滚珠丝杠推力计算已知电机扭矩 0.39NM,减速比 5.57,滚珠丝杆直径 D=20mm.导程 L=4mm 螺纹升角=3.65 度 ,运动方式为：旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少? 一、 输出扭矩T0.39X5.57=2.17滚珠丝杠推力计算已知电机扭矩 0.39NM,减速比 5.57,滚珠丝杆直径 D=20mm.导程 L=4mm 螺纹升角 =3.65 度,运动方式为：旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少? 一、 输出扭矩 T0.39X5.57=2.17NM T= FL / 23.14159260.9 F=2.176.280.910004=3066N 二、 tan0.0025 ( 当量摩擦角) T= FDtan(+)10002 F=3277N 第一种算法,推力与导程有关（摘至丝杆选型手册）,计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩； 第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关（摘至机械设计大典）,计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性.
