1、S7-400 冗余系统组态唯一不好意思的是我无法将图片传上来，我现在的权限有限S7-400 H 硬件组态以例子的形式介绍 S7-400H 系统的组态过程2.1 例子所需硬件和软件硬件：一套 S7-400H PLC，包括(1) 1 个安装机架 UR2-H(2) 2 个电源模板 PS 407 10A(3) 2 个容错 CPU，CPU414-4H 或 CPU 417-4H(4) 4 个同步子模板(5) 2 根光缆一个 ET200M 分布式 I/O 设备，包括(6) 2 个 IM 153-2(7) 1 个数字量输入模板(8) 1 个数字量输出模板必备的附件，如 PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等
2、。软件：STEP 7 V5.3 SP2 标准版(已集成冗余选件包) 或更高版本。2.2 硬件安装（1）设置机架号CPU V3 版本，通过同步子模板上的开关设置；CPU V4 版本，通过 CPU 背板上的开关设置；CPU 通电后此机架号生效。（2）将同步子模板插到 CPU 板中。（3）连接同步光缆将两个位于上部的同步子模板相连；将两个位于下部的同步子模板相连；在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 21 所示：图 21 S7-400H 同步光纤的连接（4）组态分布式 I/O 站 ET200M ，使其作为具有切换功能的 DP 从站。（5）将编程器连到第一个容
3、错 CPU（CPU0 ）上，此 CPU 为 S7-400H 的主 CPU。（6）通电后 CPU 自检查CPU 第一次通电时，将执行一次 RAM 检测工作，约需 3 分钟。这段时间内 CPU 不接收通过 MPI 接口来的数据，并且 STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。（7）启动 CPU装入程序后执行一个热启动操作：首先启动主 CPU ，然后启动热备 CPU。2.3 使用 STEP 7 进行组态2.3.1 创建项目组态 S7-400H在 STEP7 中新建一个项目，在 Insert 菜单下的 Station 选项中选择 SIMATIC H Station，添加一
4、个新的 S7-400H 的站，如图 22 所示：图 22 创建项目和添加 S7-400H 站2.3.2 配置硬件（1）在 S7-400H 站目录下双击 Hardware 打开硬件配置。（2）添加一个 UR2 H 机架，如图 23 所示：图 23 添加 UR2H 机架（3）配置电源和 CPU，并设定 CPU 上 PROFIBUS DP 主站的地址，本例为 2，如图 2 4 所示：图 24 添加 S7-400H CPU（4）添加同步子模板到 IF1 和 IF2 槽位上。（5）添加以太网网卡并配置 MAC 网络地址，如图 25 所示：图 25 配置以太网模板 CP443-1只有以太网可以与 HMI
5、系统 WINCC 通信。(6)将机架 0 的硬件配置拷贝，粘贴，复制机架 1 并调整网络参数，如：以太网的 MAC 地址等，在硬件组态中出现两个机架，如 26 所示：图 26 S7-400H 的硬件配置图2.3.3 系统参数设置容错站中的模板参数赋值与 S7-400 标准站中的模板参数赋值没有什么区别。对于中央处理器单元只需对 CPU0（机架 0 上的 CPU）设定 CPU 参数，所设定的数值将自动分配给 CPU1（机架 1 上的 CPU）。除以下参数外CPU1 的设置不能更改：CPU 的 MPI 地址 l集成 PROFIBUSl DP 接口的站地址和诊断地址I/O 地址区中的模板 l在 I/
6、O 地址区编址的模板必须完全在过程映象内或完全在过程映象外，否则不能保证数据的一致性。CPU 参数设置(1) 点击 Cycle/Clock memory（循环/时钟存储器 )”选项栏，如图 27 所示，设置 CPU 循环处理参数。建议设置:扫描循环监视时间尽可能长（例如 6000 ms）过程输入映象尽可能小（稍大于实际使用的输入点数）过程输出映象尽可能小（稍大于实际使用的输出点数）出现 I/O 访问错误时调用 OB 85： 只对于输入错误和输出错误图 27 “Cyclic/Clock Memory”参数配置（2) 设置诊断缓冲区中的报文数量在“Diagnostics/Clock（诊断/时钟）”
7、选项栏中可以设置诊断缓冲区的报文数量建议设定较大数值，例如：1000。（3）模块的监控时间在“Startup （启动）”选项栏中，可以指定模块监视时间，它取决于容错站的配置。如果监视时间太短，CPU 将在诊断缓冲区中输入 W#16#6547事件。参数的传输时间取决于以下因素：l 总线系统的传输速率（传输速率高= 传输时间短）参数和系统数据块的大小（参数长=l 传输时间长）l 总线系统上的负载（从站多= 传输时间长）建议设置：600（对应于 60 秒） (4) CPU 自检周期在“H Parameter（冗余系统参数） ”选项栏中，配置 CPU 后台自检的周期。可选范围为 10 分钟到 6000
8、0 分钟。建议设置：使用缺省值 90 分钟，如图 28 所示：图 28 “H Parameter”参数配置2.3.4 配置 ET200M 站(1)点击 DP 总线“master: DP master system(1)”,在硬件目录 PROFIBUS DP 下，选择一个 IM153-2 的站点，双击添加一个 ET200M 站。(2)设定 ET200M 站的地址。(3)在 ET200M 站上添加 I/O 模块。从站配置后的如图 29 所示：图 29 配置 ET200M 站2.3.5 配置 Y-Link 耦合器（1）点击 DP 总线“master: DP master system(1)”，在硬件
9、目录的 DP/PA Link 下选择 IM157，并双击添加一个站。（2）设定 Y-Link 的站地址（3）选择将 Y-Link 设置为一个 DP/DP 耦合器或 DP/PA 耦合器如图 210 所示：图 210 选择 Y-Link 的类型（4）在 Y-Link 后的 PROFIBUS 总线上添加单一总线接口的从站站点，如： Masterdrive 等。组态完成的界面如图 211 所示：图 211 Y-Link 配置图注意：在修改硬件配置后或退出 HW Config 之前一定要进行编译。2.3.6 添加错误诊断 OB 块以下错误 OB 块必须装入 S7-400H 的 CPU 中，OB70、OB
10、72、OB80、OB82、OB83 、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121 和 OB 122。 如果没有装载这些 OB，H 系统在出现错误时可能会进入 STOP 状态，这些 OB 块另一个功能可以对事件信息进行诊断，OB 块的诊断功能见表 21 所示。表 21 H 系统 OB 块的上面OB no. 故障/出错类型 故障原因 操作系统的响应 故障指示灯OB70 I/O 冗余故障 ? PROFIBUS DP 冗余故障? PROFIBUS DP 切换 OB 70 调用如果没有装载 OB CPU 不会进入 STOP 方式 OB72 CPU 冗余故障 ? CPU 冗余故障? 主从切换? 同
11、步故障? 同步模块故障? 更新取消? 校验错误 (例如 RAM, PIQ) OB 72 调用如果没有装载 OB CPU 进入 STOP 方式 OB80 定时错误 ? 用户程序 OB1 和所有中断以及出错 OB 超过规定最大循环时间? OB 请求出错? 起始信息缓冲区溢出? 时间出错中断 “INTF“指示灯亮直到故障被清除OB 80 调用如果没有装载 OB CPU 进入 STOP 方式 INTFOB82 诊断中断 具有中断能力的一个 I/O 模板报告一个诊断中断 OB 82 调用如果没有装载 OB CPU 进入 STOP 方式 EXTFOB83 插/拔中断 插入一个电源模板或拔出一个电源模板并插
12、入一个不正确的模板类型，如果在缺省参数设置的 CPU 处于 STOP 方式时只拔出所插入的电源模板，EXTF 指示灯不亮，如果没有再插入电源模板指示灯将闪亮 OB 83 调用如果没有装载 OB CPU 进入 STOP 方式 EXTFOB85 优先级错误 ? 调用了优化级但没有相应的 OB? 对于 SFB 调用背景数据块丢失或故障 OB 85 调用如果没有装载 OB CPU 进入 STOP 方式 INTF? 在过程映象更新过程中出错 EXTFOB86 机架/站故障 ? 扩展机架中的电源故障? DP 线路故障? 耦合线路故障，接口模板丢失或故障线路中断 OB 86 调用如果没有装载 OB CPU
13、进入 STOP 方式 EXTFOB87 通讯错误 ? 状态信息不能被输入到数据块中? 不正确的帧标识符? 帧长度出错? 非法的全局标识号? 数据块访问出错 OB 87 调用如果没有装载 OB CPU 进入 STOP 方式 INTFOB88 取消处理 一个程序块的处理被取消取消的可能原因是? 嵌套深度太深? 主站控制继电器嵌套深度太深? 同步故障嵌套深度太深? 块调用 i 栈嵌套深度太深? 块调用 b 栈嵌套深度太深? 本地数据分配出错? 未知指令? 带有名称的子指令超出块范围 OB 88 调用如果没有装载 OB CPU 进入 STOP 方式 INTFOB121 编程错误 用户程序中的机器代码出
14、错? BCD 转换错误? 范围长度出错? 范围出错? 调整出错? 写出错? 计时器编号出错? 计数器编号出错? 块编号出错? 块未装入 OB 121 调用如果没有装载 OB CPU 进入 STOP 方式 INTFOB122 存取出错 模板故障 SM FM CP EXTF 指示灯亮直到故障被清除EXTF2.4 存储器复位下载用户程序前最好将存储器复位，步骤如下：（1） 设置模式选择器至 STOP 设置结果：STOP 指示灯亮（2）设置模式选择器到 MRES 位置并保持结果：STOP 指示灯将熄灭 1 秒钟亮 1 秒钟，然后保持点亮状态。（3）将模式选择器置于 STOP 位置，然后在接下来的 3
15、秒内拨至 MRES ，然后再拨回 STOP 位置结果：STOP 指示灯以 2 Hz 至少闪亮 3 秒钟，执行存储器复位然后持续点亮。2.5 STEP7 程序下装（1）点击 SIMATIC MANAGER-OPTION-SET PG/PC,选择相应的通讯接口。（2）在 SIMATIC MANAGER-PLC 下选择“Download”将用户程序装入 CPU0 中。在同步连接建立后，CPU0 中的用户程序通过同步光纤自动传送到备份 CPU1 中。（3）将模式选择器开关拨到 RUN-P 位置启动 S7-400H 。首先启动 CPU0， 然后启动 CPU1。结果 CPU0 作为主 CPU 启动，CPU1 作为热备 CPU 启动。在热备 CPU 建立同步链接并更新缓存区数据后，S7-400H 转换到冗余工作方式并执行用户程序。
