1、第五章 电控驱动防滑/ 牵引力控制系统（ASR/TRC）,汽车驱动轮防滑转控制系统通常称为防滑转调节系统。 由于防止驱动轮滑转是通过调节驱动轮的驱动力(牵引力)来实现，因此又称为牵引力控制系统。汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑现象。这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力是附着力决定的。 当传递给车轮的驱动力超过附着力时，车轮就会发生打滑空转(即滑转)。,ASR 系统的基本控制原理,ASR 系统的基本控制原理是:在车轮滑转时，将滑转率控制在最佳滑转率(10%30%)范围内，从而获得较大的附着系数，使路面能够提供较大的附着力，车轮的驱动力能够得到充分利用。,ASR系统由传感器、电
2、子控制模块(ECU)、执行器、驱动车轮制动器等组成。,图 ASR系统的基本组成,ASR系统的组成,电子控制模块(ECU),电子控制模块(ECU)是ASR的控制单元，具有运算功能，根据前后轮速传感器传递的信号及发动机和自动变速器的电子控制单元中节气门开度信号来判断汽车的行驶条件，经过分析判断，对副节气门执行器、ASR制动执行器发出指令，执行器完成对发动机供油系统或点火时刻的控制，或对制动压力进行调整。,传感器,ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。 前者根据从ABS和ASR电子控制单元传来的信号，为ABS执行器提供液压。后者则根据ASR电子控制单元传送来的信号，控制节气门的开启角。 一般轮速传感器与ABS共用，主要完成对车轮速度的检测，并将轮速信号传送给ABS和ASR电子控制单元。,传感器的安装位置,b) 图 车速转速传感头在车轮上的安装 a) 驱动车轮 b) 非驱动车轮 1、8电磁感应式传感器 2半轴 3悬架支承 4、7齿圈 5轮毂 6转向节,发动机节气门开度调节与驱动轮制动力矩控制综合应用的ASR系统,
