1、一种新的GNSS网络定位服务软件EarthNet,潘树国 王 庆 柯福阳 袁本银 邓 健 杨 树 张 风东南大学伽利略中心 2009年8月8日,系统网络通讯架构 中心服务软件 主要性能指标 软件背景及应用情况,系统网络通讯架构,系统组成及网络通讯架构,“血液”,“心脏”,“产品”,“脉络”,系统网络通讯架构,基于Ntrip协议的网络数据传输,中心服务软件,数据处理软件通过对参考站的观测数据进行实时处理，计算出用户的差分改正数，并实时向其播发进行差分改正。 Web服务软件对参考站的事后数据进行数据库管理，为用户提供标准的事后数据服务，满足用户高精度定位的需求。,数据处理软件,数据处理软件,数据处
2、理软件,数据处理软件，能够提供网络RTK和网络RTD服务，主要由五大大功能模块。,关键技术,模糊度的快速解算是网络差分定位的核心技术。只有快速确定参考站间的双差模糊度，才能准确地计算出流动站的误差改正数。本文在原有常有的模糊度解算方法的基础上，采用滤波器进行改进，可以有快速准确地解算出模糊度的浮点解。再用LAMBDA固定。,关键技术,根据参考站间的双差模糊度解算，由电离层、对流层的误差模型估计出参考站间的电离层、对流层误差。另外，解算出轨道误差。再根据用户概略坐标，采用内插技术计算出流动站用户的误差改正数，然后由虚拟参考站技术在用户旁边生成一个虚拟参考站，构造出虚拟观测值，将其以RTCM的形式
3、播发给用户进行差分定位。,Web服务软件,主要功能,用户管理：系统管理员可以根据用户的网上申请，对用户的基本信息进行修改、维护以及对用户进行收费。 项目管理：可以对项目进行操作，如添加、删除、浏览等。 数据管理：可以对数据进行格式转换、坐标转换参数解算、数据压缩加密等。 客户端数据的上传和下载：主要是提供原始观测数据或者根据用户的申请提供其所需要的数据。,EarthNet的主要性能指标,软件背景与应用情况,EarthNet是在 “十一五”国家科技支撑计划重点项目“网络化数字调查技术开发” （No:2008BAJ11B05） 资助下成功开发的，目前已经应用到长沙、天津、青岛的试点中。,湖南省长沙市CORS分布图,软件背景与应用情况,软件背景与应用情况,下一步的发展,分布式GNSS网络数据服务系统的研发,软件分布式,模块分布式,关键算法的改进 1）模糊度解算 2）定位模式 client-server 3）基于CORS的星历反演 产品的市场推广,下一步的发展,谢谢！,
