1、流体的体积弹性模量Ev的值越大,表示流体的可压缩性( 越小 偶极流亦称偶极子 流体流动满足拉普拉斯方程的条件 流线、迹线 及其性质 毛细现象 、湿润 体变形率鱼不可压缩的关系 质量力和表面力 复合流动的组成、等势线和流线 平面不可压缩流动,流函数具有哪些性质 控制体和控制面 压差流动和重力流动 柯西-黎曼条件,流体的连续介质模型基本假说的内容和优点? 流线与迹线的区别是什么? 流函数的性质 工程问题常见的边界条件 无旋流动的基本性质 有旋流动 表面张力 液体的粘性气体的粘性 主要取决于什么 流体微团平面运动可分解 描述流体运动的两种方法 流体流动满足拉普拉斯方程的条件 积弹性模量Ev的值与流体
2、的可压缩性 N-S方程中 的简化 建立流体微分方程的基本方法 流管 和涡线,例1 洒水器:运动控制体连续性方程(2-1),求: (1)管内水流相对速度Vr;,已知: 洒水器两臂长均为R=150 mm,喷水面积均为A40mm2 ,喷口偏转 角=30.水从中心转轴底部流入,Q =1200 ml/s.设喷管角速度 =500转/分,即,(2)管口水流绝对速度V.,喷口的牵连速度为,由喷口速度矢量合成,绝对速度,管内相对速度为,水为不可压缩流体,1=2=,且A1= A 2 = A,由两臂对称性Vr1= Vr2= Vr,上式可化为,例1收缩喷管受力分析:关于大气压强合力,已知: 下图示喷管流,求:固定喷管
3、的力F,解:, 取右上图示控制体(1) (喷管水流),用控制体(1)求解本例,忽略重力,运用连续性方程,用伯努利方程, 已知,因p3 = 0,由动量方程及 ,可得,设F 如图所示,控制体所受的合外力为-F ,由动量方程式可得,例B4.4.1C自由射流冲击固定导流片:偏射角的影响(3-2),=18045(1 cos)= 8100 (1 cos),F =VA(V1V2),求: 射流对运动导流片的冲击力F,例B4.4.2自由射流冲击运动导流片:相对运动的影响(2-1),由伯努利方程:,已知: 车厢以 运动。一股射流沿车厢前进方向喷入固结于车厢上 的导流片,转角度 后流出。 , 忽略质量力和粘性影响。
4、,作用在控制体上的外力为-F ,由动量方程,例B4.4.2自由射流冲击运动导流片:相对运动的影响(2-2),或,例:如图所示,转轴直径=0.36m,轴承长度=1m,轴与轴承之间的缝隙0.2mm,其中充满动力粘度0.72 Pa.s的油,如果轴的转速200rpm,求克服油的粘性阻力所消耗的功率。,解:油层与轴承接触面上的速度为零,与轴接触面上的速度等于轴面上 的线速度:,设油层在缝隙内的速度分布为直线分布,即 则轴表面上总的切向力 为:,克服摩擦所消耗的功率为:,(2)U形管测压计,优点:可以测量较大的压强,(3)U形管差压计,测量同一容器两个不同位置的压差或不同容器的压强差。,例:速度场求(1)
5、t=2s时,在(2,4)点的加速度;(2)是恒定流还是非恒定流;(3)是均匀流还是非均匀流。,(1)将t=2,x=2,y=4代入得同理,解:,(2)是非恒定流,(3)是均匀流,例1:速度场ux=a,uy=bt,uz=0(a、b为常数)求:(1)流线方程及t=0、1、2时流线图;(2)迹线方程及t=0时过(0,0)点的迹线。,解:(1)流线:积分:,o,y,x,c=0,c=2,c=1,t=0时流线,o,y,x,c=0,c=2,c=1,t=1时流线,o,y,x,c=0,c=2,c=1,t=2时流线,流线方程,(2)迹线:即,迹线方程(抛物线),o,y,x,注意:流线与迹线不重合,例2:已知速度ux
6、=x+t,uy=y+t求:在t=0时过(1,1)点的流线和迹线方程。,解:(1)流线:积分:t=0时,x=1,y=1 c=0,流线方程(双曲线),(2)迹线:,由t=0时,x=1,y=1 得 c1=c2=0,迹线方程(直线),(3)若恒定流:ux=x,uy=y流线迹线,注意:恒定流中流线与迹线重合,迹线和流线的差别: 迹线是同一流体质点在不同时刻的位移曲线,与Lagrange观点对应; 流线是同一时刻、不同流体质点速度向量的包络线,与Euler观点对应。,例:速度场ux=ay(a为常数),uy=0,流线是平行于x轴的直线,此流动是有旋流动还是无旋流动?,解:是有旋流,x,y,o,ux,相当于微
7、元绕瞬心运动,例:速度场ur=0 ,u=b/r(b为常数),流线是以原点为中心的同心圆,此流场是有旋流动还是无旋流动?,解:用直角坐标:,x,y,o,r,ux,uy,u,p,是无旋流(微元平动),小结:流动作有旋运动或无旋运动仅取决于每个流体微元本身是否旋转,与整个流体运动和流体微元运动的轨迹无关。,环形缝隙流的雷诺数,紊流状态下的缝隙流的沿程阻力系数,例1 有一换向阀如图所示,其直径 径向间隙 A腔压力为 油封长度为 求20号液压油在 时从A腔泄漏到B腔的流量。,或,解:1)设阀芯与阀体孔之间为 同心圆环缝隙,2)如阀芯与阀体孔之间为偏心圆环缝隙,当偏心值最大时,有一种粘度=0.16Pas、
8、密度=800kg/m3的油在宽度W=1000mm的竖直平壁上作降膜流动,已知油的质量流量qm=0.2kg/s,求油膜厚度及油的平均流速。(10分) 解: 单位宽度上体积流量,油膜厚度,【例1】已知不可压缩流体运动速度 在 , 两个轴方向的分量为 , 。且在 处,有 。试求 轴方向的速度分量 。,【解】对不可压缩流体连续性方程为:,将已知条件代入上式,有,又由已知条件对任何 , ,当 时, 。故有,【例4-3】 有一不可压流体平面流动的速度分布 为 。该平面流动是否存在流函数和速度 势函数;若存在,试求出其表达式;若在流场中A (1m,1m)处的绝对压强为1.4105Pa,流体的密度 1.2kg
9、/m3,则B(2m,5m)处的绝对压强是多少? 【解】 (1)由不可压流体平面流动的连续性方程该流动满足连续性方程,流动是存在的,存在流函数。由于是平面流动 该流动无旋,存在速度势函数。,(2)由流函数的全微分得:积分 由速度势函数的全微分得:积分 (3)由于 ,因此,A和B处的速度分别为由伯努里方程可得,例:速度场ux=ay(a为常数),uy=0,流线是平行于x轴的直线,此流动是有旋流动还是无旋流动?,解:是有旋流,x,y,o,ux,相当于微元绕瞬心运动,例:速度场ur=0 ,u=b/r(b为常数),流线是以原点为中心的同心圆,此流场是有旋流动还是无旋流动?,解:用直角坐标:,x,y,o,r,ux,uy,u,p,是无旋流(微元平动),小结:流动作有旋运动或无旋运动仅取决于每个流体微元本身是否旋转,与整个流体运动和流体微元运动的轨迹无关。,例:不可压缩流体,ux=x2y2,uy= 2xy,是否满足连续性方程?是否无旋流?有无速度势函数?是否是调和函数?并写出流函数。,解:,(1)满足连续性方程,(2)是无旋流,(3)无旋流存在势函数:,取(x0,y0)为(0,0),(4)满足拉普拉斯方程, 是调和函数,(5)流函数,取(x0,y0)为(0,0),1.均匀平行流速度场 (a,b为常数)速度势函数等势线流函数流线,u,x,y,o,1,1,2,3,2,3,几种简单的平面势流,