1、与美国、日本等发达国家相比,钢材在切割焊接等加工过程中的损耗和浪费要多10% 。中国一年要多浪费3500万吨钢材,价值1700亿元数控切割人才的严重短缺和教育培训的严重滞后。1. 三大数控切割技术难题1-1. 数控坡口切割技术切割是焊接的前道工序,切割为焊接服务。坡口切割就是打好焊接需要的坡口,做好焊接准备,使产品能够焊透、焊牢。目前我国切割焊接企业一般都是使用数控切割机加上刨边机、坡口切割机器人、小车切割机,或是手工加工等方式,经过二次甚至三次加工,才能完成焊接坡口,坡口焊接余量就需要放得很大,因此,坡口切割不仅切割生产效率低,而且钢材浪费严重。数控坡口切割技术就是通过数控坡口编程套料软件在
2、计算机上预先完成零件的坡口设置和带坡口零件的套料和编程,生成带坡口切割命令的 NC切割套料文件,然后在数控坡口切割机上一次完成整板零件的坡口及套料切割,从而有效节省钢材,有效提高坡口切割的质量和效率。1-2. 数控切割技术数控切割是钢材大批量、高效率、高质量的切割生产方式,数控切割的核心是数控切割机的数控系统即控制器。目前我国切割焊接企业在使用数控切割机切割钢板过程中存在许多质量问题,诸如:零件引割点过烧、零件拐角过烧、切割面倾斜、以及切割圆形零件时圆变形或不能闭合等,直接导致钢材的严重浪费和切割生产效率低下。数控切割技术就是指数控系统的切割控制软件中提供先进的切割工艺和丰富的切割经验,使切割
3、机操作工人通过熟练使用控制系统,达到高质量,高效率的数控切割。1-3. 优化套料技术数控切割由于切割效率高,编程套料更加复杂,如果使用不当,就会造成钢材切割越多,切割越快,浪费越多。目前我国切割焊接企业在使用数控切割机切割时,普遍使用简单的NC转换软件,把CAD/DXF零件图转换为NC切割文件,然后 在切割机控制器上进行人工排料,在钢板上进行局部切割,不能做到整板优化套料切割,从而产生大量边角余料,造成钢材的严重浪费。同时,由于在切割机控制器上进行编程排料,造成数控切割机大部分的时间处于等待编程的闲置状态。优化套料技术就是使用优化套料软件在计算机上预先进行画图、套料、编程,生成整板的零件套料图
4、和NC切割程序,然后在数控切割机上进行整板连续切割。优化套料技术和优化套料软件是实现数控切割机大批量、高效率、高质量切割生产的基础和前提条件。2. 数控坡口切割技术坡口切割包括管材的坡口切割和平板的坡口切割。在管材坡口切割中,需要使火焰或等离子割枪按照马鞍形相贯线进行连续变化的坡口切割,而在平板坡口切割中,除了简单的火焰三割炬坡口切割外,最常用的是 V 型坡口的连续切割,一次完成带坡口零件的套料切割,以及多个切割面不同 V 形角度坡口的连续切割。最复杂的是包括 V、X 、Y、K 形坡口在内,需要进行二次甚至三次切割,一次完成带坡口零件的套料切割,以及不同坡口形式的连续切割。2-1. 坡口切割现
5、状:目前我国钢材切割企业,对于平板坡口切割一般都是采用数控切割机先把零件切割下来,再使用刨边机、坡口切割机器人、小车切割机,或是手工打磨方式,经过二次甚至三次加工,才能加工完成焊接坡口,加工工序复杂,劳动强度大,钢材浪费严重。对于管材的坡口切割,企业也是先把管材切割下来,再手工打磨坡口。但是对于马鞍形相贯线的管材及坡口切割,使用手工切割和打磨方式,切割质量就很难保证了。这种传统的手工和机械坡口加工方式,不仅切割加工效率低,而且需要预留出更多的坡口焊接余量,从而导致在坡口切割中钢材的严重浪费。有部分大中型企业购买了进口的平板或管材坡口切割数控设备,能够在控制系统上进行手工坡口编程和切割,但很少能
6、够做到在计算机上设置各种坡口,自动完成坡口程序的编程和套料,实现坡口的自动和连续套料切割。2-2. 坡口切割解决方案:数控坡口切割技术,除了机械结构的无限回转装置外,主要是数控系统(控制器)和坡口切割套料编程软件。数控系统要具有多轴联动功能,控制无限回转和摆角的坡口控制功能,以及坡口切割工艺。坡口切割套料编程软件是数控坡口切割实现高效自动切割的核心技术,无论管材还是平板数控切割,要提高坡口切割的生产效率,有效节省钢材,就不能停留在数控系统或控制器上进行手工编程和单件切割,要使用坡口切割套料编程软件,在计算机上进行坡口设置和套料编程,在数控切割机上实现各种坡口的连续切割,才能有效提高切割效率,节
7、省钢材。2-2-1. 管材数控坡口切割介绍 FastPIPE 和 FastFRAME 二套管材数控坡口切割软件。FastCAM 研发中心在上个世纪 90 年代开发完成管材的二轴数控切割软件,FastPIPE 二轴数控切管软件用于管材端头各种形状的剪切,管子上面各种槽、孔的切割,任意角度三通的主管和支管的马鞍形相贯线切割,以及任意图形或文字在管材上的切割。FastFRAME 是专业的空间桁架管材施工切割软件,用于体育场馆、机场等公共基础设施建设中空间桁架中管材空间结构的生成、多管相交的展开,以及所有管材 NC 切割文件的自动输出。二个数控切管软件都有超过十年的应用历史,系统稳定,功能完善。Fas
8、tCAM 研发中心在 2004 年完成了 FastPIPE 和 FastFRAME 软件从二轴切管升级到四轴联动坡口切管,并且在研究了世界各种数控切管机的运动方式基础上,归纳总结出六种管材坡口切割运动形式。因此,现在的 FastPIPE 和 FastFRAME数控坡口管材切割软件是一个通用的管材切割软件,不仅可以适用于普通的二轴不带坡口的数控切管机,而且适用于三轴和四轴不同传动和切割方式的数控坡口切管机。2-2-2. 平板数控坡口切割介绍 FastCAM 平板坡口数控切割套料软件。FastCAM 研发中心在 2002 年开发完成数控等离子切割机使用的 V 型坡口的编程、套料及坡口切割软件,为平
9、板坡口数控切割机提供了 坡口自动编程套料切割软件,已经为国内几家数控切割机厂家配套生产数控平板坡口等离子切割机。FastCAM V 型坡口数控切割编程套料软件,其主要功能是通过 FastCAM 绘图软件在零件上直接设置和编辑 V 型坡口,然后将带坡口的零件在 FastNEST 套料软件进行套料和编程,生成带坡口的 NC 切割文件, 实现 V 型坡口的自动套料和连续切割。FastCAM 研发中心在 2006 年又投入了开发包括 V、X 、Y 、K 形坡口在内的多种平面坡口切割形式的设置、自动编程和自动套料,自动实现数控火焰和等离子切割机对平板坡口的一次、二次到三次的连续切割,从而在 FastCA
10、M 自动编程套料软件上实现各种复杂坡口形式的设置、编辑、套料和 NC 编程,进而实现四轴联动平板数控坡口切割机的自动与连续切割。FastCAM 数控坡口切割软件将大大提高切割机制造企业和钢材切割企业的数控切割机装备和技术水平,提高焊接准备和坡口切割的生产效率和切割质量,有效节省钢材。3. 数控切割技术数控切割,指数控火焰、等离子、激光等数控切割机,包括数控平板切割机,数控管材切割机,接受优化套料编程软件提供的 NC 切割程序,进行全自动、高效率、高质量的数控切割。数控切割技术,除了优化套料编程软件与技术外,主要是指数控切割机数控系统即控制器中使用的数控切割控制软件所提供和具有的数控切割工艺和切
11、割经验。3-1. 数控切割存在的问题3-1-1. 数控系统中的硬件问题:数控系统是数控切割机的心脏,目前我国切割焊接企业在使用数控切割机过程中,数控系统最常出现的故障是控制器中的硬盘、主板上的 CPU 及风扇故障。硬盘由于震动和过热原因不稳定或损坏,主板上的 CPU 由于主频高,自身发热量大,导致温度过热,而风扇由于过热或磨损造成损坏,造成数控系统不稳定,甚至烧坏主板和 CPU。数控切割专家指出,工业控制器由于只是执行切割任务,任务单一,不需要多任务、多进程且功能强大的 Windows 操作界面,而简单明确的几个切割功能键更适合一般切割工人的简单操作。为了保证数控切割系统运行的稳定性和可靠性,
12、切割过程的逻辑运算是在运动控制轴卡上完成,不是依靠高主频 CPU进行运算,因此不需要高主频 CPU。而生成的 NC 切割文件一般只有几十 KB,根本不需要巨大的比如 40GB 的硬盘。总之,在工业控制器和数控系统中,不要以办公用计算机的高配置作为标准来要求或衡量工业控制器的配置水平。因为绝对不是系统配置越高,系统越稳定。相反可以肯定地说,越高的民用计算机配置,比如 Windows XP, P4,1.0GHz 以上 CPU,4080G 大硬盘,越会导致数控系统的不稳定。3-1-2. 数控系统中的技术问题:数控切割机要真正实现全自动、高效率、高质量切割,关键功能和核心技术完全取决于数控系统切割控制
13、软件,取决于切割控制软件是否具备应有的切割工艺和切割经验。目前我国切割焊接企业使用数控切割机,一般都没有做到全自动、高效率切割,而是靠切割工人手工控制切割过程,比如手工控制预热时间,穿孔过程,起割速度,切割速度等。普遍存在的现象是每个零件都要进行预热穿孔,在切割过程中断火,暂停,更换割嘴,切割效率很低。普遍存在的问题是割嘴损耗严重,切割氧预热氧浪费严重。同时面临许多切割质量问题,诸如零件引割点过烧、零件拐角过烧、切割面倾斜、以及切割圆形零件时圆变形或不能闭合等严重切割质量问题,造成钢材浪费和切割效率的降低。造成切割效率和切割质量问题的主要原因是切割焊接企业购买和使用的数控系统没有具备必要的能够
14、保证切割效率和切割质量的切割工艺和切割经验。3-2. 数控切割解决方案数控系统是否稳定,切割控制软件的切割工艺和切割经验是否先进和完善,决定了数控切割机的切割质量和切割效率。下面以 FastCNC 数控系统为例,简要介绍数控系统的硬件构成,以及切割工艺和切割经验,介绍如何有效提高数控系统的稳定性和提高切割效率和切割质量的方式和方法。首先,FastCNC 数控系统的硬件数控系统的硬件系统采用坚固耐用的工业级控制器,使用免风扇低功耗 CPU,特别是采用先进的宽温级抗震动免维护DOM/CF 卡电子硬盘,专门被设计使用在高温、潮湿、工业粉尘、电磁辐射、机床抖动等恶劣工业环境,避免夏天高温和冬天严寒对系
15、统的影响,提高系统的稳定性。其次,FastCNC 数控系统的控制软件提供的切割工艺,从割枪的起割、切割、拐角到结束,为整个切割过程提供了各种切割速度和自动加减速的设置,以及直线和圆弧差补等切割工艺,完好解决了割嘴烧伤、起割点过烧疤痕、拐点过烧、切圆不圆等切割难题,有效提高切割质量。再次,FastCNC 数控系统的控制软件提供了丰富的切割经验,包括专门开发的独特的无线遥控功能,使切割机操作灵活自如,切割效率大大提高。专门开发有近 100 个参数化切割套料图形库,将常见的零件共边、共边后的连割、圆形零件的自动套料,以及钢结构,工程机械等行业中经常切割的零件做成了参数化的套料图形,便于及时调用,大大
16、节省了绘图套料时间,快速实现零件的配对、共边、以及套料与连割,使切割效率倍增。独具特色的明盲孔判别功能,自动实现借边连割,减少预热穿孔,有效提供切割效率。仿形切割,以机械仿型替代光电仿型,实现一机二用。中英文文字切割功能,做到字字相连,字框相连。以及大型曲面端板或封头的开孔切割技术,等等。最后,是企业和用户最关心的价格。由于采用了标准的工业级控制器,不仅使数控系统的稳定性大幅提高,而且使数控系统的制造成本和价格大幅降低,使企业和用户今后维护控制器的成本和费用大幅降低,从而使 FastCNC 数控系统的价格优势在进口品牌专用数控切割控制器中非常突出。4. 优化套料技术优化套料技术是基于数学优化算
17、法,针对数控切割设备和切割工艺开发的计算机优化套排软件,以优化、快捷的排料方式和切割工艺把零件自动套排在钢板上,并自动转换和生成数控切割机使用的 NC 切割程序。优化套料软件是实现数控切割机自动、高效、高质、优化切割的技术基础和前提条件,是节省钢材最有效的方法和保证。4-1. 优化套料技术的发展现状数控切割目前在我国正在迅速普及,正在迅速取代手工切割和机械切割的主导地位。然而我国许多切割焊接企业在钢材数控切割下料过程中,并没有使用好优化套料技术,即使购买了优化套料软件,也往往没有使用好,普遍沿用传统的按零件顺序切割下料的生产方式。在数控编程套料和切割中,普遍使用简单的 NC 转换软件,把 CA
18、D/DXF 零件图转换为 NC 切割文件,然后在切割机控制器上进行手工排料和矩阵排料,在钢板上进行断续和局部切割,不能做到整板连续优化套料切割,从而产生大量边角余料,造成钢材的严重浪费,同时数控切割机的大部分时间处于等待编程的闲置状态,切割生产效率低,没有发挥数控切割机应有的自动高效功能。4-2. 优化套料技术的解决方案下面以 FastCAM 自动编程套料软件为例,简要介绍优化套料的技术与技巧,介绍有效提供优化套料效率,提供切割质量和切割效率的套料编程方式和方法。FastCAM 自动编程套料软件具有 FastCAM 绘图,FastNEST 套料,FastPATH编程和 FastPLOT 校验四
19、大功能模块,全面涵盖了数控切割的绘图、套料、编程和切割校验四大基本工作流程。 首先,FastCAM 绘图软件自带切割专用绘图功能和切割技术工艺,非常适于没有计算机和 CAD 经验的初学者,35 天就可以通过培训或自学学习和掌握 FastCAM 软件的画图、套料和编程。更重要的是FastCAM 绘图软件与 CAD 软件全面兼容,专门提供对 DXF/DWG 零件的清除压缩等优化处理功能,因为 DXF 零件图会存在零件不闭合,多余的点,重叠的线,大量小的拟合线段,从而导致无法编程套料,切割机乱跑空程,重复切割,以及切割机上下抖动,不能平稳切割。FastCAM 软件的 CAD 优化处理功能保证DXF
20、零件图适于套料编程和数控切割机的平稳切割和切割质量。其次,FastNEST 套料模块具有 手动套料,矩阵套料,自动套料、余料套料、共边套料,以及最核心、最先进的手动自动交互式套料。用户可以在自动套料过程中,随时暂停,进行手工干预调整,然后在继续进行自动套料,充分结合了计算机的高效自动与人类的智慧和经验。套料方法灵活快捷,套料技巧丰富多彩,可以有效提供钢材套料率。再次,FastPATH 编程模块提供手动自动编程功能,包括喷粉划线,多控制器选择与转换,以及多种切割工艺,包括中心穿孔,预穿孔,垫缝切割,割缝编程,以及多种方式的引入引出线设置方法和技巧。FastPLOT 校验模块提供自动手动切割模拟和
21、尺寸与补偿校验,成本计算,NC 转换等功能。最后,是 FastCAM 中国公司完善系统的技术支持服务体系,包括售前的软件培训与演示培训软件、售后的软件培训和自学教材,以及长期的在线技术支持和软件升级,以保证 FastCAM 用户不仅能够快速学习和掌握 FastCAM 套料软件的使用,而且能够不断提高套料技能和切割技术。5结束语数控切割技术正处在快速发展和不断完善的过程,随着计算机技术、数控设备、切割技术以及优化算法的不断更新及发展,数控切割技术将更加突出地展现其智能、快速和优化的切割工艺和技艺,为数控切割机的高效切割、高质切割,以及节省钢材和能耗,提供先进的技术保证,同时也为焊接准备和焊接生产提供高效可靠的切割保证。