1、http:/ 齿轮加工机床一.齿轮加工机床工作原理齿轮加工机床是用来加工齿轮轮齿表面的机床。齿轮作为最常用的传动件，广泛应用于各种机械及仪表中，随着现代工业的发展对齿轮制造质量要求越来越高，使齿轮加工设备向高精度、高效率和高自动化的方向发展。齿轮加工机床的种类很多，构造及加工方法也各不相同。但按齿形形成的原理分类，切削齿轮的方法可分为成形法和展成法两类。（一）成形法a） b）图6-26 成形法加工齿轮成形法加工齿轮是使用切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状完全相符的成形刀具切出齿轮的方法。即由刀具的切削刃形成渐开线母线，再加上一个沿齿坯齿向的直线运动形成所加工齿面。这种方法一般在铣床上用盘铣刀或指形
2、齿轮铣刀铣削齿轮，见图6-26。此外，也可以在刨床或插床上用成形刀具刨、插削齿轮。成形法加工齿轮是采用单齿廓成形分齿法，即加工完一个齿，退回，工件分度，再加工下一个齿。因此生产率较低而且对于同一模数的齿轮，只要齿数不同，齿廓形状就不同，需采用不同的成形刀具。在实际生产 中为了减少成形刀具的数量，每一种模数通常只配有八把刀，各自适应一定的齿数范围，因此加工出的齿形是近似的，加工精度较低。但是这种方法，机床简单，不需要专用设备，适用于单件小批生产及加工精度不高的修理 行业。（二）展成法展成法加工齿轮是利用齿轮啮合的原理进行的，其切齿过程模拟齿轮副（齿轮一齿条、齿轮 齿轮）的啮合过程。把其中的一个转
3、化为刀具，另一个转化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动，被加工工件的齿形表面是在刀具和工件包络过程中由刀具切削刃的位置连续变化而形成的。在展成法加工齿轮中用同一把刀具可以加工相同模数而任意齿数的齿轮。其加工精度和生产率都比较高，在齿轮加工中应用最为广泛。二. 齿轮加工机床的类型按照被加工齿轮种类不同，齿轮加工机床可分为圆柱齿轮和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要有滚齿机、插齿机等，锥齿轮加工机床有加工直齿锥齿轮的刨齿机、铣齿机、拉齿机和加工弧齿锥齿轮的铣齿机。用来精加工齿轮齿面的机床有珩齿机、剃齿机和磨齿机等。三.齿轮刀具（一）齿轮刀具的种类齿轮刀具是用于加工各种齿轮齿形的刀具。
4、由于齿轮的种类很多，相应地齿轮刀具种类也极其繁多。一般按照齿轮的齿形可分为加工渐开线齿轮刀具和非渐开线齿轮刀具。按照其加工工艺方法则分为成形法和展成法加工用齿轮刀具两大类。1 成形法齿轮刀具成形法齿轮刀具是指刀具切削刃的轮廓形状与被切齿的齿形相同或近似相同。常用的有盘形齿轮铣刀和指形齿轮铣刀，如图 6-27 所示。a) 盘形铣刀 b) 指形铣刀6-27 成型齿轮铣刀盘形齿轮铣刀是铲齿成形铣刀，铣刀材料一般为高速钢，主要用于小模数（ m 8 ）直齿和螺旋齿轮的加工。指形齿轮铣刀属于成形立铣刀，主要用于大模数（ m=8 40 ）的直齿、斜齿或人字齿轮加工，渐开线齿轮的廓形是由模数、齿数和压力角决定
5、的。因此，要用成形法铣出高精度的齿轮就必须针对被加工齿轮的模数、齿数等参数，设计与其齿形相同的专门铣刀。这样做在生产上不方便，也不经济，甚至不可能。实际生产中通常是把同一模数下不同齿数的齿轮按齿形的接近程度划分为 8 组或 15 组，每组只用一把铣刀加工，每一刀号的铣刀是按同组齿数中最少齿数的齿形设计的。选用铣刀时，应根据被切齿轮的齿数选出相应的铣刀刀号。加工斜齿轮时，则应按照其法向截面内的当量齿数来选择刀号。成形法齿轮铣刀加工齿轮，生产率低，精度低，刀具不能通用；但是刀具结构简单、成本低，不需要专门机床。通常适合于单件、小批量生产或修配 9 级以下精度的齿轮加工。2.展成法齿轮刀具这类刀具的
6、切削刃廓形不同于被切齿轮任何剖面的槽形。被切齿轮齿形是由刀具在展成运动中若干位置包络形成的。展成法刀具的主要优点是一把刀具可加工同一模数的不同齿数的各种齿轮。与成形法相比，具有通用性广，加工精度和生产率高的特点。但展成法加工齿轮时，需配备专门机床，加工成本要高于成形法。常见的展成法齿轮刀具有：齿轮滚刀、插齿刀、蜗轮滚刀及剃齿刀等。（二）齿轮滚刀1 齿轮滚刀的结构齿轮滚刀形似蜗杆，为了形成切削刃，在垂直于蜗杆螺旋线方向或平行于轴线方向铣出容屑槽，形成前刀面，并对滚刀的顶面和侧面进行铲背，铲磨出后角。根据滚齿的工作原理，滚刀应当是一个端面截形为渐开线的斜齿轮，但由于这种渐开线滚刀的制造比较困难，目
7、前应用较少。通常是将滚刀轴向截面做成直线齿形，这种刀具称为阿基米德滚刀。这样滚刀的轴向截形近似于齿条，当滚刀作旋转运动时，就如同齿条在轴向平面内作轴向移动，滚刀转一转，刀齿轴向移动一个齿距（ p= m ） ，齿坯分度圆也相应转过一个周节的弧长，从而由切削刃包络出正确的渐开线齿形。如图 6-28 所示为齿轮滚刀的结构。图 6-28 齿轮滚刀的结构2 齿轮滚刀的主要参数齿轮滚刀的主要参数包括：外径、头数、齿形、螺旋升角及旋向等。外径越大，则加工精度越高。标准齿轮滚刀规定，同一模数有两种直径系列， I 型直径较大，适用于 AA 级精密滚刀，这种滚刀用于加工 7 级精度的齿轮； II 型直径较小，适用
8、于 A 、 B 、 C 级精度的滚刀，用于加工 8 、 9 、 10 级精度的齿轮。单头滚刀的精度较高，多用于精切齿，多头滚刀精度较差，但生产率高。常用 图 6-28 齿轮滚刀的结构的滚刀（ m 10 轴向齿形均为直线，而螺旋升角及旋向则决定了刀具在机床上的安装方位。（三）插齿刀插齿刀也是按展成原理加工齿轮的刀具。它主要用来加工直齿内、外齿轮和齿条，尤其是对于双联或多联齿轮、扇形齿轮等的加工有其独特的优越性。a) 盘形直齿插刀 b) 碗形直齿插刀 c) 锥形直齿插刀图 6- 29 插齿刀类型插齿刀的外形象一个直齿圆柱齿轮。作为一种刀具，它必须有一定的前角和后角，将插齿刀的前刀面磨成一个锥面，锥
9、顶在插齿刀的中心线上，从而形成正前角。为了使齿顶和齿侧都有后角，且重磨后仍可使用，将插齿刀制成一个“变位齿轮” ，而且在垂直于插齿刀轴线的截面内的变位系数各不相同，从而保证了插齿刀刃磨后齿形不变。标准插齿刀有三种形式和三种精度等级。如图 6- 29 所示。以盘形直齿插刀应用最为普遍。三种精度等级为 AA 、 A 、 B 级，分别用于加工 6 8 级精度直圆柱齿轮。（四） 、剃齿刀6- 30 剃齿工作原理剃齿刀是用于对未淬硬的圆柱齿轮进行精加工的齿轮刀具。剃后的齿轮精度可达 6 7 级，表面粗糙度可达 Ra 0.4 0.8 m 。剃齿过程中，剃齿刀与被剃齿轮之间的位置和运动关系与一对螺旋圆柱齿轮
10、的啮合关系相似。但被剃齿轮是由剃齿刀带动旋转。剃齿为一种非强制啮合的展成加工，如图 6-30剃齿刀本身是一个螺旋圆柱齿轮，其齿侧面上开有许多小沟槽，以形成切削刃。剃齿刀和齿轮啮合，带动齿轮旋转，在啮合点两者的速度方向不一致，使齿轮的齿侧面沿剃齿刀的齿侧面滑动，剃齿刀便从被切齿轮齿面上刮下一层薄薄的金属。为了剃出全齿宽和剃去全部余量，工作台要带动被剃齿轮作轴向往复进给运动，剃齿刀要做径向进给运动；同时剃齿刀在交替正、反转，以分别剃削齿轮轮齿的两个侧面。四.滚齿机滚齿机主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮及蜗轮，还可以加工花键轴的键。（一）滚齿原理a） b） c）图 6-31 滚齿原理滚齿加工是根据展成
11、法原理加工齿轮，滚齿的过程相当于一对交错轴斜齿轮副啮合滚动的过程，见图 6-31。将这对啮合传动副中的一个齿轮的齿数减少到一个或几个，螺旋角增大到很大，它就成了蜗杆。再将蜗杆开槽并铲背，就成了齿轮滚刀。因此滚刀相当于一个斜齿轮，当机床使滚刀和工件严格地按一对斜齿圆柱齿轮的速比关系作旋转运动时，滚刀就可以在工件上连续不断地切出齿来。（二）滚切直齿圆柱齿轮1机床的运动和传动原理图根据表面成形原理，加工直齿圆柱齿轮的成形运动必须包括形成渐开线齿廓（母线）的运动 、 和形成直线形齿线（导线）的运动 （图6-32） 。（ 1）展成运动及传动链 展成运动是滚刀与工件之间的啮合运动，是一个复合的表面成形运动
12、，可被分解为两个部分：滚刀的旋转运动 和工件的旋转运动 。 和 相互运动的结果，形成了轮齿表面的母线 渐开线。复合运动的两个组成部分 和 之间需要有一个内联系传动链，这个传动链应能保持 和 之间严格的传动比关系。设滚刀头数为 ，工件齿数为 ，则滚刀每转一转，工件应转过 转。在图6-33中联系 和 之间的传动链是：滚刀一 45 67一工件，称为展成运动传动链。传动链中的换置机构 用于适应工件齿数和滚刀头数的变化。图 6-32 滚切直齿圆柱齿轮所需的运动图 图6-33 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图（ 2）主运动及传动链 每个表面成形运动都应有一个外联系传动链与动力源相联系，以产生切削运动。在图63
13、3中，外联系传动链：电动机_l2 34 滚刀，提供滚刀的旋转运动。称主运动传动链。传动链中的换置机构用于调整渐开线齿廓的成形速度，以适应滚刀直径、滚刀材料、工件材料、硬度以及加工质量要求等的变化。（ 3）竖直进给运动及传动链 为了切出整个齿宽，即形成轮齿表面的导线，滚刀在自身旋转的同时，必需沿齿坯轴线方向作连续的进给运动 。 是一个简单运动，可以使用独立的动力源驱动。滚齿机的进给以工件每转时滚刀架的轴向移动量计，单位为 mmr。计算时可以把工作台作为间接动力源。在图6-33中，这条传动链为：工件一7 8 910一刀架升降丝杠。这是一条外联系传动链，称为进给传动链。传动链中的换置机构 ，用于调整
14、轴向进给量的大小和进给方向；以适应不同加工表面粗糙度的要求。2滚刀的安装a) b）图 6-34 滚切直齿圆柱齿轮时安装角滚刀刀齿是沿螺旋线分布的，螺旋升角为 。加工直齿圆柱齿轮时，为了使滚刀刀齿方向与被切齿轮的齿槽方向一致，滚刀轴线与被切齿轮端面之间应倾斜一个角度 ，称为滚刀的安装角。它在数量上等于滚刀的螺旋升角 。用右旋滚刀加工直齿的安装角如图6-34a 所示，用左旋滚刀时倾斜相反，如图6-34b。图中虚线表示滚刀与齿坯接触一侧的滚刀螺旋线方向。（三）滚切斜齿圆柱齿轮1机床的运动和传动原理图斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比，端面齿廓都是渐开线，但齿长方向不是直线，而是螺旋线。因此，加工斜齿圆柱
15、齿轮也需要两个运动：一个是产生渐开线（母线）的展成运动；另一个是产生螺旋线（导线）的运动。前者与加工直齿齿轮时相同，后者则有所不同。加工直齿圆柱齿轮时，进给运动是直线运动，是一个简单运动。加工斜齿圆柱齿轮时，进给运动是螺旋运动，是一个复合运动，如图6-35所示，这个运动可分解为两部分，滚刀架的直线运动 和工作台的旋转运动。工作台要同时完成 和两种旋转运动。称为 附加转动。这两个运动之间必须保持确定的关系，即滚刀移动一个工件的螺旋线导程 时，工件应准确地附加转过一转。滚切斜齿圆柱齿轮时的两个成形运动都各需一条内联系传动链和一条外联系传动链，如图6-36所示。展成运动的传动链与滚切直齿时完全相同。
16、产生螺旋运动的外联系传动链 进给链，也与切削直齿圆柱齿轮时相同。但是，这时的进给运动是复合运动，还需一条产生螺旋线的内联系传动链。它连接刀架移动 和工件的附加转动 ，以保证当刀架直线移动距离为螺旋线的一个导程 时，工件的附加转动为一转，这条内联系传动链习惯上称为差动链。图6-36中，差动链为丝杠一1011 12一7一工件。传动链中换置机构 用于适应工件螺旋线导程 和螺旋角 的变化。由图6-36可以看出，展成运动链要求工件转动 ，差动传动链只要求工件附加转动 。图6-35滚切斜齿圆柱齿轮所需的运动 图6-36滚切斜齿圆柱齿轮的传动链这两个运动同时传给工件，在点 7必然发生干涉。因此，图6-36实
17、际上是不能实现的，必须采用合成机构，把 和 合并起来，然后传给工作台。如图6-37所示，合成机构把来自滚刀的运动（点 5）和来自刀架的运动（点15）合并起来，在点6输出，传给工件。 6-37 滚切斜齿圆柱齿轮传动原理图滚齿机是根据滚切斜齿圆柱齿轮的原理设计的，当滚切直齿圆柱齿轮时，就将差动传动链断开，并把合成机构通过结构固定成为一个如同联轴器的整体。2工件的附加转动滚切斜齿圆柱齿轮时，为了获得螺旋线齿线，要求工件附加转动 与滚刀轴向进给运动 之间必须保持确定的关系，即滚刀移动一个工件螺旋线导程 时，工件应准确地附加转过1转，对此，用图6-38来加以说明，设工件螺旋线为右旋，当刀架带着滚刀沿工件
18、轴向进给 ，滚刀由 点到 点时，为了能切出螺旋线齿线，应使工件的 点转到 点，即在工件原来的旋转运动 的基础上，再附加转动 。当滚刀进给至 点时，工件应附加转动 。依此类推，当滚刀进给一个工件螺旋线导程 T 时，工件应附加转1转。附加运动 的方向，与工件在展成运动中的旋转运动 方向或者相同，或者相反，这取决于工件螺旋线方向、滚刀螺旋方向及滚刀进给方向。当滚刀向下送给时，如果工件与滚刀螺旋线方向相同时（即二者都是右旋，或都是左旋） ， 和 同向（图6-38a） ，计算时附加运动取十 l 转。反之，若工件与滚刀螺旋线方向相反时， 和 方向相反（图6 38b） ，则取一1转。a） b）图 6-38
19、滚切斜齿圆柱齿轮的附加转动方向3滚刀的安装象滚切直齿圆柱齿轮那样，为了使滚刀的螺旋线方向和被加工齿轮的轮齿方向一致，加工前，要调整滚刀的安装角。它不仅与滚刀的螺旋线方向及螺旋升角 有关，而且还与被加工齿轮的螺旋线方向及螺旋角 有关。当滚刀与齿轮的螺旋线方向相同（即二者都是右旋，或者都是左旋）时，滚刀的安装角-；当滚刀与齿轮的螺旋线方向相反时，滚刀的安装角 +。6-39 YC3180型滚齿机外形图（四） YC3180型滚齿机YC3180型滚齿机能加工的工件最大直径为800mm，最大模数为10mm，最小工件齿数为8。这种滚齿机除具备普通滚齿机的全部功能外，还能采用硬质合金滚刀对高硬度齿面齿轮用滚切
20、工艺进行半精加工或精加工，以部分地取代磨齿。为此，机床工作精度较高，有较好的刚度和抗振性。图6-39是机床的外形图。图中立柱2固定在床身1上。刀架3可沿立柱上的导轨上下移动，还可以绕自己的水平轴线转位，以调整滚刀和工件间相对位置（安装角） ，使其相当于一对轴线交叉的交错轴斜齿轮副啮合，滚刀安装在4上，作旋转运动。工件安装在工件心轴6上，随同工作台7一起旋转。后立柱5和工作台7装在同一溜板上，可沿床身1的导轨作水平方向移动，用于调整工件的径向位置或作径向进给运动。1滚切直齿圆柱齿轮YC3180型滚齿机的传动系统如图6-40所示。分析一个传动系统，首先分析其运动的组成，有几个简单运动，几个复合运动
21、，需要几条传动链。每一条传动链应按下列次序分析：确定末端件。列出计算位移，即两末端件的运动关系。对照传动系统图，列出运动平衡式。计算换置式。（ 1）主运动传动链 两末端件 电动机（电机转动） 滚刀主轴（滚刀转动） 。 计算位移 电动机转速 （1500rmin） ，滚刀主轴转速 （rmin） 。记作1500rmin（电动机） （主轴） 运动平衡式是传动链中9速变速箱的传动比。 导出换置公式 转速调整可由 9速变速箱来实现，9速变速箱的可变传动比为：滚刀的转速选定后，可以由换置公式计算出 的值，并由此确定变速箱中变速齿轮的啮合位置，即可得到所需的滚刀转速。图6-40 YC3180型滚齿机传动系统图
22、（ 2）展成运动传动链 两末端件 滚刀主轴（滚刀转动） 工作台（工件转动） 。 计算位移 滚刀主轴转一转时，工件转 转。 为滚刀头数， 为工件齿数，记作1（滚刀） （工件） 运动平衡式是合成机构的传动比。加工直齿圆柱齿轮时，合成机构被锁住，故 =1。 换置公式24 即 上式中 挂轮，用于工件齿数 在较大范围内变化时调整 的数值，使其数值适中，以便于选取挂轮，根据值 ， 可以有如下三种选择：通常取 =l 或2。当工件齿轮 时，24 有可能大于1，为避免在挂轮架处升速，增加噪声，取 56， 28，这时 12 。当工件齿数21 161时，取 42，这时， 24 。当工件齿数 161时，挂轮架的被动轮
23、太大。取 28， 56。这时； 48 。(3）轴向进给传动链 两末端件工作台（工件转动） 刀架（滚刀移动） 。 计算位移工作台每转一转时，刀架进给移动量 (mm)，记作1（工作台） (滚刀架） 运动平衡式 换置公式 轴向进给量 是根据工件材料、加工精度及表面粗糙度等条件选定。2滚切斜齿圆柱齿轮滚切斜齿圆柱齿轮对，机床的主运动传动链和轴向进给运动传动链与加工直齿圆柱齿轮时相同。(1）展成运动传动链 展成运动传动链与滚切直齿圆柱齿轮相同，但合成机构不被锁住。展成运动从行星轮传入，从另一行星轮传出。两行星轮转速相同，但转向相反，故传动比为-1。其换置公式为由于使用合成机构后轴的旋转方向改变，所以在安
24、装展成运动传动链挂轮时，必须按机床说明书规定配加惰轮。(2）差动传动链 滚切斜齿圆柱齿轮时，进给是复合运动，需要一条内联系传动链来保证螺旋线的导程。即差动传动链（或称附加运动传动链） 。 两末端件 滚刀刀架（滚刀移动） 工作台（工作台附加转动） 计算位移 当滚刀刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程 时，工件应附加转 转。记作：（滚刀刀架） （工件） 运动平衡式式中 轴向进给丝杠的导程，单位为 mm；运动合成机构在附加运动传动链中的传动比， =2；展成运动挂轮传动比， ； 被加工齿轮螺旋线的导程，单位为 mm； ；法向模数，单位为 mm；被加工齿轮螺旋角，单位为度。 换置公式 合成机构是一个锥齿轮差
25、动机构。差动链中，系杆为主动，行星轮为被动，将 =2代入运动平衡式，得换置公式：五. 插齿机a ） b ）图 6-41 内外齿轮的插齿插齿机用来加工内、外啮合的圆柱齿轮，尤其适用于加工在滚齿机上不能加工的内齿轮和多联齿轮（如图 6-41，件1是插齿机刀具主轴、 2是插齿刀，3是被加工齿轮） ，加工精度一般可达 7级。（一）插齿原理及所需运动插齿机加工原理为一对圆柱齿轮的啮合，如图 6-42。其中一 a） b）个是工件，另一个是端面磨有前角、图6-41 内外齿轮的插齿齿顶及齿侧均磨有后角的齿轮形刀具 插齿刀。插齿机是按展成法加工圆柱齿轮的。插齿刀沿工件轴向作直线往复运动以完成切削主运动，在刀具与
26、工件轮坯作“无间隙啮合运动”过程中，在轮坯上渐渐切出齿廓。加工过程中，刀具每往复一次，仅切出工件齿糟的一小部份，齿廓曲线是在插齿刀刀刃多次相继切削中，由刀刃各瞬时位置的包络线所形成的。a） b）图6-42 插齿原理及所需运动1主运动 插齿机的主运动是插齿刀沿其轴线所作的直线往复运动 。它是一个简单的成形运动，用以形成轮齿齿面的导线 直线。2.展成运动 加工过程中，插齿刀和工件轮坯应保持一对圆柱齿轮啮合的展成运动，可以分解为：插齿刀的旋转 和工件的旋转 。其啮合关系为：当插齿刀转过 转（ 为插齿刀齿数）时，工件转 转（ 为工件的齿数） 。3.圆周进给运动 插齿刀的转动为圆周进给运动，它用每次插齿
27、往复行程中刀具在分度圆圆周上所转过的弧长表示。降低圆周进给量将会增加形成齿廓的刀刃切削次数，从而提高齿廓曲线精度。此外，还有径向切入运动。插齿开始时，如插齿刀立即径向切入工件至全部齿深，将会因切削负荷过大而损坏刀具和工件。所以在插齿刀和工件作展成运动的同时，工件应逐渐地向插齿刀作径向切入运动，直至切削到全齿深，径向切入运动停止，然后工件再旋转一整转，便能加工出完整齿廓。六.磨齿机磨齿机多用于对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工。齿轮精度可达6级或更高。一般先由滚齿机或插齿机切出轮齿后再磨齿，有的磨齿机也可直接在齿轮坯件上磨出轮齿，但只限于模数较小的齿轮。按齿廓的形成方法，磨齿机有成形法和展成法两种。大
28、多数类型的磨齿机均以展成法来加工齿轮。（一） 、蜗杆砂轮磨齿机这种磨齿机用直径很大的修整成蜗杆形的砂轮磨削齿轮，所以称蜗杆砂轮磨齿机。其工作原理与滚齿机相似，如图6-46a，蜗杆形砂轮相当于滚刀与工件一起转动作展成运动 、 ，磨出渐开线。工件同时作轴向直线往复运动 ，以磨削直齿圆柱齿轮的轮齿。如果作倾斜运动，就可磨削斜齿圆柱齿轮。这类机床在加工过程中因是连续磨削，其生产率很高。其缺点是砂轮修整困难，不易达到高精度，磨削不同模数的齿轮时需要更换砂轮；砂轮的转速很高，联系砂轮与工件的展成传动链如果用机械传动易产生噪声，磨损较快。为克服这一缺点，目前常用的方法有两种，一种用同步电动机驱动，另一种是用数控的方式保证砂轮和工件之间严格的数比关系。这种机床适用于中小模数齿轮的成批生产。（二） 、锥形砂轮磨齿机锥形砂轮磨齿机是利用齿条和齿轮啮合原理来磨削齿轮的，又称分度磨齿法。用砂轮代替齿条， 将齿廓修整成齿条的直线齿廓。当砂轮按切削速度高速旋转，并沿工件齿线方向作直线往复运动时，砂轮两侧锥面的母线就形成了假想齿条的一个齿廓，如图 6-46b，加工时，被切齿轮在假想齿条上滚动的同时进行移动，与砂轮保持齿条和齿轮的啮合运动关系，是砂轮锥面包络出渐开线齿形。每磨完一个齿槽后，砂轮自动退离，齿轮转过 1/z 圈（z 为工件齿数）进行分齿运动，直到磨完为止。a） b）图 6-46 展成法磨齿机工作原理
