1、本文档由 碱性玫瑰精 整理提供 代专利下载 1 元/篇 QQ 1410007848买 染料 及包装机械 请致电：0317-7723188 刘雨桐精品文档碱性玫瑰精 整理2011 年 10 月 2 号如需购买 碱性玫瑰精 ，请留下以下联系方式备用电话：0317-7896222 0317-7896333 传真：0317-7727900河北省东光宏浩染料 网址：联系人：刘雨桐纱线长度及张力控制器的研制本文档由 碱性玫瑰精 整理提供 代专利下载 1 元/篇 QQ 1410007848买 染料 及包装机械 请致电：0317-7723188 刘雨桐龚运新摘要：关键词： 在纺织行业都要将整盘的纱线分成小锭-
2、；分的方法是机器传绕-；在传绕的过程中要控制线的张力-；开始时张力要大-；收尾时张力要小且从开始到收尾张力要慢慢均匀减小-；不然会崩陀,而每一锭的多少也必须自动控制-；不然锭的大小不一至用起来也不方便-；使用者会造很大浪费-；根据这一现象本人最新研制了纱线长度及张力控制器这一产品-；与苏州第三纺织机械厂配套。该产品采用专用集成电路芯片-；用四位数码管显示长度-；该长度及为一锭的总长度-；长度设定后通过计数递减至 0 产生信号-；使继电器断电-；控制相应电机停止-；当工作时- ；输出一个 2.5-24V 的控制电压至张力控制线圈控制张力大小-；该电压初始值可在 2.5-24V 范围内任意设定-；
3、设定完成后该电压按所设定的初始值和终止值 2.5V（仪器内部设定）随长度均匀变化 -；以达到均匀释放张力的目的。产品具有“停止自动记忆”功能-；停止断电后自动记忆计数长度和张力电压-；并在下次通电后从该处继续工作。产品还设有断线开关信号输入-；能显示断线状态和停机功能。一、工作原理电路如图一所示-； 用 89C2051 作为 CPU-；用串行 TLC549 作为 A/D 转换器件-；用霍尔器件作为变化的模拟电压输入-；当转动霍尔手柄时输出电压在1-4 伏之间变化- ；在微电脑控制下-；每一个电压值都对应输出一定的电流值-；控制直流电机速度-；达到软起动及速度任意调整的目地。当过流过热时-；马上
4、切断电机电源达到保护电机的目的。同时过流过热指示灯亮。若电源电压不足（欠压）用钥匙接通电源时欠压指示灯亮-；告诉用户-；电瓶电压不足-；不能使用。既保护了电机又保护了电源电瓶。当刹车时-；切断电机电源。刹车手柄松开时恢复正常。IC1 是四集成比较器-；只用三组-；分别组成比较电路。IC1:A 组成欠压保护电路-；正常时输出高电平送 P1.1。欠压时输出低电平送P1.1。IC1:B 组成过热保护电路-；RB 为热敏电阻-；正常时输出高电平送 P3.1-；过热时 P3.1 为低电平输出。 IC1:D 组成平均电流保护电路-；正常时输出高电平送 P1.0。较长时间大电流时-；P1.0 为低电平-；使
5、电流减小-； IC3 为精密集成运算放大器-；组成比较电路-；完成峰值电流保护任务。IC2 为与非门电路-；在电路中起反向-；判断信号作用。IC4 为串行 A/D 转换器-；将调速霍尔手柄 HL 转输过来的模拟电压转换成数字信号送 CPU（IC5）-；CPU 按数字信号的变化情况输出不同形式的 PWM 波形-；调整输出到有刷电机的电流大小 -；从而达到调整电机速度的目的-；输出的 PWM 波形经 IC2:B 反相后-；经 IC2:D 与非门输出-；送到 T3 放大后送功率管 J1 控制电机工作。二、软件设计1 机器通电以后-；若是初次使用需先设定长度值-；按下“长度设定开关”设定相应的长度值（
6、0000-9999）-；4 位拨盘开关最大 9999 米-；按复位键设定值在数码管上显示-；按启动键长度开始倒计数即 999999989997按 4个脉冲减一米为准-；直至“0”2 张力电压初始值设定：在键上输入 3-24 之间的任一值-；在输出端输出对应的电压值本文档由 碱性玫瑰精 整理提供 代专利下载 1 元/篇 QQ 1410007848买 染料 及包装机械 请致电：0317-7723188 刘雨桐3.机器在工作过程中若遇下班等原因需中断工作-；可按下停止键停止-；断电后再次通电可在此数值继续工作直至计数递减至 0 停止。HL P3.3 P1.1 P1.6 电机RB P3.1 P1.0
7、图一4.机器在启动状态若遇断线（断线开关闭合）-；长度及张力控制器将处于断线状态- ；电机不工作- ；四位显示窗均显示-；此时只要将断线故障排除（断线开关打开）- ；长度及张力控制器将恢复到刚断线的状态继续工作。5.长度及张力控制器在工作中需半途终止-；可按停止键后再按复位键重新开始。6.在非设定状态下-；每按一次移位/切换键-；显示窗将在当前计数长度和当前输出张力电压之间转换。E长度及张力控制器在启动后即按设定的张力电压初始值与终止值自动计算出一个同长度计数相应的控制电压至张力控制线圈控制张力大小-；中途遇断线或人为停止亦保持该相应张力电压以等待继续启动。注意：开按钮按一下不放张力 开按钮按
8、二下（连续）张力从大至小开始释放。 张力设定0- 24V 可调左图为张力和长度的关系。计长长度为 0 米-；张力为设定值-；随着长度增加（显示为减小）张力自动减小-；最小值现测得为 3.5V（说明即显示为 0 米-；张力电压为3.5V）IC1:AIC1:BIC3IC2T3J1IC1:DIC4 IC5CPU本文档由 碱性玫瑰精 整理提供 代专利下载 1 元/篇 QQ 1410007848买 染料 及包装机械 请致电：0317-7723188 刘雨桐 断线（开关量输入）当断线时（闭合、有线时断开）显示为“-”当线接好（开关断开）显示断线时的长度-；按启动键继续进行余下长度的显示。 开关量输出原 1
9、5 芯插头 2 脚和 7 脚中加 24V 直流继电器a. 当按启动键时继电器吸合-；长度减至“0”时继电器断开b. 当有断线信号时继电器断开-；当断线复位-；继电器不动作-；按启动键后-；继电器动作吸合。以上供设计、编程参考。f(x)= x+2.5 x=M-n n 为每次减的数目大小 M 为每次设定长度值M5.21三、流程图参考文献：詹树仁 单片机的工作原理及其应用 武汉 力源电子有限公司 1998.8程序开始初始化 -；清标志字节开中断定时器 0 开始保护现场每隔一定时间 A/D 转换回复现场是否刹车？是否欠压？是否过流？是否过热？是否改变输出波形？输出波形-；控制直流电机刹车保护程序欠压保护程序过流保护程序过热保护程序改变波形程序返回
