1、包装自动控制技术及应用,李 学 忠Tel: 13871169227 Mailbox: ,前 言,包装工程专业的发展历程，是伴随我国包装工业的发展，从1984年开始试办，到1993年被国家教委批准正式列入本科专业目录，实现了“转正”。全国第一所以包装专业为核心的高校是株洲工学院(现为湖南工业大学)，目前全国已有六十多所高等院校开设包装工程专业。专业从有到无，已由单一的包装工程专业逐步发展成印刷技术、包装设计、装饰艺术设计、包装机械与自动控制等多个专业和方向；专业从试办到转正，相应的教材也从有到无，从自编教材到统编教材，从1989年第一套丛书到1996年第二套教材。,我国包装工业经过30年的发展，
2、总产值从2002年 的2500亿元发展到 2009年的超过1万亿元(机械工业 总产值10.75万亿元)，跻身世界包装大国，年增长 率达35，中小企业占98%，民营经济大于96%。包装工业产值占国内GDP的2.4，在国民经济 42个主要行业中排在第14位。发展较发达的地区依次为华东、华南、华中、华 北、西南、东北和西北。发展较快的省份依次为广东、浙江、山东、江 苏、上海、河南和其他省份。,就业形势：,五大就业市场,全国内陆地区包装行业的就业市场。 广东珠江三角洲、深圳的就业带。以上海浦东为龙头，辐射江浙一带的就业带。 以青岛、烟台、渤海湾为基地的北方就业地带。 以西安、重庆、昆明为轴心的西部就业
3、带。,目前，我国包装工业总量上仅次于美国、日本， 从包装大国在向包装强国迈进。,世界四大包装强国：,德国、意大利、美国、日本,美国以机电一体化的包装机械见长，意大利包装机械兼有先进技术和灵活性，德国则以计量包装机械领先于世界，而日本擅长于应用微机控制技术于包装机的控制之中。所以，我们在设计和制造设备时可以有意识地借鉴他们的经验和技术，从而提高自身的能力，为制造差异化的产品提供智力支持。,2007年，全球对包装机械的需求约190亿欧元，其中德国占了全球市场23%的份额，成为全球最大的包装机械供应地，而意大利和美国分别占16%及13%。 德国目前饮料罐装速度可达到1200瓶/h，香烟包装12000
4、支/min，集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序于一体的世界上最高速的茶叶包装机速度达到350袋/min。,我国大有发展潜力的五类包装机械：,1. 制袋、充填、封口包装机械。 2. 瓦楞纸板(箱)生产设备。 3. 金属包装容器加工设备。 4. 纸浆模塑加工设备。 5. 真空包装机械。,第一章 绪论 第二章 包装过程物理参数的自动检测与 控制 第三章 继电器接触器控制系统 第四章 可编程序控制器原理及应用 第五章 典型包装设备控制系统及其故障 分析与维护,包装自动控制技术及应用,内容提要： 本章主要介绍包装过程自动控制的基本概念；简介自动控制技术发展历程； 自动控制系统组成、分类、对控制系统的
5、要求以及本课程的任务。,第一章 绪论,第一节 自动包装机与包装过程控制的发展,包装过程：它是指从产品（或物料）到包装成品输出的全过程。目前多采用包装机械和自动包装线实现。,包装过程自动化：它是指用自动控制装置来管理包装生产过程的方法。,自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、技术指标、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标。,第一节 自动包装机与包装过程控制的发展,自动包装机：它是指借助控制装置，自动完成包装生产过程中各种作业的设备。,问题1：包装过程中涉及到的装置或机构有哪些？,问题2：包装自动控制装置，其控制对象有哪些？,自动机
6、械：它是指由机械自动实现全部工艺操作和辅助操作的工作机械。其自动化程度的高低，取决于控制装置的性能。,一、自动包装机,第一节 自动包装机与包装过程控制的发展,原动机：提供机器或设备运转所需的功率。 传动机构：实现机器或设备的运转、包装物及容器的传送直至包装产品的最后排出。 工作机构：自动完成包装生产过程的各种作业。 控制装置：实现包装过程的自动地运行。,自动包装机,第一节 自动包装机与包装过程控制的发展,一、自动包装机,二、包装过程控制的发展概况随着自动化技术的发展，包装过程控制也从单机、单参数控制发展到从物料进入到包装成形、各参数综合、协调控制的一体化系统；从简单逻辑控制发展到连续自调节控制
7、；随着信息论、控制论和系统论在包装过程中的应用，向着高度集成化、柔性化和智能化方向发展。,思考题：自动控制系统由哪些部分组成？,二、包装过程控制的发展概况集散控制系统（分布式控制系统 DCS: Distributed Control System）:它是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。DCS通常采用若干个控制器（过程站）对一个生产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。因此，DCS的主要特点可归结为：分散控制集中管理。优点：风险分散，不会因为某一节点（NODE）或站（STATION）的故障而造成全面停车 。,第二节 自动控制系统,人工调节过程： (1)
8、观测测量温度； (2)与给定值比较； (3)根据偏差大小、方向 进行调节。,一、自动控制系统的组成 （以包装袋封口温度为例）,举例：包装袋封口温度自动控制系统,第二节 自动控制系统,热电偶测温基本原理：将两种不同材料的导体或半导体焊接起来，构成一 个闭合回路，当它们之间存在温差(温度高者为热端或 工作端，温度低者为冷端或自由端)时，两者之间便产 生电动势，这种现象称为热电效应。热电偶就是利用这 一效应来工作的。,第二节 自动控制系统,热电偶测温基本原理：热电偶是利用热电效应制成的将温度（热量）直接 转换成电能的热电式有源传感器，与温度显示仪表配合 使用，可测量生产过程中各种液体、气体、蒸汽介质
9、的 温度，能够适应工业过程各种复杂环境的安装及包括防 爆的各种场所的使用。,热电偶的使用优点： 测量精度高。因热电偶直接与被测对象接触，不受中间介质的影响。 测量范围广。从-2001800范围内可连续测量。 构造简单，使用方便。,举例：包装袋封口温度自动控制系统,自动控制系统实现调节的必要条件？,第二节 自动控制系统,反馈：是指输出量通过适当的测量装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较，比较的结果则称为偏差。,反馈控制原理：是指基于反馈的“检测偏差用以纠正偏差”的原理。,反馈控制系统：是指利用反馈控制原理组成的系统。,自动控制系统到底有哪些部分组成呢？,(1)给定(装置)元件：
10、可根据工艺要求调节给定信号大小的装置或元件。 (2)检测元件：用来感受被控对象被控变量的变化，并将其转换为电信号(如电压、电流)的装置。 (3)比较环节：将检测元件输出的反馈信号与给定信号相比较，决定偏差的大小和方向（正负）。 (4)放大元件：将偏差信号进行电压放大和功率放大，以驱动执行机构。比较元件和放大元件一起称为控制器或调节器。 (5)执行元件：接受经过放大的偏差信号，直接驱动被控对象，使被控变量发生变化，以减小偏差，实现控制要求。 (6)被控对象(控制对象) ：在自控系统中其工艺参数需要控制的生产设备或机器。,一、自动控制系统的组成,一、自动控制系统的组成,举例：包装袋封口温度自动控制
11、系统,第二节 自动控制系统,系统中的各种作用量和被控制量有： (1)输入量：即控制量或调节量,通常为给定信号电压。 (2)输出量：即被控制量或被调量,指被控对象的输出。 (3)反馈量：通过检测元件将输出量转变为与给定信号性质相同、数量级相同、数值接近的电压信号。 (4)扰动量：指引起输出量发生变化的各种因素，如干扰或噪声。 (5)偏差：指输入量与输出量之差，即给定值与反馈值之差。 (6)中间变量：系统各环节之间的作用量，如转速、转角。,一、自动控制系统的组成,自动控制系统的种类较多，从不同角度对其进行考查，就有不同的分类方法，通常有以下几种不同的分类方法：,二、自动控制系统的分类,二、自动控制
12、系统的分类,（一）按输入量变化规律分类 1. 恒(定)值控制系统：如温度控制、重量控制、流量控制等。 2. 程序控制系统：以一定精度按给定规律变化，如程序控制机床。 3. 随动控制系统：使被控参数快速、准确跟踪给定值的变化，如物料称重的自动显示等。 （二）按有无反馈环节分类 1. 开环控制系统：系统输出端和输入端不存在反馈回路，即输出量对系统控制无影响。 2. 闭环控制系统：系统输出端和输入端存在反馈回路，即输出量对系统控制有影响。,开环控制系统 (1)结构简单。 (2)不存在稳定性问题。 (3)控制精度低。,闭环控制系统 (1)结构复杂。 (2)存在稳定性问题。 (3)控制精度高。,二、自动
13、控制系统的分类,二、自动控制系统的分类,(三)按系统的反映特性分类 1. 连续控制系统 系统中的参数变化都是连续的，即系统的信号传递和 被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。2. 断续控制系统 也称离散控制系统，系统内部信号是断续量。,二、自动控制系统的分类,(三)按系统的反映特性分类,连续控制系统,线性控制系统非线性控制系统,采样控制系统开关控制系统,断续控制系统,二、自动控制系统的分类,(三)按系统的反映特性分类 1. 连续控制系统 (1)线性控制系统：可用线性微分方程描述并采用叠加原理。当有多个扰动或控制作用同时作用于系统时，其总效果等于每个单独作用引起的效果之和。 (2)非线性控制
14、系统：含非线性元件且不能用叠加原理,二、自动控制系统的分类,(三)按系统的反映特性分类 1. 连续控制系统 2. 断续控制系统 (1)采样控制系统：对连续模拟量进行采样并转换输出控制指令。 (2)开关控制系统：是指由开关元件组成的断续作用的控制系统。由于开关元件只具有“接通”和“断开”两种状态，不能连续反映控制信号的变化，因此它所实现的控制必然是断续的。,(四)按生产工艺参数分类 分为压力控制、流量控制、温度控制、速度控制、位置控制等系统。,三、自动控制系统的性能指标,1. 稳定性：是指动态过程的震荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2. 快速性：是指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时
15、，消除这种偏差过程的快速速度。 3. 准确性：是指在调整过程结束后输出量与给定的输出量之间的偏差，或称为静态精度。 说明：它们之间有一定的相互制约。,三、自动控制系统的性能指标,1. 经典控制理论：建立在传递函数基础上，适合于单输 入、单输出系统分析，包括时域分析法、频域分析法和 根轨迹法。 2. 现代控制理论：建立在状态变量概念基础之上，适合 于多输入、多输出系统及变参数非线性系统。,四、自动控制系统的一般研究方法,状态变量是能描述系统运动的一组变量。如果系统的外输入为已知，那么由这组变量的现时值就能确定系统在未来各时刻的运动状态。通过状态变量描述能建立系统内部状态变量与外部输入变量和输出变
16、量之间的关系。,一、本课程的任务本课程是一门综合性和实践性很强的课程，涉及光、电、气、液等多门学科知识，特别是与模拟电路、数字电路知识联系紧密，是一门能够应用于工程实际的专业课 。通过本课程的学习，使学生了解常用包装自动控制方法的原理，以及典型控制系统的应用，提高学生综合运用知识分析问题和解决问题的能力。,第三节 本课程的任务和主要内容,1. 接近开关原理及其在计重控制中的应用,二、本课程的主要内容 1. 包装过程中主要工艺参数(如计量、位置、温度、压力、速度等)的检测与控制； 2. 继电器接触器控制系统； 3. 可编程序控制器； 4. 典型包装设备控制系统介绍。,第三节 本课程的任务和主要内
17、容,第二章 包装过程物理参数的自动检测与控制,内装物的计量供给是包装过程中十分重要的一环，计量供给又有计重、计容、计数三大类，因计重供给应用范围广，精度较高，故在本节我们将对其进行着重介绍。,第一节 计量供给自动控制,第一节 计量供给自动控制,一、计重供给自动控制,计重供给定义：它是指用称量秤称取内装物的质量(称重)实现定量供给的方法。 计重供给组成：给料、称重、排出三个阶段。 计重供给自动控制：研究采用什么方法，将物品的给料、称重和排出有机的联系起来，并与包装机的其他动作向协调。,一、计重供给自动控制,第一节 计量供给自动控制,（一）间歇式计重供给的自动控制 （二）连续式计重供给的自动控制,
18、一、计重供给自动控制,第一节 计量供给自动控制,1. 间歇式计重供给的自动控制 特点：给料、称重、排出三个阶段组成一个循环，两个循环之间存在着暂停时间。,1. 间歇式计重供给的自动控制 一般流程及控制要求： 首先快速给料至规定重量90%，进行粗给料； 达到规定重量时立即停止给料，同时给料器物料出口到称量器之间距离尽可能短，以减小物料的落差； 无容器或容器到位但重量未达到规定量时不排料； 给料与计重速度必须与包装机运行协调同步； 操作简便，指示明确，维修方便，能自动报警。,思考题：间歇式计重供给如何进行给料及称重？,间歇式计重供给给料：斗式电振给料器,原理：通入正弦交变电流使电磁铁产生脉动吸力作
19、用于 衔铁，从而使给料斗产生强迫振动，实现物料的输送。,由电工学，交流电磁铁吸力为,Bm-气隙中最大磁感应强度 N-电磁线圈的匝数 f-交流电源频率 S-气隙的截面积 U-电源电压有效值,间歇式计重供给给料：斗式电振给料器,由电工学，交流电磁铁吸力为,在给定电磁铁（N、S一定）及f不变情况下，F与U平方成正比 。U改变F改变电振器振幅改变给料量调节。,间歇式计重供给给料：斗式电振给料器,思考题：间歇式计重供给称重装置有哪些？,第一节 计量供给自动控制,常用称量装置,电触点检控称量装置无触点检控称量装置,按检控方式分类,天平 杠杆秤（单、复合） 弹簧秤,1. 间歇式计重供给的自动控制,第一节 计
20、量供给自动控制,常用检测传感器：接近开关、光电继电器。,无触点检控称量装置,RA：反馈线圈 RA：与电容组成选频电路 RA：输出线圈,1. 接近开关原理及其在计重控制中的应用 当被测物接近到一定距离，不需接触，接近开关就能 发出开关信号。,线圈中流过变化的电流，在铁心中产生的涡流使铁心发热，浪费了能量，还可能损坏电器。,1. 接近开关原理及其在计重控制中的应用,电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由三部分：振荡器、开关电路和放大输出电路组成。,问题1：振荡电路的作用？,振荡电路的作用： 振荡电路也叫波形发生器，在没有外加信号输入的条 件下，电路自动将直流电源提供的能量转换成具有一
21、 定频率、一定波形和一定振幅的交变振荡信号输出。可分为RC振荡选频电路和LC振荡选频电路，可以产 生正弦波和非正弦波。,问题2：三极管的作用？,半导体二极管 ： 半导体二极管是由PN结加上引线和管壳构成的。二极管的特性:单向导电性 当正向电压低于某一数值时，正向电流很小，只有当 正向电压高于某一值时，二极管才有明显的正向电流， 这个电压被称为导通电压,在室温下，硅管约为0.6 0.8V，锗管约为0.1-0.3v，我们一般认为当正向电压 大于导通电压时，二极管才导通。否则截止。 常用于整流、隔离、稳压、极性保护等电路中。,三极管的作用： 三极管最基本的作用是放大作用，它可以把微弱的电 信号变成一
22、定强度的信号，其转换仍然遵循能量守恒， 把电源的能量转换成信号的能量。 基极电流控制集电极电流的变化。但是集电极电流的变 化比基极电流的变化大得多。,三极管的结构及类型 通过工艺的方法,把两个二极管背靠背的连接起来即组 成了三极管。按PN结的组合方式有PNP型和NPN型。不管是什么样的三极管，它们均包含三个区：发射区， 基区，集电区，同时相应的引出三个电极：发射极，基 极，集电极。,三极管的放大作用： 当三极管的基极上加一个微 小的电流时，在集电极上可 以得到一个是注入电流倍 的电流，即集电极电流。 也即基极电流很小的变化可 以引起集电极电流很大的变 化，这就是三极管的放大作 用。,1. 接近
23、开关原理及其在计重控制中的应用,无感应，维持震荡RA3有交流信号输出KF2导通，发射极无输出KF3截止， KF4不得电（不动作）。,1. 接近开关原理及其在计重控制中的应用,有感应电磁感应产生涡流磁耦合，RA1反馈电压振荡电路停振，RA3无信号，KF2截止射极输出器输出端高电位，KF3导通，继电器KF4得电，开关动作。,RA：反馈线圈 RA：与电容组成选频电路 RA：输出线圈,1. 接近开关原理及其在计重控制中的应用 当被测物接近到一定距离，不需接触，接近开关就能 发出开关信号。,第一节 计量供给自动控制,继电器是一种根据输入信号的变化而接通或断开控制电路，实现自动控制的保护电力拖动装置的自动
24、电器。其输入信号可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度等非电量；输出是触点的动作，或是电参数的变化。,什么是继电器？,间歇式计重供给给料：斗式电振给料器,原理：通入正弦交变电流使电磁铁产生脉动吸力作用于 衔铁，从而使给料斗产生强迫振动，实现物料的输送。,由电工学，交流电磁铁吸力为,在给定电磁铁（N、S一定）及f不变情况下，F与U平方成正比 。U改变F改变电振器振幅改变给料量调节。,间歇式计重供给给料：斗式电振给料器,问题：如何改变电压值的大小？,调节激磁电源电压的方法： 调压变压器,第一节 计量供给自动控制,(1)方法简单。 (2)调节范围大。 (3)不易实现自动控制。,调节激磁电源
25、电压的方法：,晶闸管调压器：采用晶体管代替电位器。,稳压管（RA10）的作用：当反向电压达到一定 数值时，稳压二极管两端的电压也能保持基本 不变。,第一节 计量供给自动控制,式中 是电路的时间常数，它决定充放电过程的 快慢。 若 越大，过渡过程的时间越长，反之过渡过程的时间 越短。,一阶RC电路响应,如果电路中储能元件没有储存能量，处于零状态。当接通外电源时，电路里所产生的响应称为零状态响应。直流电源向C充电时，电路的零状态响应为：,晶闸管是由三个PN结构成的一种大功率半导体器件,多用于可控整流、调压等电路，也作为无触电开关。,图中，A为阳极，C为阴极，G为控制极。,满足什么条件管子导通？,导
26、通状态如何维持？,导通如何转为阻断？,当晶闸管的阳极A和阴极C之间加正向电压且控制极和阴极之间也加正向电压时，晶闸管处于导通状态；否则，管子不导通，处于阻断状态。 管子一旦导通，控制极即失去控制作用，管子依靠正反馈维持导通状态。 导通状态转为截止状态，须通过减少阳极电流或改变A-C电压极性的方法实现。,第一节 计量供给自动控制,在电工技术中,常把交流电的半个周期定为180，称为电角度。这样，在U的每个正半周，从零值开始到触发脉冲到来瞬间所经历的电角度称为控制角；在每个正半周内晶闸管导通的电角度叫导通角。很明显，和都是用来表示晶闸管在承受正向电压的半个周期的导通或阻断范围的。通过改变控制角或导通
27、角，改变负载上脉冲直流电压的平均值UL，实现了可控整流。,什么是导通角？,u,调节激磁电源电压的方法：,晶闸管调压器：采用晶体管代替电位器。,单结晶体管：P型半导体引出电极为发射极e,N型半导体两端引出两个基极b1、b2,故也称为双基极晶体管。 阴极与基极b1之间等效电阻rb1 ,其阻值受e-b1间电压的控制，故等效为可变电阻。,当UEB1=UP时，PN结正向导通。,单结晶体管等效电路,调节激磁电源电压的方法：晶闸管调压器,RA2充电时间常数单结晶体管到达峰值电压时间晶闸管导通角输出，振幅，给料量。,第一节 计量供给自动控制,式中 是电路的时间常数，它决定充放电过程的 快慢。 若 越大，过渡过
28、程的时间越长，反之过渡过程的时间 越短。,一阶RC电路响应,如果电路中储能元件没有储存能量，处于零状态。当接通外电源时，电路里所产生的响应称为零状态响应。直流电源向C充电时，电路的零状态响应为：,调节激磁电源电压的方法： 调压变压器,第一节 计量供给自动控制,(1)方法简单。 (2)调节范围大。 (3)不易实现自动控制。,调节激磁电源电压的方法：晶闸管调压器,RA2充电时间常数 单结晶体管到达峰值电压时间 晶闸管导通角输出，振幅，给料量。,粗给料BG1、BG2不得电KF1吸合，回路时间常数小，晶闸管导通角大快速给料。,间歇称量秤原理图：,给料到，BG1感应F1得电，常闭F1断开回路时间常数大导
29、通角小慢速给料。,间歇称量秤原理图：,给料到规定值，BG2感应F2得电，常闭F2断开晶闸管失去触发信号停止给料。,间歇称量秤原理图：,容器到位，压下开关BG3常开触点排料并保证排料时不下料容器离开，料斗门闭合，再次进料。,间歇称量秤原理图：,2.光电传感器原理及其在计重控制中的应用,第一节 计量供给自动控制,光电传感器在光线照射下能产生电动势或改变电阻率，或能使电子逸出物体表面，即产生光电效应。采用光电传感器组成的光电检测系统具有结构简单、非接触、检测距离长、精度高、反应速度快等优点，不仅可以识别物体的有无，而且可以判断物体的形状及颜色，故在包装自动控制中应用广泛。光电传感器：光敏二极管、光敏
30、三极管及光敏电阻。,2.光电传感器原理及其在计重控制中的应用,第一节 计量供给自动控制,光敏二极管： (1)不受光照射，截止。 (2)受光照射，导通。,光敏三极管： (1)发射极较小，以扩大照射面积。 (2)基极多不接线 。 (3)具有电流放大作用，灵敏度高。 (4) 温度特性及暗电流不及二极管。,2.光电传感器原理及其在计重控制中的应用,第一节 计量供给自动控制,光电继电器：用来将光电器件受光后所产生的光电流放 大， 以推动灵敏继电器的一种控制器件。,亮通式光电继电器暗通式光电继电器,分 类,2.光电传感器原理及其在计重控制中的应用,亮通式光电继电器:,光照RA1，RA1，URA3点高点位K
31、F1导通KF1导通KF3通电吸合。无光照，RA1大点低点位KF1，KF2截止KF3失电，触点释放。 RA6为续流二极管，起保护三极管的作用。,2.光电传感器原理及其在计重控制中的应用,光照RA1，RA1点低点位KF1，KF2截止KF3失电，触点释放。无光照，RA1大点高点位KF1导通KF2导通KF3得电，触点吸合。,暗通式光电继电器:,2.光电传感器原理及其在计重控制中的应用,2. 光电传感器原理及其在计重控制中的应用,粗给料完成，F1失电常开触点打开，电磁铁激磁电压 细给料。达规定值，F2失电细给料触点打开晶闸管截止，停止进料。,第一节 计量供给自动控制,问题的提出：如何避免控制电路信号的抖
32、动？即传感器接收信号后怎样实现自锁？,说明：数据通常经过机械开关输入数字系统。机械开关动作时，触点将会抖动。抖动是指开关的两个触点要经历一个长达数毫秒的接通、断开，再接通、再断开，循环往复，直至最后接通的过程。数毫秒的振荡在数字系统中是不可接受的。假如开关接通表示“1”，断开表示“0”，我们将开关接通是期望输入一个“1”，结果却输入拉一连串的“1”和“0”。,锁存器的应用：,由两个与非门互耦而成的RS锁存器是各种触发器的基 本单元电路，它有两个低电平有效的数据输入端和一对 互补的数据输出端，时锁存器为复位状态， 时为置位状态。RS锁存器的用途之一是构成“防抖动 电路”。,锁存器的应用：,D ,
33、D均无效,与初态相同。 D有效,D无效,=1, =0。 D无效,D有效,=0, =1。 D ,D均有效,状态不确定。,2.光电传感器原理及其在计重控制中的应用,图2-11 带自锁功能的无触点单杆秤控制电路,2.光电传感器原理及其在计重控制中的应用,补充：光电耦合器的应用,光电耦合器： (1)发光二极管加正向电压，发光。 (2)光敏三极管受光照射，导通。,它是将发光二极管和光敏三极管密封在同一外壳而组成的一种电子器件，可用来控制晶闸管调压电路。,2.光电传感器原理及其在计重控制中的应用,图2-11 带自锁功能的无触点单杆秤控制电路,容器未到位，KF11KF13光照射KF1导通,点低点位RS1，RS2置1，KF5,KF10导通，KF6,KF9闭合。 KF2截止，KF3断开晶闸管无触发，不给料。,图2-11 带自锁功能的无触电单杆秤控制电路,2.光电传感器原理及其在计重控制中的应用,图2-11 带自锁功能的无触电单杆秤控制电路,2.光电传感器原理及其在计重控制中的应用,容器到位,KF11遮光,KF1截止点高点位KF2导通KF3闭合(KF6,KF9仍闭合)晶闸管被触发,快速给料。,图2-11 带自锁功能的无触电单杆秤控制电路,
