,例 已知曲柄连杆机构如图所示。曲柄 OA=r，以匀角速度绕 O 轴转动。连杆 。求当曲柄 OA 与水平线之夹角 时滑块 B 的速度及连杆 AB 的角速度。,(2) AB 作平面运动,(1) OA 做定轴转动,解：,A,O,B,(a) 位置如图,转向如图,B 点为 AB 杆速度瞬心,转向如图,(b) 位置如图,P 点为 AB 杆速度瞬心,(c) 位置如图,瞬时平动,
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