1、第二章、平面力系的合成及平衡,组名：千里眼 口号:因为自信，所以成功！ 组长：刘厂海 组员：孙元龙、高耸、卲士超,1.矩心、力臂、力矩的单位及正负号 2.力偶、力偶臂、力偶距的单位及正负号 3.平面力偶系的合成及平衡,2.2 平面力偶系的计算,一.矩心、力臂、力矩的单位及正负号,概念：力矩是度量力使刚体绕点转动效应的物理O矩心h力臂，点O到力的作用线的垂直距离 力距的正负号：力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法确定：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。 Mo(F)=Fh=2AOAB 力矩为零的情况：当h=0即力的作用线通过矩心时 力矩单位 牛顿米（
2、Nm） 千牛顿米（kNm）,动画：力对点之距,3.力矩的解析表达式,Mo(F)= xFy-yFxx、y是力F作用点A的坐标，而Fx 、 Fy是力F在x、y轴的投影，计算时用代数量代入。,合力FR对坐标原点之矩的解析表达式,二.力偶、力偶臂、力偶距的单位及正负号,概念：力偶 大小相等的二反向平行力。 作用效果：引起物体的转动。 力和力偶是静力学的二基本要素。 力偶特性：力偶中的二个力，既不平衡，也不可能合成为一个力,如何度量力偶？,力偶臂及力偶矩,力偶臂 力偶中两个力的作用线之间的距离。 力偶矩 力偶中任何一个力的大小与力偶臂d 的乘积，加上适当的正负号。力偶矩正负规定：若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。,M = F1d,三、平面力偶系的合成及平衡,推广到由任意多个力偶组成的平面力偶系,合力偶矩为,M = M1 + M3 + +Mn,4.平衡的条件,M = M1 + M3 + +Mn =Mi,结论：平面力偶系合成的结果是一个力偶，它的矩等于原来各力偶的矩的代数和。,在上面讨论中，若Fd1+ Fd2=Fd3 ，则其合力 F=0，从而有,M1 + M2 +M3 = 0,推广到由任意个力偶组成的平面力偶系,有,M = M1 + M3 + +Mn =Mi =0,结论：作用在刚体上的平面力偶系的平衡条件是力偶系中各力偶的矩之代数和等于零。,
