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§1[1].2_自动控制系统的组成.ppt
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- §1[1].2_自动控制系统的组成.ppt
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1.2 自动控制系统的组成,自动控制系统的组成 有两大组成部分,即被控对象和自动控制装置 自动控制装置又可分为下列几个部分: 测量元件(或测量装置):用于测量被控量的实际值或对被控量进行物理量变换的装置 比较元件(或比较器):它将被控量的实际值(常取负号)与被控量的要求值(常取正号)相比较,得到偏差的大小 调节元件:通常包括放大器和校正装置,它能将偏差信号放大,并使输出控制信号与偏差信号之间具有一定的数值运算关系(也称为调节规律或控制算法) 执行元件:接受调节元件的输出控制信号,产生具体的控制效果,使被控制量产生预期的改变,几个术语 被控对象 被控参数(被控量) 给定值(期望值) 干扰 两个实例 液位控制系统 飞机控制系统,液位控制系统,控制器,减速器,电动机,电位器,浮子,用水开关,Q2,Q1,c,if,SM,飞机示意图,给定电位器,反馈电位器,给定装置,放大器,舵机,飞机,反馈电位器,垂直陀螺仪,0,c,扰动,俯仰角控制系统方块图,飞机方块图,
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