1、第七章 中断系统,7.1 中断的概念 7.2 89C51的中断系统 7.3 中断处理过程 7.4 中断系统的应用,7.1.1 中断的概念,所谓中断：是指CPU正在处理某件事情的时候，外部发生了某一事件，请求CPU迅速去处理。CPU暂时中断当前的工作，转入处理所发生的事件，处理完毕后，再回来继续执行被中止了的工作，这个过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，产生中断的请求源称为中断源；原来正在运行的程序称为主程序；主程序被断开的位置称为断点。,7.1.2 中断技术的优点,分时操作能解决快速CPU和慢速外设之间的矛盾，可使CPU、外设同时工作。 实现实时处理外界变化量可以根据要求，随时向CP
2、U发出中断请求，要求CPU及时处理，CPU就可以马上响应，加以处理。 故障处理计算机运行过程中，出现无法预料的故障时，能自行处理，而不必停机。,7.1.3 中断系统的功能,1、实现中断及返回,2、实现优先权排队,3、实现中断嵌套,RETI,7.2 89C51的中断系统,7.2.2 中断请求标志,7.2.4 中断优先级控制寄存器IP,7.2.3 中断允许控制寄存器IE,7.2.1 中断源,图7-3 89C51单片机的中断系统,7.2.1 中断源,（1） 外部中断类有两个中断源：外部中断0和外部中断1，相应的中断请求信号输入端是INT0和INT1，有两种触发方式：电平触发方式和脉冲触发方式。 （2
3、） 定时中断类有两个中断源：定时/计数器0溢出中断和定时/计数器1溢出中断。 （3） 串行中断类串行口中断请求标志：每当串行口接收或发送一组串行数据完毕时，由硬件使TI或RI置位，即产生一个串行口中断请求。,5个中断请求源： （1）INT0：外部中断0请求，由P3.2脚输入。由IT0决定是低电平有效还是负跳变有效。一旦有效，则向CPU申请中断，且建立IE0标志。 （2）INT1：外部中断1请求，由P3.3脚输入。由IT1决定是低电平有效还是负跳变有效。一旦有效，则向CPU申请中断，且建立IE1标志。 （3）TF0：定时器T0溢出中断请求。当T0产生溢出，TF0置位，请求中断处理。 （4）TF1
4、：定时器T1溢出中断请求。当T1产生溢出，TF1置位，请求中断处理。 （5）RI或TI：串行中断请求。当接收或发送完一组数据后就置位RI或TI，请求中断。,7.2.2 中断请求标志,1、定时器控制寄存器TCON的中断标志,IE0（IE1）：外中断请求标志。 IT0（IT1）：外中断请求信号方式控制位。 当IT0（IT1）=1时：脉冲触发方式（边沿触发 方式），负跳变有效。当IT0（IT1）=0时：电 平触发方式，低电平有效。 TF0（TF1）：定时计数溢出标志位。 当定时/计数器产生溢出时，由硬件置1；当转 向中断服务时，由硬件自动清零。,2、串行口控制寄存器SCON的中断标志,RI：串行口接
5、收中断请求标志位。当单片机接 收到一串行数据后，由硬件置1；当CPU转向中 断服务程序后，该位必须由软件清零。 TI：串行口发送中断请求标志位。当单片机发 送完一串行数据后，由硬件置1；当CPU转向中 断服务程序后，该位必须由软件清零。,7.2.3 中断允许控制寄存器IE,EA：中断允许总控制位。EA=0，表示CPU禁止所 有中断；EA=1时，表示CPU开放中断。 EX0（EX1）：外部中断允许控制位。EX0（EX1） =0，禁止外中断；EX0（EX1）=1，允许外中断。 ET0（ET1）：定时/计数器的中断允许控制位。 ET0（ET1）=0，禁止定时/计数器中断； ET0（ET1）=1，允许
6、定时/计数器中断。 ES：串行中断允许控制位。ES=0，禁止串行中 断；ES=1，允许串行中断。,7.2.4 中断优先级控制寄存器IP,PX0：外部中断0优先级设定位； PX0：定时器T0中断优先级设定位； PX1：外部中断1优先级设定位； PT1：定时器T1中断优先级设定位； PS：串行中断优先级设定位。当某一控制位被置0，则该中断源被定义为 低优先级；若被置1，则该中断源被定义为高优 先级。中断优先级控制寄存器IP的各个控制位， 都可以通过编程来置位或清零。,中断优先级的控制原则： （1）低优先级中断请求不能打断高优先级的 中断服务，但高优先级可打断低优先级的中 断服务，实现中断嵌套。 （
7、2）一个中断一旦得到响应，与它同级的中 断请求不能中断它。 （3）同级的多个中断请求同时出现，则按 CPU查询次序确定哪个中断请求先被响应。 查询次序为：外部中断0定时/计数器中断0外部中断1 定时/计数器中断1串行中断。,7.3 中断处理过程,7.3.1 中断响应 7.3.2 中断处理 7.3.3 中断返回 7.3.4 中断请求的撤除 7.3.5 中断响应时间,7.3.1 中断响应,1、CPU的中断响应条件 （1）首先要有中断源发出中断申请； （2）中断总允许位EA=1,即CPU允许所有中断源申请中断； （3）申请中断的中断源的中断允许位为1，即此中断源可以向CPU申请中断。 注：当出现下面
8、一种情况时，中断会被阻断： （1）CPU正在执行一个同级或高一级的中断服务程序； （2）当前的机器周期不是正在执行的指令的最后一个周期，即正在执行的指令还未完成前，任何中断请求都得不到响应；,（3）正在执行的指令是返回指令或者对专用寄存器IE、IP进行读/写的指令，此时在执行RETI或者读写IE或IP之后，不会马上响应中断请求，至少在执行一条其他指令之后才会响应。 2、中断响应过程中断源 入口地址外部中断0 0003H定时器T0中断 000BH外部中断1 0013H定时器T1中断 001BH串行口中断 0023H,7.3.2 中断处理,中断处理：中断服务程序从入口地址开始执行，直至遇到指令“R
9、ETI”为止，称中断处理。编写中断服务程序需注意以下几点： （1）各入口地址间隔8个字节，需在入口地址单元处存放一条无条件转移指令。 （2）若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断源中断，要先关闭CPU中断，或禁止更高中断源的中断，而在中断返回前再开中断。 （3）在保护现场和恢复现场时，为了不使现场数据受到破坏，在保护现场和恢复现场时，CPU不响应新的中断请求。,7.3.3 中断返回,7.3.4 中断请求的撤除,定时器溢出中断，CPU在响应中断后，用硬件清除中断请求标志IF0或IF1。 边沿触发的外部中断，CPU在响应中断后，用硬件清除中断请求标志IE0或IE1。 串行口中断，CPU在响应中
10、断后，没有硬件清除TI、RI，用户必须用软件来清除。 电平触发的外部中断，CPU在响应中断后，由硬件自动清除中断申请标志IE0或IE1，但不能彻底撤除中断请求。,7.3.4 中断请求的撤除,图7-5 外部中断撤除电路,CLR P1.0SETB P1.0,D触发器锁存中断请求用的低电平，并通过输出端Q送到INT0；D触发器锁存中断请求低电平，只要P1.0输出一个负脉冲，就使D触发器置1，撤销请求。,附：D触发器的真值表。,7.3.5 中断响应时间,中断响应时间：是从查询中断请求标志位开始转向中断入口地址所需的机器周期数。89C51单片机的最短响应时间是3个机周。查询标志位1机周，LCALL指令2
11、机周。一般，外中断响应时间：大于3个机周，小于8个机周。如出现同级或高级中断正在响应或服务中等待的时候，响应时间就不好计算了。,7.4 中断系统的应用,中断系统中需要人为控制的部分： （1）CPU的开中断和关中断； （2）各中断源中断请求的允许和禁止； （3）各中断源优先级别的设定； （4）外部中断请求的触发方式。在保护现场和恢复现场之前要关中断，在保护现场和恢复现场之后要开中断，中断服务程序的格式为：CLR EA CLR EAPUSH ACC POP PSWPUSH PSW POP ACC SETB EASETB EA RETI,【例7-1】利用定时器T0定时，在P1.0端输出一方波，方波周
12、期为20ms，已知晶振频率为12MHz。 主程序如下： ORG 0000HLJMP 2000H T0的中断服务程序ORG 000BH AJMP 0070H ORG 0070HMOV TL0，0F0H ；重赋初值 MOV TH0，0D8H,CPL P1.0 ；输出取反RETIORG 2000HMOV TMOD，01H；设置T0为模式1MOV TL0，0F0H；赋初值MOV TH0，0D8H MOV IE，82H；CPU开中断，T0开中断SETB TR0 ；启动T0HERE：SJMP HERE ；循环等待定时到,【例7-2】用定时器T1定时，在P1.0端输出一方波，周期为2min，已知晶振频率为1
13、2MHz。 解：（方法1）采用中断方法。设定时器T1采用模式1定时10ms，用60H单元做毫秒计数单元，用61H单元做秒计数单元，用4FH位做1分计时到标志。T1中断服务程序入口地址为001BH。 主程序如下： ORG 0000HLJMP 2000H T1的中断服务程序ORG 001BH,AJMP 0100HORG 0100HMOV TH1，0D8H；重赋初值 MOV TL1，0F0H DJNZ 60H，TT1 ；判1s定时到否？MOV 60H，100DJNZ 61H，TT1M0V 61H，60；判1min定时到否？SETB 4FH ；到1min，置标志位4FH=1TT1：RETI ；中断返回
14、ORG 2000H ；主程序MOV TMOD，10H；设置T1为定时模式1,MOV TH1，0D8H；赋初值MOV TL1，0F0HMOV IE，88H ；CPU开中断，TT1开中断SETB TR1 ；启动T1工作MOV 60H，100；赋毫秒计数初值MOV 61H，60 ；赋秒计数初值CLR 4FH ；清标志位TT：JNB 4FH，TT ；等1min时间到CLR 4FH ；清标志位CPL P1.0 ；输出反相AJMP TT ；反复循环END,（方法2）采用软、硬相结合的方法。电路连接如图7-8，使P1.2与T0（P3.4）相连，P1.0仍然用做输出波形，定时器T1做10ms定时，定时器T0设
15、为模式1计数，定时器T1控制P1.2输出方波，T0(P3.4)做计数输入端。T0的计数初值X应为X=65536-3000=62536=F448H主程序如下：ORG 2000HMOV TMOD，15H ；设置T1为模式1定时，T0为模式1计数MOV TH1，0D8H ；赋T1定时10ms初值MOV TL1，0F0H,MOV TH0，0F4H；赋T0计数3000初值MOV TL0，48HMOV IE，8AH；CPU开中断，T0、T1开中断SETB TR1SETB TR0LI：SJMP L1；等10ms到T1的中断服务 程序 T1的中断服务程序（由001BH转来）ORG 0100HMOV TH1，0
16、D8H ；重赋定时初值,MOV TL1，0F0HCPL P1.2RETI T0的中断服务程序（由000BH转来）ORG 0200HMOV TH0，0F4H ；重赋计数初值MOV TL0，48HCPL P1.0RETI,【例7-3】计价器的计程方法：车轮每转一圈产生一个脉冲，从外中断INT0引脚输入，行驶里程为轮胎周长X圈数。假设周长为2m，试编程计算行驶里程：数据存放到32H，31H，30H。 解：编程如下：ORG 0000H ;入口地址LJMP START ；转向主程序初始化ORG 0003H ；INT0中断入口地址LJMP INT ；转向中断服务程序ORG OO30H ；主程序初始化 ST
17、ART : MOV SP,#60H ；置堆栈指针SETB IT0 ；置INT0边沿触发方式MOV IP,#01H ；置INT0高优先级,MOV IE,#81H ;CPU开中断，INT0开中断MOV 30H,#00H ；里程计数器清零MOV 31H,#00H ；MOV 32H,#OOHLJMP $ ；等待中断ORG 0100H ；中断程序，中断一次里程加2 INT: PUSH ACC ；保护现场PUSH PSW MOV A,30H ；读里程计数器低8位ADD A,#02 ；低8位计数器加2mMOV 30H,A ；回存CLR A ；A清零,ADDC A,31H ;中8位计数器加进位 MOV 31H
18、,A ；回存 CLR A ; A清零 ADDC A,32H ；高8位计数器加进位 MOV 32H,A ;回存 POP PSW ；恢复现场 POP ACC RETI,【例7-4】 现有5个中断源EX1、EX20、EX21、EX22、EX23，高电平时表示请求中断，要求执行相应的中断服务程序，试编制程序。,解：89C51有5个中断源，可供用户使用的外部中断只有2个，因此设法扩展外部中断源。,其中EX1因其重要单独占用一个中断源INT0，且为高优先级，其余4个中断源EX1、EX20、EX21、EX22、EX23通过或非门合用一个外部中断，并分别连接到P1.0-P1.3，在中断服务程序中查询P1.0-
19、P1.3就可判别是哪一个申请中断。,图7-7 软件查询中断源流程图,查询流程图如图7-7。查询次序为E20E23。在查到一个高级中断申请后，就转去为这个中断申请服务，服务结束后，就返回继续查询较低级的中断申请，直到查不到其他中断申请时返回，并再等待INT1上出现新的中断申请信号。ORG 0013H ；INT1中断入口地址LJMP PINT0 ；转INT1中断服务程序 PINT0 ：CLR EA ；CPU关中断PUSH ACC ；保护现场PUSH DPHPUSH DPLSETB EA ；CPU开中断JB P1.0，LWK20 ；P1.0=1， EX20请求中断JB P1.1，LWK21 ；P1.
20、1=1， EX21请求中断JB P1.2，LWK22 ；P1.2=1， EX22请求中断SJMP LWK23 ； P1.3=1， EX23请求中断,LERT: CLR EA ;CPU关中断POP ACC ；恢复现场POP DPH POP DPLSETB EA ；CPU开中断RETI ；中断返回 LWK20：LCALL WORK20 ；E20中断服务子程序SJMP LERTLWK21： ；E21中断服务子程序LWK22： ；E22中断服务子程序LWK23： ；E23中断服务子程序,几个需注意问题：1、为防止保护现场和恢复现场过程中，现场数据受到破坏，在保护现场和恢复现场期间CPU禁止中断，待保护
21、现场和恢复现场结束后，再开中断。 2、在INT1中断服务程序中，只判P1.0、P1.1和P1.2而不需再判P1.3. 3、执行各自的中断功能服务子程序后，必须返回INT1恢复现场、中断返回处，否则出错。,【例7-5】已知某89C51单片机采用6MHz晶振，现要求P1.0输出一个5KHz的方波，同时对外部输入的脉冲信号进行计数，每当计满200时，使内部数据存储单元60H内容增1，当增到100时停止计数，并使P1.2输出高电平，定时器T1做串行口的波特率发生器。 解：定时器T0为工作模式3，TH0作为8位定时器用，TL0作为8位计数器用，利用T0（P3.4）引脚作为外部脉冲计数输入，用TL0计数，
22、把TL0置初值38H（256-200=38H）；用TH0作为8位定时器，由P1.0输出5KHz方波，即每隔100s使P1.0的电平变化一次，定时初值为CEH（256-100/2=206）。 主程序如下：,MOV TL0，38H ；赋计数初值MOV TH0，0CEH；赋定时初值MOV TL1，BAND；根据波特率要求设定常数BANDMOV TH1，BANDMOV TMOD，27H；T1为模式2定时，T0为模式3计数MOV TCON，50H；启动T0、T1工作MOV IE，9AH；开放CPU中断，开放 串口、T0、T1中断MOV 60H，0 ；60H单元清零HERE：SJMP HERE ；循环等待
23、 TL0计数溢出中断服务程序（由000BH转来）MOV TLO，38H ；重赋初值,INC 60HMOV A，60HCJNE A，100，LPSETB P1.2 CLR ET0 ；关T0中断CLR TR0LP：RETI TH0溢出中断服务程序（由001BH转来）MOV TH0，0CEH ；重赋初值CPL P1.0 ；P1.0输出取反RETI,【例7-6】已知甲乙两台89C51单片机所使用的晶振均为11.0592MHz。现要求两机之间进行串行通信，甲机发送，乙机接收。传输波特率定为9600。甲机以78H、77H中的内容为发送数据的起始地址，以76H、75H中的内容为发送数据的末地址。甲机首先发送
24、数据的起始地址和末地址，然后再开始发送数据。乙机以接收到的第12字节作为存放接收数据的起始地址，第34字节作为存放接收数据的末地址，第5字节为起始数据。 解：设定时器1按模式1工作，串行口也按模式 1工作。 程序如下： 甲机发送：ORG 2000H,TAN：MOV TMOD，10H；定时器1设置为模式2MOV TL1，0FDH；定时器1赋初值MOV TH1，0FDHSETB EA ；CPU开中断SETB ET1 ；定时器1开中断CLR ES ；串行口关中断SETB PT1 ；定时器1置高中断优先级CLR PS ；串行口置低中断优先级SETB TR1 ；启动定时器1工作CLR TI ；清发送中断
25、标志MOV SCON，40H；串行口置工作模式1MOV SBUF，78H ；输出高位地址JNB TI， ；等待地址发送CLR TI ；TI清“零”,MOV SBUF，77H；输出低位地址JNB TI， ；等待地址发送CLR TI ；TI清“零”MOV SBUF，76H；输出末位地址高位字节JNB TI， ；等待地址发送CLR TI ；TI清“零”MOV SBUF，75H；输出末位地址低位字节SETB ES ；串行口开中断SJMP ；等待发送定时器1中断服务程序（由001BH转来）TIN：CLR TR1 ；关定时器1MOV TL1，0FDH；T1重置初值MOV TH1，0FDH,SETB TR1
26、 ；启动T1工作RETI ；中断返回 串行口中断服务程序（由0023H转来） ESS：PUSH DPL ；把DPTR压入堆栈保护PUSH DPHPUSH ACC ；把A压入堆栈保护MOV DPH，78H ；发送数据地址DPTRMOV DPL，77HMOVX A，DPTR ；发送数据ACLR TI ；TI清“零”MOV SBUF，A ；输出数据MOV A，DPH,CJNE A，76H，EN1；数据未送完转至EN1MOV A，DPLCJNE A，75H，EN1CLR ES ；串行口关中断CLR ET1 ；定时器1关中断CLR TR1 ；关定时器1 ESC：POP ACC ；恢复现场POP DPHP
27、OP DPLRETI EN1：INC 77H ；低位地址加1MOV A，77HJNZ EN2 ；低位地址非零转移,INC 78H ；高位地址加1 EN2：SJMP ESC ；无条件转移 乙机接收：ORG 2000H REV：MOV TMOD，10H ；定时器1设置为模式1MOV TL1，0FDH ；定时器1赋初值MOV TH1，0FDHSETB EA ；CPU开中断SETB ET1 ；定时器1开中断SETB ES ；串行口开中断SETB PT1 ；定时器1置最高中断优先级CLR PS ；串行口置低中断优先级,SETB TR1 ；启动定时器1工作MOV SCON，50H；串行口置工作模式1接收C
28、LR B.0 ；设置接收地址标志MOV 70H，78H；设置起始地址SJMP ；等待接收 定时器1中断服务程序（由001BH转来） REV1：CLR TR1 ；关定时器1MOV TL1，0FDH ；定时器1重置初值MOV TH1，0FDH SETB TR1 ；启动定时器1工作RETI,串行口中断服务程序（由0023H转来） ESS：PUSH DPL ；DPTR压栈保护PUSH DPHPUSH ACC ；A压栈保护MOV A，R0 ；R0压栈保护PUSH ACCJB B.0，DA0 ；非地址转移MOV R0，70HMOV A，SBUF ；接收地址信息MOV R0，ADEC 70H ；修改接收地址
29、CLR RI ；RI清“零”MOV A，74H,CJNE A，70H，DA2 ；地址未接收完转移SETB B.0 ；设置接收数据标志 DA2：POP ACC ；将A弹出堆栈送R0MOV R0，APOP ACCPOP DPH ；恢复现场POP DPLRETI DA0：MOV DPH，78H ；接收的起始地址送DPTRMOV DPL，77HMOV A，SBUF ；接收数据信息MOVX DPTR，ACLR RI ；RI清“零”INC 77H ；地址低位加1,MOV A，77H ；地址低位非零转移JNZ DA3INC 78H ；地址高位加1 DA3：MOV A，76HCJNE A，78H，DA2；数据
30、未接收完转至DA2MOV A，75HCJNE A，77H，DA2CLR ES ；串行口关中断CLR ET1 ；定时器1关中断CLR TR1 ；关定时器1SETB PSW.5 ；设置传送结束标志AJMP DA2END,【例7-8】多机通信软件设计。 1）软件协议 （1）系统中允许有255台从机，其地址分别为00HFEH。 （2）地址FFH是对所有从机都起作用的一条控制命令，命令各从机恢复SM2=1状态。 （3）主机和从机的联络过程为：主机首先发送地址，被寻址从机向主机回送本机地址，主机在判断地址相符后给被寻址的从机发送控制命令，被寻址的从机根据其命令向主机回送自己的状态，若主机判断状态正常，主机
31、即开始发送或接收数据，发送或接收的第一个字节为数据块长度。若从机状态不正常，主机重联络。,（4）设主机发送的控制命令代码为：00H：要求从机接收数据块；01H：要求从机发送数据块；其他：非法命令。 （5）从机状态字格式为：其中 若ERR=1，从机接收到非法命令；若TRDY=1，从机发送准备就绪；若RRDY=1，从机接收准备就绪。,2）主机查询、从机中断方式的多机通信软件设计 （1）主机串行通信子程序。 入口参数；（R0）主机发送的数据块首地址；（R1）主机接收的数据块首地址；（R2）被寻址的从机地址；（R3）主机发出的命令；（R4）数据块长度。 流程图见图7-9。,图7-9 多机通信主机查询方
32、式程序流程,程序清单如下： MSIO： MOV TMOD，20H ；初始化T1为定 时功能，模式2MOV TL1，0F3H ；送入初值MOV TH1，0F3H SETB TR1 ；启动定时器T1MOV PCON，80H ；设置SMOD=1MOV SCON，0D8H ；设置串行口模式3，允许接收， TB8=1 MSIO1：MOV SBUF，R2 ；发送从机地址JNB TI， ；等待发送结束CLR TI ；发送完，清TI，为下一次发送做准备,WAIT1：JBC RI，MSIO2 ；等待从机应答SJMP WAIT1 MSIO2：MOV A，SBUF ；取出从机应答地址XRL A，R2 ；核对地址JZ
33、 MSIO4 ；地址相符，则转MSIO4 MSIO3：SETB TB8 ；地址不符，重新联络MOV SBUF，0FFH；给从机发复位命令（TB8=1）JNB TI，；等待发送结束CLR TI ；清TISJMP MSIO1；转重发地址 MSIO4：CLR TB8 ；地址符合，TB8=0，准备 发送数据/命令,MOV SBUF，R3 ；给从机发送命令JNB TI，CLR TI WAIT2：JBC RI，MSIO5 ；等待接收从机应答SJMP WAIT2 MSIO5：MOV A，SBUF ；取出应答信息JNB ACC.7，MSIO6；核对命令接收是否出错，正确则转SJMP MSIO3 ；从机接收命令
34、出错，转重新联络 MSIO6：CJNE R3，00H，MSIO7；若要求从机发送，则转MSIO7,JNB ACC.0，MSIO3；要求从机接收，从 机未准备好，重新联络STX：MOV SBUF，R4 ；从机准备好，向从机发送数据块长度 WAIT3：JBC TI，STX1 ；发送结束，则转SJMP WAIT3 ；未发送完，等待STX1：MOV SBUF，R0 ；向从机发送数据JNB TI，CLR TIINC R0 ；修改地址，指向下一个地址单元DJNZ R4，STX1 ；数据未发送完，继续发送,RET ；数据发送完毕，返回主程序 MSIO7：JNB ACC.1，MSIO3；若从机发送未准备好，转
35、重新联络SRT：JNB RI， ；等待接收从机发来的数据块长度CLR RI ；清TI位，为下一次接收做准备MOV A，SBUF ；取出收到的数据MOV R4，A ；数据块长度送计数器R4MOV R1，A ；数据块长度存入数据存储区INC R1 ；修改地址,SRX1：JNB RI，；等待接收从机发来的数据CLR RIMOV R1，SBUF ；接收的数据存入数据存储区INC R1 ；修改地址，指向下一个地址单元DJNZ R4，SRX1 ；数据未接收完，继续接收RET ；数据接收完毕，返回主程序,（2）从机中断方式通信程序。程序规定：标志位PSW.1做发送准备就绪标志，PSW.5做接收准备就绪标志，由主程序置位。发送的数据存放在片内RAM区中，首址为40H单元，第一个数据为数据块的长度；接收的数据存放在片内RAM区中，首址为60H单元， 接收的第一个数据为数据块的长度。SLAVE为本机地址。,本 章 到 此 结 束,
