因 此 , 要 是 上 述 到 以 下 式 子 :根 据 运 放 的 性 质 , 可 得(3)二极管电压 Von=0.669V;kR37.192on6kCVTH6.8410on2节点 8(绿色)和节点 10(红色)的波形如下:节点 8 频率=100Hz;峰峰值 =1349mV;节点 10 频率=100Hz;峰峰值 =1372mV。(一)调整之前波形:(2)调整 R2、R6 之后的波形:(4)节点 13(红色)和节点 11(绿色)的波形如下:(5)OFFSET 增大,LED1 和 LED2 亮度增大;占空比增大时,出现只有一盏灯亮的情况。因为当方波占空比为 50%,由于人眼的视觉暂留,会看到两盏灯同时亮。当占空比增大时,就会看到明显的灯暗的过程;不同OFFSET 时对应的占空比如下图所示:100mV: 300mV: 500mV: