发那科机器 profinet 板卡做从站与主站分别与 1500PLC 福尼斯焊机通讯发那科机器人做从站与 1500PLC 通讯，使用发那科公司的 profinet 板卡。硬件连接：此板卡上 4 个插口，上面 2 个为机器人做从站时用 图 1进入 I/O-profinet(M)，如图 2图 2channel1 为做主站，channel2 为做从站，如图 3做从站使用图 3修改 channel2 中 IP address ，name 。与西门子软件里组态的地址和名称要一样。修改 IO-Device 中的数据长度。值得注意的是，如果用单独的输入输出，那么 PLC 与机器人之间的输入输出必须是相反的。例如：PLC 插槽 1 为输入，则机器人插槽 1 需为输出。修改结束，点击保存，重启机器人即可。重启后 IO-DEVICE 为绿灯，则通讯成功。
