1、第七章 AT89S52单片机中断系统,1,第七章 AT89S52单片机中断系统,7.1 中断概述 7.2 中断系统结构与中断控制 7.3 中断响应 7.4 中断请求的撤除 7.5 外部中断源的扩展 7.6 中断程序设计,第七章 AT89S52单片机中断系统,2,7.1中断概述,1.中断系统的概念 2.单片机中断系统需要解决的问题 3中断的主要功能 4实际应用中需注意的问题,return,第七章 AT89S52单片机中断系统,3,1.中断系统的概念,(1) 中断 (2) 中断源 (3) 中断优先级 (4) 中断识别方式 (5) 中断的其它概念,第七章 AT89S52单片机中断系统,4,（2）中断
2、源,中断源通常可分为以下几种： 设备中断 定时中断 故障源中断 程序性中断源,第七章 AT89S52单片机中断系统,5,(4) 中断识别方式,一般设有两种识别方式： 查询中断 矢量中断。,第七章 AT89S52单片机中断系统,6,(5) 中断的其它概念,中断请求、中断标志、中断允许、中断入口地址（中断矢量）、中断嵌套、中断保护、中断服务程序、中断源清除、中断屏蔽、中断返回、中断等待 。,第七章 AT89S52单片机中断系统,7,7.2中断系统结构与中断控制,7.2.1 AT89S52的中断源 7.2.2 中断标志与控制,return,第七章 AT89S52单片机中断系统,8,7.2.1 AT8
3、9S52的中断源,第七章 AT89S52单片机中断系统,9,3中断触发方式,.电平触发方式 .下降沿触发方式,第七章 AT89S52单片机中断系统,10,7.2.2 中断标志与控制,单片机设置了5个专用寄存器用于中断控制，用户通过设置其状态来管理中断系统。5个专用寄存器包括： 定时器/计数器0,1控制寄存器TCON； 定时器2控制寄存器T2CON； 串行口控制寄存器SCON； 中断允许控制寄存器IE； 中断优先级控制寄存器IP。,第七章 AT89S52单片机中断系统,11,1定时器/计数器0,1控制寄存器TCON,TF1（TCON7）T1计数溢出，由硬件置位，响应中断时由硬件复位。不用中断时用
4、软件清0。 TF0（TCON5）T0计数溢出，由硬件置位，响应中断时由硬件复位。不用中断时用软件清0。 IE1（TCON3）IE11时，外部中断1向CPU申请中断。 IE0（TCONl）IE01时，外部中断0向CPU申请中断。 IT1（TCON2）为INT1的中断申请触发方式控制位。 IT0（TCON0）为INT0的中断申请触发方式控制位。,第七章 AT89S52单片机中断系统,12,2定时器2控制寄存器T2CON,TF2 定时器2溢出中断标志 EXF2定时器2外部中断请求标志,第七章 AT89S52单片机中断系统,13,3串行口控制寄存器SCON,串行口控制寄存器SCON字节地址为98H，其
5、格式如下：低两位锁存接收中断源RI和发送中断源TI。 TI（SCON1）：串行口发送中断源。发送完一帧，由硬件置位。响应中断后，必须用软件清 0。(CLR TI) RI（SCON0）：串行口接收中断源。接收完一帧，由硬件置位。响应中断后，必须用软件清0。(CLR RI),第七章 AT89S52单片机中断系统,14,4中断允许控制寄存器IE,IE寄存器中各位设置：为0时，禁止中断；为1时，允许中断。 系统复位后IE寄存器中各位均为0，此时禁止所有中断。,第七章 AT89S52单片机中断系统,15,与中断有关的控制位共6位，即： EX0（IE0）外部中断0中断允许位。 ET0（IE1）T0中断允许
6、位。 EX1（IE2）外部中断1中断允许位。 ET1（IE3） T1中断允许位。 ES（IE4） 串行口中断允许位。 EA（IE7）CPU中断允许位。 当EA1时，允许所有中断开放，总允许后，各中断的允许或禁止由各中断源的中断允许控制位进行设置； 当EA0时，屏蔽所有中断。,第七章 AT89S52单片机中断系统,16,5中断优先级控制寄存器IP,总共2个优先级 XX为1 高优先级 XX为0低优先级,第七章 AT89S52单片机中断系统,17,中断优先顺序,第七章 AT89S52单片机中断系统,18,以上所述可归纳为如下基本规则 任一中断源的高或低优先级中断均可通过软件对IP的相应位进行设置。
7、不同优先级中断源同时请求中断时，优先响应高优先级的中断请求，高优先级中断请求可中断正在执行中的低优先级的服务程序，实现两级嵌套，同级或低优先级中断请求不能实现中断嵌套。 同一优先级的多个中断源同时请求中断时按优先顺序查询确定，优先响应顺序高的中断。,第七章 AT89S52单片机中断系统,19,7.3 中断响应,7.3.1 中断响应条件 7.3.2 中断响应过程 7.3.3 中断响应时间,return,第七章 AT89S52单片机中断系统,20,7.3.1 中断响应条件,无同级或高优先级中断服务程序正在执行中； 当前指令已执行到最后一个机器周期并已结束； 当前正在执行的不是返回(RET,RETI
8、)指令或访问IE，IP特殊功能寄存器指令。,第七章 AT89S52单片机中断系统,21,7.3.2 中断响应过程,1.中断采样 2.中断查询 3.中断响应,第七章 AT89S52单片机中断系统,22,7.3.3 中断响应时间,从中断源发出中断请求，到CPU响应中断请求转向对应的中断服务程序开始执行所需要的时间，称为中断响应时间 从中断源发出中断请求到CPU响应中断、转去执行中断服务程序需38个机器周期。,第七章 AT89S52单片机中断系统,23,7.4 中断请求的撤除,中断请求撤除的方式有三种： 1由单片机内部硬件自动复位 2应用软件清除相应标志 3采用外加硬件结合软件清除中断请求,retu
9、rn,第七章 AT89S52单片机中断系统,24,7.5 外部中断源的扩展,7.5.1 采用“OC门”经“线或”后实现 7.5.2 通过片内定时/计数器来实现,return,第七章 AT89S52单片机中断系统,25,7.5.1 采用“OC门”经“线或”后实现,图7.6.1 外部中断源的扩展电路,第七章 AT89S52单片机中断系统,26,27,7.5.2 通过片内时/计数器来实现,利用T0或T1的外部事件输入引脚T0、T1作为边沿触发的外部中断源。应设置定时/计数器为计数器方式，而计数常数为满刻度值。外部输入的脉冲在下降沿时有效，计数器加1后即溢出，向CPU申请中断。 (8位设置为FFH),
10、第七章 AT89S52单片机中断系统,28,例：把外部中断请求信号2连到T1引脚上，定时器/计数器1设为方式2，即8位自动重装载方式，时间常数设为满刻度值FFH。外部中断的服务程序入口地址存放在T1的中断矢量区中。,第七章 AT89S52单片机中断系统,29,ORG 0000HAJMP MAINORG 001BH ；T1中断矢量用作外部中断2的中断矢量LJMP INT2ORG 0030H MAIN：MOV TMOD，#60H ；设T1计数器方式2MOV TL1，#0FFH ；置T1计数常数MOV TH1，#0FFHSETB EA ；开中断SETB ET1 ；允许计数器1中断SETB TR1 ；
11、启动计数- INT2: - ；外部中断2服务程序,第七章 AT89S52单片机中断系统,30,7.6 中断程序设计,return,第七章 AT89S52单片机中断系统,31,步骤,1. 主程序中的中断初始化 2. 中断响应与中断服务程序,第七章 AT89S52单片机中断系统,32,1. 主程序中的中断初始化,（1）初始化状态设置 （2） 开中断 （3） 中断服务程序的前期初始化,第七章 AT89S52单片机中断系统,33,2. 中断响应与中断服务程序,(1) 中断响应 (2) 中断转移 (3) 中断服务 (4) 中断返回,第七章 AT89S52单片机中断系统,34,中断服务,主程序的资源保护。
12、 中断源的清除。 关中断。,第七章 AT89S52单片机中断系统,35,3. 中断程序设计实例,例7.2 编写外部键输入的中断操作演示程序。要求：按图7.7.2所示电路，根据K0、K1按键的状态，点亮L1、L2。按下K0点亮L0片刻，按下K1后点亮L1片刻。,例7.7.2 电路,第七章 AT89S52单片机中断系统,36,解：(1)设计思路 这是一个两路外部中断输入演示电路，按下K0、K1都会立即中断原来的操作，来点亮L0或L1。中断初始化包括：保证L0、L1为熄灭状态。设为的触发方式。根据按键输入信号特点，选电平触发方式。设中断优先级。假定、都设为低优先级。,第七章 AT89S52单片机中断
13、系统,37,(2) 中断应用程序设计包括主程序设计和中断服务程序 主程序清单：ORG 0000HLJMP MKL ;-ORG 0003H ；中断入口地址LJMP KL0 ；中断入口转移 ;- ORG 0013H ；中断入口地址LJMP KL1 ；中断入口转移data0 EQU H ；data0赋值data1 EQU H ；datal赋值,第七章 AT89S52单片机中断系统,38,ORG 0100H MKL： ORL P1，03H ；熄灭L0,L1ANL TCON，00H ；置、电平触发方式ANL IP，0FCH ；置、低优先级MOV IE，85H ；开CPU中断，开、中断,初始化程序,第七章
14、 AT89S52单片机中断系统,39,中断服务程序清单： ORG 2000H KL0： CLR P1. 0 ；点亮L0MOV R7，data0 ；延时数据；data0写入R7LCALL DELAY；调延时子程序SETB P1. 0 ；熄灭L0RETI ；中断返回,第七章 AT89S52单片机中断系统,40,中断服务程序：ORG 3000H KL1： CLR P1. 1 ；点亮L1MOV R7，data1 ；延时数；据写入R7LCALL DELAY；调延时子程序SETB P1. 1 ；熄灭L1RETI ；中断返回,第七章 AT89S52单片机中断系统,41,延时子程序：ORG 3200H DEL
15、AY：MOV R6，0FFH TM1： MOV R5，0FFHTM0： DJNZ R5，TM0DJNZ R6，TM1DJNZ R7，DELAYRET,第七章 AT89S52单片机中断系统,42,谢谢！,第七章 AT89S52单片机中断系统,43,中断程序的示例,编程如下： ORG 0000HSJMP MAINORG 0003HLJMP INT0INT ；设外部中断/INT0中断矢量ORG 0013HLJMP INT1INT ；设外部中断/INT1中断矢量ORG 0023HLJMP SIOINT ；设串行口中断矢量ORG 0030H MAIN： MOV IP，#00010001B ；设外部中断INT0和 ；串行口中断为高优先级MOV IE#10010101B；允许INT0、INT1、 ；串行口中断，开CPU中断 ,第七章 AT89S52单片机中断系统,44,外部中断子程序,INT0INT : PUSH PSW ；设外部中断子程序PUSH ACCPUSH BPUSH DPTL PUSH DPTH POP DPTH POP DPTL POP B POP ACC POP PSW RETI,
