1、Page1,平动齿轮传动装置的创新设计案例分析,一、机构串联组合：平行四边形机构与外齿轮机构进行串联组合，由于外齿轮Z1随同连杆做平动，称为 平动齿轮传动机构。,Page2,设曲柄长度等于二齿轮中心距 LAB = O1O2 = r1+r2 = m（Z1+Z2）/2， 由瞬心原理 ，得：,Page3,进行整理后，可有：,平行四边形机构与外啮合齿轮组合后，可获得 增速机构。但外形尺寸过大，应用受到限制。,Page4,平行四边形机构与内啮合齿轮的串联组合,根据机构瞬心原理，可有：,当二轮齿数差较小时，可获得大传动比的减速机构。,Page5,二、并联组合原理的应用： 采用三套互成120的平动齿轮机构并
2、联组合， 可得到三环减速器。,Page6,三环减速器的内齿轮做平动，不能减小尺寸和 重量，做平动的环板的惯性力的平衡难度大，难 以在高速下运转。,Page7,相对运动原理的应用： 采取外齿轮做平动，内齿轮输出，可得到下图 的平动齿轮机构。,当二轮齿数差较小时，可获得大传动比的减速 机构。,Page8,为平衡外齿轮的惯性力，采用三套互成120的 平动齿轮机构并联组合。,Page9,采用机构演化与变异原理，缩短机架尺寸，可 得到下列机构。,Page10,结构创新：用偏心轴代替平行四边形机构,Page11,实用机构爆炸图,Page12,该装置具有传动比大、体积小、结构紧凑、传动 效率高等特点。 研制过程中使用了机构的串联组合原理、并联组 合原理、相对运动原理、演化与变异原理以及机 构创新等创新方法。是机械创新设计的典型案例,小结：,
