1、综 合 实 验 报 告实 验 名 称 自动控制系统综合实验 题 目 指 导 教 师 设计起止日期 2013 年 1 月 7 日1 月 18 日 系 别 自动化学院控制工程系 专 业 自动化 学生姓名 班级 学号 成 绩 前言自动控制系统综合实验是在完成了自控理论，检测技术与仪表，过程控制系统等课程后的一次综合训练。要求同学在给定的时间内利用前期学过的知识和技术在过程控制实验室的现有设备上，基于mcgs 组态软件或 step7、wincc 组态软件设计一个监控系统，完成相应参数的控制。在设计工作中，学会查阅资料、设计、调试、分析、撰写报告等，达到综合能力培养的目的。目录前言 .2第一章、设计题目
2、 .4第二章、系统概述 .5第一节、实验装置的组成 .5第二节、MCGS 组态软件 .11第三章、系统软件设计 .14实时数据库 .14设备窗口 .16运行策略 .19用户窗口 .21主控窗口 .30第四章、系统在线仿真调试 .32第五章、课程设计总结 .38第六章、附录 .39附录一、宇光智能仪表通讯规则 .39第一章、设计题目题目 1 单容水箱液位定值控制系统选择上小水箱、上大水箱或下水箱作为被测对象，实现对其液位的定值控制。实验所需设备 ： THPCAT-2 型现场总线控制系统实验装置（常规仪表侧） ，水箱装置， AT-1挂件，智能仪表，485 通信线缆一根（或者如果用数据采集卡做，AT
3、-4 挂件，AT-1 挂件、PCL 通讯线一根） 。实验所需软件：MCGS 组态软件要求：1.用 MCGS 软件设计开发，包括用户界面组态、设备组态、数据库组态、策略组态等，连接电路，实现单容水箱的液位定值控制；2.施加扰动后，经过一段调节时间，液位应仍稳定在原设定值；3.改变设定值，经过一段调节时间，液位应稳定在新的设定值。第二章、系统概述第一节、实验装置的组成一、被控对象1水箱：包括上水箱、下水箱和储水箱。上、下水箱采用淡蓝色优质有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直接观察液位的变化和记录结果。有机玻璃水箱尺寸：长宽高=350380300（mm） 。上水箱可以分为两个小水箱共五个
4、槽组成，分别为小水箱缓冲槽、小水箱工作槽、大水箱缓冲槽、大水箱工作槽和溢流槽组成，进水时水管的水先流入缓冲槽，然后才流入工作槽，这样经过缓冲和线性化的处理，工作槽的液位较为稳定，便于观察。两个小水箱底部均设置有采压口、出水口以及并连水箱连通口。下水箱与上水箱不同，共有四个槽组成，分别为左进水缓冲槽、溢流槽、右进水缓冲槽和工作槽，水箱底部设置有采压口，出水口。储水箱由不锈钢板制成，尺寸为：长宽高=900m520430（mm） ，完全能满足有机玻璃水箱以及加热锅炉的实验供水需要。储水箱内部有两个椭圆形塑料过滤网罩，以防杂物进入水泵和管道。2模拟锅炉：是利用电加热管加热的常压锅炉，包括加热层（锅炉内
5、胆）和冷却层（锅炉夹套） ，均由不锈钢精制而成，可利用它进行温度实验。做温度实验时，冷却层的循环水可以使加热层的热量快速散发，使加热层的温度快速下降。冷却层和加热层都装有温度传感器检测其温度，可完成温度的定值控制、串级控制，前馈-反馈控制，解耦控制等实验。3盘管：模拟工业现场的管道输送和滞后环节，长 21 米（24 圈） ，在盘管上有三个不同的温度检测点，它们的滞后时间常数不同，在实验过程中可根据不同的实验需要选择不同的温度检测点。盘管的出水通过软管连接既可以流入锅炉内胆，也可以经过涡轮流量计流回储水箱。它可用来完成温度的滞后和流量纯滞后控制实验。4管道及阀门：整个系统固定不动的管道由敷塑不锈
6、钢管连接而成，所有的手动阀门均采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性。有效提高了实验装置的使用年限。实验用管道采用软管连接，软管连接部分均采用快速软管接头，方便软管插拔，不同的实验需要连接不同的管路，完全开放，老师学生可以随意组合控制系统，培养学生创新能力，使设备更具研究价值。二、检测装置1压力传感器、变送器：五个 DDZ-III 型压力传感器，用来对上小、上大、下水箱的液位以及常规仪表侧管道压力进行检测，精度为 0.5 级。采用工业用的扩散硅压力变送器，带不锈钢隔离膜片，同时采用信号隔离技术，对传感器温度漂移跟随补偿。采用标准二线制传输方式，工作时需提供 24V 直流电源，输出：420
7、mADC。其中检测管道压力的压力变送器量程为 0-200KPa，其余用于检测液位的四个变送器量程均为 0-5KPa。西门子压力变送器用来对现象总线侧下水箱液位进行检测，数 量 1 套 。 测 量 偏 差 小 于0.1 。 采 用 SIEMENS 带 PROFIBUS-PA 通 讯 接 口 的 压 力 传 感 器 ， SIEMENS 带 PROFIBUS-PA 通讯 协 议 的 压 力 传 感 器 通 过 总 线 供 电 ， 不 需 要 另 外 接 工 作 电 源 。2温度传感器：装置中采用了五个 Pt100 铂热电阻温度传感器和一个 K 型热电偶传感器，五个热电阻传感器分别用来检测锅炉内胆、锅
8、炉夹套、盘管（有 3 个测试点）的水温。Pt100 测温范围：-200+420。经过调节器的温度变送器，可将温度信号转换成 420mA 直流电流信号。Pt100 传感器精度高，热补偿性较好。K 型热电偶传感器用来检测锅炉内胆水温，测 温 范 围 ： 0-1100 。3流量计：一个模拟转换器（涡轮流量计）挂接在网孔板上，两端接有快速接头，用来连接软管测量流量。它的优点是测量精度高，反应快。采用标准二线制传输方式，工作时需提供 24V 直流电源。流量范围：01.2m 3/h；精度：1.0%；输出：420mADC 。一个孔板流量计（需要配合差压变送器） ，刻度流量 01.5m 3/h，最大差压 60
9、KPa。一个西门子电磁流量计，公 称 直 径 15mm， 测 量 精 度 0.5 。 与 流 量 转 换 器 配 合 使 用 。 基于 微 处 理 器 的 变 送 器 ， 带 有 数 字 显 示 ， 可 连 接 多 种 传 感 器 ， 采 用 SIEMENS 带 PROFIBUS-PA 通讯 接 口 电 磁 式 流 量 计 。4差压变送器：配 合 孔 板 流 量 计 测 量 管 道 流 量 ， 采 用 电 容 式 差 压 变 送 器 ， 4-20mA 信 号 输出 ， 0.25 级 测 量 精 度 。5.液 位 传 感 器 ： 由 三 个 电 接 触 点 组 成 ， 分 别 对 低 、 中 、
10、 高 水 位 进 行 检 测 ， 配 合 液 位 控制 器 ， 可 以 对 水 位 起 到 监 视 作 用 ， 本 实 验 装 置 中 共 用 了 两 个 液 位 传 感 器 ， 分 别 用 来 检 测 锅炉 内 胆 水 位 和 储 水 箱 水 位 。三、执行机构1电动调节阀：采用智能直行程电动调节阀，用来对控制回路的流量进行调节。电动调节阀型号为：QSTP-16K。具有精度高、技术先进、体积小、重量轻、推动力大、功能强、控制单元与电动执行机构一体化、可靠性高、操作方便等优点，电源为单相 220V，控制信号为 420mADC 或15VDC，输出为 420mADC 的阀位信号，使用和校正非常方便
11、。2.气动调节阀（配套西门子阀门定位器）：额 定 流 量 0.3T/h， 等 百 分 比 特 性 。 由 智 能 电 气阀 门 定 位 器 控 制 的 气 动 调 节 阀 ， 带 有 PROFIBUS-PA 通 讯 功 能 。3水泵：本装置采用磁力驱动泵，型号为 16CQ-8P，流量为 30 升/分，扬程为 8 米，功率为180W。泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈，使用寿命长。本装置采用两只磁力驱动泵,一只为三相 380V 恒压驱动，另一只为三相变频 220V 输出驱动。4电磁阀：在本装置中作为电动调节阀、气动调节阀的旁路，起到阶跃干扰的作用。5U 型单相电加热管：一根 1KW U 型电加热
12、管用来对锅炉内胆内的水进行加温。 6. 单相调压模块单相调压模块安装在控制屏内部，它为单相交流 220V 输入，输出为单相交流 220V 平滑可调，控制信号为 DC 420mA，利用智能调节仪的输出信号可控制调压模块的输出电压，从而使加热介质水最终稳定在某一数值，实现温度的自动控制。四、实验控制台1. 电源控制屏面板：装有漏电保护空气开关，三相电压指示表，各种执行器控制开关，报警指示灯。电磁阀开关，三位式开关，打到中间位置为电磁阀断电闭合状态；打到手动位置，电磁阀得电打开；打到自动位置，只有当电磁阀的控制端子（信号面板上“电磁阀控制”弱电接线柱或者接线端子 DF+与 DF-）接通时电磁阀才接通
13、。380V 磁力泵开关，三位式，中间为停止状态，打到中间位置，380V 磁力泵断电；打到手动位置，当储水箱有水时（此时水位报警指示灯为熄灭状态） ，磁力泵接通电源；打到自动位置，只有当储水箱有水，同时磁力泵控制端子（信号面板上“磁力泵控制”弱电接线柱或者接线端子 CL+与CL-）接通时磁力泵才接通电源。DC24V 电源开关，打到开位置，DC24V 开关电源得电，DDZ-III 型传感器工作的前提条件是要有直流 24V 电源，故正常工作时要打开此开关。调压模块开关，打到开位置，当锅炉内胆有水时，调压模块电源输入端得电，当做温度实验时需打开此开关。电动阀开关，打到开位置，智能电动调节阀得电。单相
14、I，单相 II 开关，打到开位置，信号面板上的强电柱“单相 I”、 “单相 II”分别得电，为给实验挂件供电提供条件。锅炉报警、水位报警指示灯，当锅炉内胆没水时，锅炉报警指示灯亮，此时，不能够给锅炉加热；当储水箱没水时，水位报警指示灯亮，此时不能用磁力泵抽水。2. I/O 信号面板：测量信号、控制信号的连接均在此面板上完成，便于学生自行连线组成不同的控制系统。测量信号部分：LT1、LT2、LT3 分别对应上小、上大、下水箱的液位测量信号，红色和蓝色弱电柱之间电压为 0.2-1V，蓝色和黑色弱电柱之间电压为 1-5V；FT1、FT2 分别对应孔板流量计流量信号和涡轮流量计信号；PT 为管道压力的
15、测量信号；TT1、TT2 、TT3、TT4、TT5、TT6 分别测量锅炉内胆、锅炉夹套、盘管上、盘管中、盘管下、锅炉内胆水温的温度；K1、K2 分别为干烧报警，水位报警报警用触点，当报警发生时，相应的报警继电器动作，常开触点（NO）或常闭触点（NC）与公共点（COM）接通或断开。控制输出部分：“电动阀”为电动调节阀 4-20mA 控制信号输入端；“电动阀阀位反馈”为电动调节阀开度反馈信号（4-20mA） ；“温控模块”为调压模块控制信号输入端； “变频器”为 FCS控制柜里的西门子变频器 4-20mA 控制信号输入端，若要控制变频器还需要给变频器通电和进行一些参数设置；磁力泵控制、电磁阀控制分
16、别为磁力泵和电磁阀在自动状态时的控制输入端，当两个端子短接，相应的控制对象就接通电源。电源部分:为实验挂件等提供电源。备用部分：用于扩展，主要用于测量信号远传至其他控制系统或其他系统的控制信号远传至该控制系统。接线端子：详见附录 I 控制屏接线端子对应表。五、实验挂件1.AT-1 AI 智能调节仪表挂件：采用上海万迅仪表有限公司生产的 AI 系列全通用人工智能调节仪表，其中智能调节仪 I、智能调节仪 II 为 AI-818 型，流量积算仪为 AI-708H 型。AI-818 型仪表为 PID 控制型，输出为420mADC 信号；而 AI-708H 型仪表为流量积算仪，输出为继电器触点型开关量信
17、号。 AI 系列仪表通过 RS485 串口通信协议与上位计算机通讯，从而实现系统的实时监控。2AT-2 比值、前馈补偿及解耦装置挂件：比值、前馈补偿装置同调节器一起使用，其原理如图 2-1-1 所示。上面一路作为比值器，输入电压经过电压跟随器、反相比例放大器、反相器输出 05V 电压，可以实现流量的单闭环比值、双闭环比值控制系统实验；当上面一路作为干扰输入，下面一路作为调节器输出时，两路相加或相减（通过钮子开关切换） ，再经过 I/V 变换输出 420mA 电流，这部分构成一个前馈补偿器，可以实现液位与流量、温度与流量的前馈-反馈控制系统实验。图 2-1-1、比值、前馈补偿器原理图解耦装置同调
18、节器一起使用，其原理如图 2-1-2 所示。上面一路的输入对输出的影响，以及下面一路的输入对输出的影响均为 1：1 的关系；两路之间相互的影响通过可调比例放大器及加法器实现。图 2-1-2、解耦装置原理图3AT-3 远程数据采集实验挂件：远程数据采集控制即我们通常所说的直接数字控制（DDC） ，它的特点是以计算机代替模拟调节器进行控制，并通过数据采集板卡或模块进行 A/D、D/A 转换，控制算法全部在计算机上实现。在本装置中远程数据采集控制系统包括 8 路模拟量输入模块 R-8017，4 路模拟量输出模块 R-8024， 万能模拟量输入模块 R-8019+；RS485-RS232 通讯协议转换
19、模块 R8520。RemoDAQ8000 系列智能采集模块通过 RS485 等串行口通讯协议与 PC 相连，由 PC 中的算法及程序控制并实现数据采集模块对现场的模拟量、开关量信号的输入和输出、脉冲信号的计数和测量脉冲频率等功能。图 2-1-3 所示即为远程数据采集控制系统框图。图中输入输出通道即为RemoDAQ8000 智能采集模块。关于 RemoDAQ8000 智能模块的具体使用请参考装置附带的光盘中的相关内容。图 2-1-3、远程数据采集系统框图4.AT-4 数据采集卡实验挂件：PCI-1711 数据采集卡是功能强大的多功能 PCI 总线数据卡，完全符合 PCI 规格 Rev2.1 标准
20、，支持即插即用，采样时可完成多路选通开关的控制，可根据每个通道不同的输入电压类型，来进行输入范围的确定。其配备了 16 路单端 AI 模拟量输入，12 位 A/D 转换器，采样速率可达 100K，每个输入通道的增益可编程，具有自动通道/增益扫描功能，卡上有 1K 的采样 FI/FO 缓冲器，2 路 AO位模拟量输出，16 路 DI，16 路 DO。支持相关软件（如 VB、VC、LabVIEW、Matlab 等）编程连接，实现控制系统算法的研究。同时提供相关了软件的测试应用软件，给学生做设计性实验提供了前提和基础。六、接线箱：1.现场总线控制系统接线箱现场总线控制系统侧传感器、执行器的信号线、电
21、源线均连接到该接线箱，通过该接线箱连接到控制屏右侧的 42 芯航空插座和 19 芯航空插座。接线端子排端子号和航空插座接线顺序说明详见附录。温度传感器和执行器为常规仪表侧和现场总线仪表侧共用，当要做温度实验时（现场总线侧） ，要将接线箱上面的 “信号源”弱电柱和相对应的“信号输入 ”接线柱用弱电实验导线连接起来，将温度传感器和执行器接入控制系统。2.出线盒出线盒左侧的 42 芯航空插座为现场总线侧弱电线连接插座，19 芯航空插座为现场总线侧强电线连接插座， THFCS-1 现场总线控制柜就是通过这两个接口最终和实验对象连接起来组成系统的。出线盒右侧为实验对象的扩展端子，常规仪表侧的传感器和执行
22、器的信号线连接到扩展端子，便于常规仪表侧控制对象接入其他控制系统（如 DCS 控制系统） 。七、THFCS-1 现场总线过程控制系统控制柜：主要由控制系统供电板、控制站、温度变送器三部分组成，详见THPCAT-2 现场总线过程控制系统（现场总线仪表侧）实验指导书 。八、常规仪表侧控制对象总貌图：图 2-1-4、常规仪表侧控制对象总貌图第二节、MCGS 组态软件1、MCGS 组态软件的整体结构MCGS（Monitor and Control Generated System）是一套基于 Windows 平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于 Microsoft Wind
23、ows95/98/NT/2000/XP 等操作系统。MCGS 软件为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。MCGS 组态软件由“MCGS 组态环境”和“MCGS 运行环境”两个系统组成。MCGS 组态环境是生成用户应用系统的工作环境，用户的所有组态配置过程都在组态环境中进行，组态环境相当于一套完整的工具软件，它帮助用户设计和构造自己的应用系统。用户可以在组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编写工程打印报表等组态工作。组态生成的结果是一个数据库文件，成为组
24、态结果数据库，此工程必须存放在 MCGS 子目录 WORK 下。MCGS 运行环境是用户应用系统的运行环境，是一个独立运行系统。它按照组态结果数据库中用户指定的方式进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义，必须与组态结果数据库一起作为一个整体，才能构成用户应用系统。一旦组态工作完成，运行环境和组态结果数据库就可以离开组态环境而独立运行在监控计算机上。2、MCGS 组态软件的五大组成部分MCGS 组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分组成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作。主控窗口：MCGS 的主控窗口是组态工程的主窗口
25、，是所有设备窗口和用户窗口的父窗口，可以设置一个设备窗口和多个用户窗口，负责这些窗口的管理和调度，并调度用户策略的运行。主要的组态操作包括：定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。设备窗口：设备窗口是 MCGS 系统的重要组成部分，是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量，使系统能够从外部设备中读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对液位系统的实时控制。用户窗口：本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，是由用户来定义的，可以是一个或多个用户
26、窗口组合而成的，它的显示和关闭由各种策略构件和菜单命令来控制。用户窗口相当于一个“容器” ，用来放置图元、图符和动画构件等各种图形对象，通过对图形对象的组态设置，建立与实时数据库的连接，来完成图形、界面的设计工作。实时数据库：是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将 MCGS 工程的各个部分连接成有机的整体。在本窗口内定义不同类型和名称的变量，变为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。运行策略：本窗口主要完成工程运行流程的控制。如编写控制程序（脚本程序） ，选用各种功能构件等。3、MCGS 组态软件的工作方式一、 MCGS如何与设备进行通讯：MCGS通过设备驱动程序与外部设备进行
27、数据交换。包括数据采集和发送设备指令。设备驱动程序是由VB、VC程序设计语言编写的DLL（动态连接库）文件，设备驱动程序中包含符合各种设备通讯协议的处理程序，将设备运行状态的特征数据采集进来或发送出去。MCGS负责在运行环境中调用相应的设备驱动程序，将数据传送到工程中的各个部分，完成整个系统的通讯过程。每个驱动程序独占一个线程，达到互不干扰的目的。二、 MCGS如何产生动画效果：MCGS为每一种基本图形元素定义了不同的动画属性，如：一个长方形的动画属性有可见度，大小变化，水平移动等，每一种动画属性都会产生一定的动画效果。所谓动画属性，实际上是反映图形大小、颜色、位置、可见度、闪烁性等状态的特征
28、参数。然而，我们在组态环境中生成的画面都是静止的，如何在工程运行中产生动画效果呢？方法是：图形的每一种动画属性中都有一个“表达式”设定栏，在该栏中设定一个与图形状态相联系的数据变量，连接到实时数据库中，以此建立相应的对应关系，MCGS称之为动画连接。详细情况请参阅MCGS用户指南。三、 MCGS如何实施远程多机监控：MCGS提供了一套完善的网络机制，可通过TCP/IP网、Modem网和串口网将多台计算机连接在一起，构成分布式网络监控系统，实现网络间的实时数据同步、历史数据同步和网络事件的快速传递。同时，可利用MCGS提供的网络功能，在工作站上直接对服务器中的数据库进行读写操作。分布式网络监控系
29、统的每一台计算机都要安装一套MCGS工控组态软件。MCGS把各种网络形式，以父设备构件和子设备构件的形式，供用户调用，并进行工作状态、端口号、工作站地址等属性参数的设置。四、 如何对工程运行流程实施有效控制：MCGS开辟了专用的运行策略窗口，建立用户运行策略。MCGS提供了丰富的功能构件，供用户选用，通过构件配置和属性设置两项组态操作，生成各种功能模块（称为用户策略），使系统能够按照设定的顺序和条件，操作实时数据库，实现对动画窗口的任意切换，控制系统的运行流程和设备的工作状态。所有的操作均采用面向对象的直观方式，避免了烦琐的编程工作。第三章、系统软件设计开启 MCGS 组态软件，从以下五个方面
30、设计监控系统。实时数据库在实时数据库界面，点击“新增对象”如图 3-1-1 所示建立新的数据库。包含状态变量 zhuangtai，设定值 sv，测量值 pv，输出值 op，比例度 p，积分时间 i，微分时间 d，历史曲线，手自动变量run。图 3-1-1、建立实时数据库其中“历史曲线”的类型为“组对象” ，对象属性设置如图 3-1-2 所示。图 3-1-2（a） 、数据对象属性设置（存盘属性）图 3-1-2（b） 、数据对象属性设置（组对象成员）设备窗口在设备窗口界面（图 3-2-1） ，双击“设备窗口”进入“设备组态”窗口（图 3-2-2） 。图 3-2-1、设备窗口界面图 3-2-2、设备
31、组态窗口在组态窗口界面空白处右击，选择设备栏，然后在设备栏中找到串口通讯父设备和宇光_A1808P 仪表，分别添加到组态窗口中，分别设置串口通讯设备和智能仪表设备的属性如图 3-2-3 和 3-2-4 所示。其中注意设备 0 的串口号以及波特率。设备 1 的对应数据对象，这些数据都是已经在数据库界面建立好的。图 3-2-3、设备 0（串口通讯父设备）基本属性设置图 3-2-4（a） 、设备 1（宇光_A1808P）基本属性设置图 3-2-4（b） 、设备 1（宇光_A1808P）通道连接对应数据对象设置运行策略在运行策略界面，单击“新建策略” ，设置新的运行策略如图 3-3-1，双击已经建立好
32、的运行策略，进入 3-3-2 界面，右键选择添加策略行，同时在空白处右击选着策略工具箱，单击工具箱中的脚本程序，添加到新建的策略行中，双击脚本框，进入图 3-3-3 界面，编写策略。策略编写规则见附录1。图 3-3-1、运行策略窗口图 3-3-2、策略组态界面图 3-3-3、策略脚本程序编写界面用户窗口点击“新建窗口”新建一个用户窗口，如图 3-4-1 所示：图 3-4-1、用户窗口界面选中新建好的窗口，点击“窗口属性”设置属性如图 3-4-2：图 3-4-2、用户窗口属性设置双击新建好的窗口 0，进入图 3-4-3 所示动画组态界面，在工具栏中添加图中所示的各个标签，各部图 3-4-3、动画
33、组态界面分属性设置如图 3-4-4。图 3-4-4（a） 、通讯状态动画单元属性设置图 3-4-4（b） 、退出实验按钮属性设置图 3-4-4（c） 、手自动切换按钮属性设置图 3-4-4（d） 、历史曲线链接按钮属性设置图 3-4-4（e） 、实时曲线构件属性设置图 3-4-4（f） 、百分比填充构件属性设置（pv，op 两个百分比填充构建属性设置与此类似）图 3-4-4（g） 、sv 值标签构建各属性设置（PID 三个参数的标签构件属性设置与此类似）图 3-4-4（h） 、测量值标签属性设置（输出值标签属性设置与此类似）其中比例度，积分时间，微分时间分别如图 3-4-5 所示执行 P，I，D 三个运行策略。图 3-4-5（a） 、比例度标签执行 P 运行策略图 3-4-5（b） 、积分时间标签执行 I 运行策略图 3-4-5（c） 、微分时间标签执行 D 运行策略完成上诉操作后，则建立完了第一个窗口，同理建立第二个窗口，历史曲线窗口，窗口动画组态如图 3-4-6。图 3-4-6、历史曲线窗口其中历史曲线构件的属性设置如图 3-4-7，主控窗口最后设置主控窗口属性，切换到图 3-5-1 所示的主控窗口界面。
