1、 ST21 系列控制箱 使用说明书 小原（上海）有限公司 小原（南京）机电有限公司 ST21 系列控制器使用说明书 2目录 安全预防措施 - 一 . 技术规范 1. 特性 - 2. 主要技术规格 - 2.1 型号 - 2.2 控制 - 2.3 输入 /输出 - 2.4 尺寸和重量 - 2.5 设备技术要求 - 2.6 精度 - 2.7 涂层颜色 - 二 . 安装手册 1.安装 - 1.1 安装 - 1.2 连接电力电缆和焊接变压器 - 1.3 接地 - 1.4 安装冷却水软管 - 1.5 连接 TP/DP 电缆 - 1.6 连接控制线 - 1.7 输入起动信号和说明 - 1.8 步增清除 -
2、1.9 步增选择清除 - 2 初次供电时的注意事项 - 2.1 通电前的检查事项 - 2.2 通电时的检查事项 - 2.3 紧急停止 - 3 存放说明 - 4. 压力调节（备选项） - 4.1 比例阀控制 - 5. 外部电源（备选项） - 5.1 连接外部电源 - 1 6 6 6 6 7 8 8 9 9 10 10 10 11 12 12 12 16 17 17 18 18 18 18 18 18 18 19 19 ST21 系列控制器使用说明书 3三 . 操作手册 1. 操作中的注意事项 - 2. 产品系统配置 - 2.1 连接机器人焊枪 - 2.2 连接手提式焊枪 - 3. 报警信息和注意
3、事项 - 3.1 发生报警时的注意事项 - 3.2 TP-NET/DP-NET 上的报警信息 - 四 . 维护手册 1. 产品方框图 - 2. 操作前检查 - 3. 维护和检查 - 4. 维护 - 4.1 维护注意事项 - 5. 故障检查 - 5.1 报警信息未能检测的故障 - 5.2 报警说明和纠正措施 - 6. 检查输入 /输出信息 - 五 . 参考手册 1. 概述 - 1.1 产品概述 - 1.2 流程图：从输入焊接条件到焊接 - 1.3 起动系列和焊接条件 - 1.4 焊接数据 - 2操作 DP-Net- 2.1 显示器操作面板按键及其功能- 2.2 操作流程图 - 3操作 TP-N
4、et（网） - 3.1 编程器操作面板布置图 - 3.2 操作面板按键的功能说明 - 3.3 功能键说明 - 3.4 屏幕说明 - 3.5 拷贝功能 - 20 20 20 20 21 21 21 23 23 23 24 24 25 25 26 31 33 33 34 35 35 35 35 36 37 37 37 39 40 42 42 ST21 系列控制器使用说明书 43.6 用滚动方式查看数据 - 4方式说明 - 4.1 改变控制器方式 - 4.2 设定方式注意事项 - 5监控焊接顺序 - 5.1 焊接监控屏幕 - 5.2 焊枪计数器复位 - 5.3 步增复位 - 5.4 步增重新设定 -
5、 6设定参数 - 6.1 参数表 - 6.2 参数功能说明 - 6.3 变更参数注意事项 - 7设定焊接规范 - 7.1 基本顺序 - 7.2 焊接规范表 - 7.3 焊接规范说明 - 8特殊焊接顺序 - 9报警输出 - - 9.1 报警分类 - 9.2 与报警有关的设定值 - 9.3 报警出现时的顺序时序图 - 10步增 - 10.1 步增控制 - 10.2 使用步增功能的设定程序 - 11压力调节（备选项） - 11.1 比例阀控制的设定 - 11.2 压力调节顺序 - 12压力选择器功能 - 12.1 使用压力选择器功能的程序 - 12.2 压力选择器功能基本顺序 - 13焊接联锁功能
6、- 13.1 使用焊接联锁功能的程序 - 13.2 焊接联锁时间图 - 44 44 45 45 45 46 47 47 48 48 50 54 55 55 55 57 60 63 63 64 64 69 69 70 70 70 71 71 71 72 72 72 72 ST21 系列控制器使用说明书 5OBARA 公司 ST21 系列 1.4版 版本号 SMO 16(或更新版 ) 版本号 SPO 16(或更新版 ) 版本号 SDO 16(或更新版 ) 安全预防措施 ST 21 系列焊接控制器 为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解的基础上使用本产品。 阅读后，请将本手
7、册保管在规定的场所。 SOL COM.RETRACTRETRACTSTEP UP RETRACTCOMMON OUTPUT FINISHALARMCOMMONOUTPUTA4 A5B4 B5SOL1COMMONSOLA1 A2B1 B2SOL2B3A3SOL8SOL7COMMONA16B16SAFETYSWSTART SW7STEP LASTSTAGE STEP SELECTON/OFFSTART SW8RETRACTRETRACTGROUP 0GROUP 1TRANSF.CLEAR THERMOSW4STARTSTARTSW2 SW3A10A9B10B9COMMONA7B7HOLDENDA6
8、B6SW1INPUTB8A8STARTTHERMOCOMMONCLEARSTEPA15A14B15B14STARTA11B11RESETCOMMONINPUTALARMA13A12B12 B13WELDTB1SAFETY SWA17B17A18B18E4-72830 500 30Welding controllerP.CABLEBOORACA RP.焊接变压器侧冷却水进水口冷却水排水口电源冷却水配置图电源侧E4-7277要求流量 6L/min最大水压 0.3MPaST21 系列控制器使用说明书 6安全须知和操作程序 在使用之前应通读本使用手册，以便正确使用产品。 为了安全起见，必须由称职的技术
9、人员或那些非常熟悉焊接机的人员来进行本设备的安装、技术保养中的检查和修理。 为了安全起见，必须由那些熟悉本使用手册内容和能进行必要的安全控制的熟练工人来操作本设备。 安全培训时，涉及由焊接会、焊接协会和相关机构主办的各种报告会和焊接技术人员和工程师的合格试验。 一定要将本使用手册妥善保管好。 欲知详情，请与我方任一办事处联系，其电话或传真号码如下： 制造厂商： OBARA 公司 总公司： 4-2-37 OGAMI， AYASE-SHI， KANAGAWA 252 1104 JAPAN 小原（南京）电话： （ 86） 25-52104304 52104395 小原（南京）营业直线： （ 86）
10、25-52101440 52106195 52104293 国际部 电话 (0467)-70-7688 传真 (0467)-70-7699 MARTIN ELECTRIC “DIVISION OF OBARA CORP.” 电话 (0188)-9302464 传真 (0118)-9323483 美国小原 海克卢斯分部 电话 (810)-755-1250 传真 (810)-755-6790 辛辛那提工厂 电话 (606)-283-5490 传真 (606)-283-5498 马来西亚小原 电话 (03)-511-9688 传真 (03)-511-9699 小原（南京） 电话 (025)-2104
11、304 传真 (025)-2104305 小原（上海） 电话 (021)-50460558 传真 (021)-50462558 泰国小原 电话 662-7499595 传真 662-7499598 韩国小原 电话 (02)-868-3366 传真 (02)864-8528 ST21 系列控制器使用说明书 7安全预防措施 在使用之前应通读本使用手册，以便正确使用本产品。 用户手册中的警告说明都用于安全操作以免操作人员和其它人员发生危险和伤害。 尽管对本焊接设备的设计和制造均适当地考虑到安全问题，但是还必须始终遵循本用户手册中的安全注意事项，以确保安全使用本设备。如果在使用时不遵循上述说明，就会引
12、起人身伤害事故，例如：死亡和重伤。 如果不能正确操作设备，就可能发生不同程度的伤害和危险，在本使用手册中它们被分成二级，并附有符号（它们引起你的注意）和信号词作为警告指示。使用这些符号和信号词来引起你的注意，在设备的警告牌上有完全相同的含义。 注意符号 信号词 说 明 !危险 如果不能正确操作设备，就可能产生危险情况，这可以造成最后死亡或重伤。 !当心 如果不能正确操作设备，就可能产生危险情况，这可以引起中度伤害、轻度伤害和 /或物质损失。 注意符号表示通用情况。 上述重伤包括但不局限于各种损伤、烧伤（高温和低温） 、触电、骨折、中毒和其它需要送进医院治疗或长期门诊医疗的伤害。 反之，中度伤害
13、和轻度伤害包括但不局限于下列伤害：一些不需要送进医院治疗或长期门诊医疗的触电和烧伤，而物质损失包括财产损失和设备的扩展损失。 !强制执行 必须完成的工作 例如： “接地工作” 禁止 禁止的行为 符号表示通用情况。 操作人员的限制条件 为了能保持操作安全性，不允许下列人员从事操作。 ST21 系列控制器使用说明书 8!危 险 丧失智力的人 手、腿、眼睛和耳朵有残疾的人 药物（包括麻醉剂）滥用者 醉汉 凡是使用心脏起搏器的人 那些不穿戴规定的防护器具的人 那些不称职人员（那些在设备操作方面没有经过充分培训的人） 凡是有披肩长发的人 安全培训 焊枪操作人员应非常了解和熟悉下列内容。 !当 心 !熟悉
14、本使用手册的内容 !了解警告牌的含义 !掌握心脏按摩和人工呼吸（ CPR）的方法 !检查防护报，例如：消防员的防护服 !弄清楚紧急情况下的安全区和联系人 !掌握 /检查烧伤和伤害处理方法和急救用具箱的位置 !查看紧急停机开关的位置和了解开关的复位方法 !熟悉系统的检查方法 !充分了解电力和掌握它 !熟悉系统、布线图和电压 !充分了解电阻焊接和掌握它 ST21 系列控制器使用说明书 9应遵循的安全预防措施 !危险： 始终应遵循下列说明，以免发生人身伤害。 !1尽管在设计和制造该焊接设备时已适当考虑到安全问题，但是，在使用该设备时仍应严格遵循本使用手册中的注意事项。 如果操作时不遵循这些注意事项，
15、就可能引起或产生最后死亡、重伤或其它人身伤害事故。 !2应保证对输入侧电源的操作、安装现场的选择和产品的存放以及焊接以后废料的处理都符合相关的法律和法令以及贵公司的内部规定要求。 3. 应保证没有人误入焊接设备周围以及焊接操作现场。 4切勿让装有心脏起搏器的人接近焊接设备或焊接操作现场，除非经医生许可。因为在焊接设备通电时其周围地区会产生磁场，从而会使心脏起搏器的工作受到不良影响。 !5为了确保安全，一定要由具有适当资格的人或者精通焊接设备的人来进行焊接设备安装、维护和检查以及修理。 !6为了保证焊接设备的安全工作，一定要由非常熟悉本使用手册内容和具有安全操作知识和技能的人来操作设备。 7除了
16、焊接以外，切勿将焊接设备用于其它目的。 !危险： 始终应遵循下列说明，以免发生触事故。 * 若接触二次导线以外的带电部件， 就可能产生致命的触电和 /或烧伤事故。 * 如果同时接触二次导线的二端，也可能发生触电事故。 1除了二次导线以外，切勿触摸其它带电部件。 !2一定要由称职的电工按照规程（电气装置技术规程）要求将焊接设备接地。 !3保证在使用开关箱上开关切断输入侧电源以后至少 5 分钟再进行安装、维护和检查，因为在切断输入侧电源以后电容器仍可能带电，所以一定要在确证没有ST21 系列控制器使用说明书 10电压以后，才能进行操作。 4切勿使用那些容量低于规定要求、损坏的或导电部分裸露的电缆。
17、 !5. 应牢牢紧固电缆的焊接部分，使其绝缘。 6切勿在焊接设备没有拆卸外壳或罩盖的情况下使用它。 !7切勿使用破损或潮湿的手套。在操作过程中始终应戴干燥和充分绝缘的手套。 !8应进行定期检查和维护，只能在损坏部件均得到修复以后才可以使用设备。 !9应使用电阻为 5000 -cm 的高级冷却水，它没有沉淀物或沉积物。 !10在配备电缆、压缩空气软管、水软管和其它管子和配线时，应使用一些能经受规定负荷或压力的材料。 !11在焊接设备搁置不用时，应切断其所有电源。 !12千万不要打开装置的任何门，但是，在必要时（例如：维修时）可以打开。在使用装置时，一定要用钥匙锁好门，这应由指定人员进行安全的管理
18、。 !危险 ：切勿将手指或手放在电极之间。 * 若将人体部分（例如：手、手指、手臂等）放在电极之间，就会使其受到电极的挤压，从而引起骨折或其它伤害。 1不要将手、手指、手臂或其它人体部分放在电极之间。 !2在接通电源或供应压缩空气时检查焊接设备周围是否安全。 !当心： 应使用适当的防护器具来保护操作人员和其它人员，使他们免受操作过程中产生的飞溅物、溅出物和噪声的伤害。 * 空中的飞溅物和溅出物可能会损伤操作人员的眼睛和 /或引 起灼伤。 * 噪声会引起听力异常。 ST21 系列控制器使用说明书 11SOLCOM.RETRACTRETRACTSTEPUP RETRACTCOMMONOUTPUTF
19、INISHALARMCOMMONOUTPUTA4 A5B4 B5SOL1COMMONSOLA1 A2B1 B2SOL2B3A3SOL8SOL7COMMONA16B16SAFETY SWSTART SW7STEP LASTSTAGESTEP SELECTON/OFFSTART SW8RETRACTRETRACTGROUP 0GROUP 1TRANSF.CLEARTHERMOSW4STARTSTARTSW2SW3A10A9B10B9COMMONA7B7HOLD ENDA6B6SW1INPUTB8A8STARTTHERMOCOMMONCLEARSTEPA15A14B15B14STARTA11B11R
20、ESETCOMMONINPUTALARMA13A12B12 B13WELDTB1SAFETY SWA17B17A18B18E4-7283焊接变压器侧冷却水进水口冷却水排水口电源冷却水配置图电源侧E4-7277要求流量 6L/min最大水压 0.3MPa!1应佩戴防护眼镜，保护眼睛不受空中飞溅物和溅出物的伤害。 !2应穿戴防护器具，例如：防护手套、长袖防护服和皮围裙。 !3在焊接操作现场周围区域的四周应安装防护屏。这样，飞溅物和溅出物就不会溅到其它人员身上。 !4如果噪声级较高，就应采用隔音装置。 !当心： 应始终遵循下列预防性说明，以免发生火灾和爆炸。 * 在焊接过程中产生的飞溅物和溅出物以及
21、焊接后的热基底金属都可 能引起火灾。 * 连接不良的电缆可能引起火灾，因为它们通电后会产生热量。 !1应清除易燃物，这样，飞溅物和溅出物就不会溅到易燃物上。如果不能清除它们，就应采用不易燃复盖物盖住易燃物。 2切勿在可燃气或易燃气体附近进行焊接。 3切勿使那些焊接后温度很高的基底金属接近易燃物。 !4牢牢紧固电缆的焊接部分，并使其绝缘。 !5在焊接现场附近应备有灭火器，准备应付意外事故。 = 危险部件表示方法和预防措施 = = 警告牌的类型及其固定位置 = !危险图中阴影区域表示设备的高压危险区。 ST21 系列控制器使用说明书 12OBARA 公司 ST21 系列 1.4版 版本号 SMO
22、16(或更新版 ) 版本号 SPO 16(或更新版 ) 版本号 SDO 16(或更新版 ) I技术规范 ST 21 系列焊接控制器 为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解的基础上使用本产品。 阅读后，请将本手册保管在规定的场所。 SOL COM.RETRACTRETRACTSTEP UP RETRACTCOMMONOUTPUTFINISHALARMCOMMONOUTPUTA4 A5B4 B5SOL1COMMONSOLA1 A2B1 B2SOL2B3A3SOL8SOL7COMMONA16B16SAFETY SWSTART SW7STEP LASTSTAGESTEP SE
23、LECTON/OFFSTART SW8RETRACTRETRACTGROUP 0 GROUP 1 TRANSF.CLEARTHERMOSW4STARTSTARTSW2 SW3A10A9B10B9COMMONA7B7HOLD ENDA6B6SW1INPUTB8A8START THERMOCOMMONCLEAR STEPA15A14B15B14STARTA11B11RESETCOMMON INPUT ALARMA13A12B12 B13WELDTB1SAFETY SWA17B17A18B18E4-7283P.CABLE焊接变压器侧冷却水进水口冷却水排水口电源冷却水配置图电源侧E4-7277要求流量
24、 6L/min最大水压 0.3MPa0 300 50OWelding controllerCRBAAP.ROST21 系列控制器使用说明书 131特性 1 提高了焊枪控制功能 在标准型中备有回缩控制器最多可以控制 4 把焊枪。 （ 2 把焊枪和 2 把回缩焊枪的组合形式可受到控制） 。附加的阀选择器功能。 2改进了焊接顺序 回火时 3 步焊接，适用于铝材焊接； 延迟时间灵活设定；步增功能最多 16 步，可以设定到任何值。 3减小了主机架尺寸 4提高了控制能力 数据输入方便，有 4 行荧光的显示。 2主要技术规格 2.1 型号 ST21（标准型） ， ST21-M（有软管螺纹接套型） 。 2.2
25、 控制 控制方法 全数字控制（同步） 控制系列 4系列 /15 系列 /4 组，最多 60 系列 最多可以控制 4 把焊枪，或者 2 把焊枪和 2 把回缩焊枪的组合形式 设定方法 远程设定 时间控制 加压延迟时间 0-99 个循环（所有系列） 加压时间 1-99 个循环（所有系列） 电流缓升时间 1-30 个循环（所有系列） 焊接 1 时间 0-99 个循环（所有系列） 冷却 1 时间 0-99 个循环（所有系列） 焊接 2 时间 0-99 个循环（所有系列） 电流下降时间 0-99 个循环（所有系列） 冷却 2 时间 0-99 个循环（所有系列） 焊接 3 时间 0-99 个循环（所有系列）
26、 保持时间 1-99 个循环（所有系列） 开放时间 4-99 个循环（所有系列） 增压时间 1 0-99 个循环（所有系列） 增压时间 2 0-99 个循环（所有系列） 增压时间 3 0-99 个循环（所有系列） 保持结束延迟时间 0-99 个循环（所有系列通用） ST21 系列控制器使用说明书 14循环控制 脉冲次数 1-9（所有系列） 重焊次数 1（可根据参数规定） 电流控制 恒流控制 由电流互感器提供一次电流反馈 电流 电压控制 直接设定范围为 2000 - 60000A（每步 100A） 一次电流范围 50-1500A 电压控制 恒压控制 百分比设定范围为 25-100% 注： 因为适
27、用于电流和电压控制设定值的控制范围取决于连接的负载，故最大和最小控制电流随负载而变化。 例如：虽然焊接电流设定为 2000A，如果焊接时间已规定，在焊接期间，最小电流将超出。 步增控制 步增设定：最多 16 步 适用的焊接点数：最多 9999 点 /步 报警信息 可控硅短路 AD 错误 2 焊接 -1， 2， 3 循环数不足 可控硅过热 电缆短路 线电压过低 变压器过热 无电流 通流比过大 电流频率异常 电流过小 起动开关异常（ 0-15） 非法参数 补偿电压过低 通信超时错误 CPU 运行故障 电流过大 通信数据错误 非法数据设定 补偿电压过高 焊接停止报警 非法电流设定 峰值电流过大 连续
28、压力报警 AD 错误 1 电流不平衡 2.3 输入 / 输出 电磁阀技术规格 DC24V 额定电流： 0.5A 或更小 注：务必给电磁阀提供一个电涌吸收器。 输入 起动输入 1个常开触点， 4 系列（内部： 24VDC，输入电流： 20mA） 或 4 个常开触点， 1 系列（内部： 24VDC，输入电流： 20mA） 组输入 2个常开触点， 1 系列（内部： 24VDC，输入电流： 20mA） 回缩起动输入 1个常开触点， 2 系列（内部： 24VDC，输入电流： 20mA） 步增选择清除输入 1个常开触点， 1 系列（内部： 24VDC，输入电流： 20mA） 步增复位输入 1个常开触点，
29、1 系列（内部： 24VDC，输入电流： 20mA） ST21 系列控制器使用说明书 15报警复位输入 1个常开触点， 1 系列（内部： 24VDC，输入电流： 20mA） 焊接通 /断开 开关输入 1 个常开触点， 1 系列（内部： 24VDC，输入电流： 20mA） 安全开关输入 1个常开触点， 1 系列（内部： 24VDC，输入电流： 20mA） 输出 保持结束输出 1个常开触点， 1 系列（ 24VDC，最大电流： 0.5A，常开输出） 报警输出 1个常开触点， 1 系列（ 24VDC，最大电流： 0.5A，常开 /常闭输出）步增末级输出 1个常开触点， 1 系列（ 24VDC，最大电流： 0.5A，常开输出） 步增结束完成输出 1个常开触点， 1 系列（ 24VDC，最大电流： 0.5A，常开输出） 2.4 尺寸和重量 尺寸 320（宽） 470（高） 195（深） 重量 17公斤 2.5 设备技术要求 额定电压 单相 200/220/380/40
