1、二十层电梯程序的编写方法采用 s7-300 的 plc 对程序的编写。在程序编写之前，对硬件的组态，本程序要使用的 plc 是 cpu315-2dp 作为主要的运行的中心，带三块 153-2 的模块。把主 cpu 放在机房，收集机房内运行电机需要的条件和对电机运行输出控制等。第一块 153-2 的模块放在电梯轿厢内主要收集轿厢内人员要去的楼层。第二块 153-2 模块放在第五楼层，收集 1 到 10 楼层电梯运行的条件和这些楼层人员要电梯的按钮。第三块 153-2 模块放在 15 楼层，收集电梯运行的条件和楼层人员要电梯按钮。组态好硬件用网络线链接起来，设定好主 cpu，和各模块的网络地址。通
2、信属性等。使其通信属性保持一至。如下图。组态好网络后，在 cpu 和 153-2 模块后面添加数字量输入输出模块，保证编写程序需要多的数字量地址，并修改好输入输出量的起始地址。保证在程序编写是方便易懂。编写注册表值。保证电梯运行要用到的输入输出地址。如下图。上面把硬见组态好了，现在考虑软件部分，首先编写电梯运行要的条件 fc1 功能，为了保证电梯安全运行必须满足下列条件。一，设备电器部分的所有漏电检测，保证电气在安全的用电范围内。二，电机的相序保护，保证电机正确的运转方向和缺相的保护。三，电机电流保护，限制电机的最大运行电流，确保长时间运行的安全。四，速度保护限制最大的速度。五，载重保护，限制
3、最大的载重量。六，变速箱温度保护和速度保护，确保变速箱正常运行。七，上下限位开关，防止电梯超限位。八，设定两个紧停按钮。九，确定轿厢门关好。十，再次确定轿厢速度检查。如下图。方便检修，为检修人员设置独立的检修开关，在轿厢和机房里都设置可以操作电梯上下的开关，但要限制速度。电梯的启动和减速停止电路，对电梯设定三种速度，电梯启动后，速度一在外部检测到一定电流后才打开制动器，确保电梯平稳启动，防止动力不足反转。进入速度二，延时进入速度三。保持平稳运转。在速度二编写减速电路，当电梯进入减速区是运行速度二，当电梯触碰到停止开关是从速度二直接制动停止。后面编写电梯报警指示输出方便维修和查询。上面是电梯运行
4、，减速和停止电路。接下来编写功能 fc2，用于轿厢的开关门，在这里设置了门的开关按钮和防夹开关，门开到位和关到位检测。编写到达楼层电梯停好自动启动开门，轿厢停止在本层，本层按下要电梯按钮启动开门信号，在无人按按钮时自动关门到位启动电梯运行电路，当关门的过程中，有人触碰到防夹开关，停止关门，开门电路自动启动。防夹复位后，有人按关门按钮或自动启动关门。如下图。编写功能 fc5，要楼层的数据存储，比较要楼层和电梯所在层的数据，判断电梯上行还是下行，是电梯运行的条件。电梯从停止到运行这是条件之一。当出现了上行条件又出现了下行条件，电梯保证运行最先的条件，完成先前条件在运行另一方向的条件。如下图。编写功
5、能 fc6，轿厢要求去楼层的数据存储和判断电梯上行还是下行的运行条件，满足和 fc5 运行条件。功能 fc7，电梯到某层判断减速和停止。编写电梯运行时触碰到减速某层减速开关，判断本层是否要启动减速，还是继续保持原速度运行，触碰到某层停止开关是否停止电梯运行，启动制动和开门电路。如下图。编写功能 fc8,在 fc7 基础上编写上行运行状态下各层的减速和停止电路。启动开门电路。如下图。功能 fc9 轿厢到达层数据存储和到达层数据输出显示。fc10，在 fc7 的基础上编写下行运行状态下各楼层的减速和停止电路，启动开门电路。fc11,编写轿厢停靠层和要电梯层数据相等，启动开门信号，复位要层条件。如下
6、图。fc12,在 fc11 基础上编写各楼层的数据等层输出。启动开门信号，复位本层要层条件，在电梯没有运行条件下，满足上述条件。如下图。组织块 ob1,把所有功能组织起来，编写都不要电梯层的输出条件。上行条件的集合，下行条件的集合，电梯上行和下行指示，轿厢两超速安全检测和轿厢超速制动输出。部分程序如下图。这是我编写的电梯运行程序，用本程序进行了仿真运行。能够达到预想的要求。也希望对本程序感兴趣的朋友我们可以相互交流，加强相互的学习。qq： 434790098电梯运行测试的工作原理首先对程序下载到仿真器里。先运行程序中的检修程序，这是方便电梯在每个楼层维修编写的程序。设置有检修和运行切换开关，在
7、检修位置时，电梯不在接受外部人员的控制，只能用在检修人员的操着。运行检修位时必须满足以下条件，漏电，相序，紧停复位，轿厢的速度检测必须良好。电机电流检测必须正常位。操作电梯上下的开关在轿厢里有一组和机房里有一组，独立操作。电梯保证速度 2 的低速运行。满足条件，按下行键电梯下行启动，检测到规定电流后制动打开，电梯延时到速度 2 开始运行。但停止按按键，电梯立即停止制动。在此期间按别的上行或下行键电梯立即停止。电梯正常运行程序。检修运行开关到运行位置，满足运行的必要条件，轿厢门关好检测等。轿厢在某楼层，楼层的轿厢停靠开关闭合，传送停靠层数据到停靠层数据存储，当要层有人要电梯按下要层按键，在要层开
8、关按下时把要层的数据存储到要层的数据存储里，并置位要层输出指示。在进行要层和电梯轿厢停靠层的数据比较，判断电梯是上行还是下行还是在同层，启动开门信号。例：轿厢在楼层 2，在 2 层停靠开关下传送数据 2 到停靠层数据存储 mw100，当 4 层按下要电梯键时，在电梯运行条件满足时，用传送指令把数字 4 传送到要 4 层的数据存储 mw110，并置位四层要输出 q10.4，在 q10.4 启动先进行停靠层和要层的数据比较，当 mw110 的数据大于 mw100 时启动中间输出 m3.3，在组织块 ob1 中的 m3.3 启动上行条件一 m2.3，在 m2.3 下启动 m13.1 上行总条件，在
9、m13.1 下和轿厢门关好下启动 m0.2电梯上行启动，在满足电梯运行条件，电梯上行正转输出 q0.1 开始启动，在去 q0.1 下进入电梯速度一启动 q0.3，在延时继电器 t1 和电流检测到某一值打开制动 q0.0，同时进入速度二 q0.4，在延时 t2 启动，使速度三 q0.5 启动。这里电梯启动过程完成保持正常运行。在三层上减速开关 i12.7 触碰下，电梯进入减速，启动减速中间输出 m0.6,断开 t2 供电，使电梯运行在速度 2 的模式下，来实现减速。电梯继续上行，在 4 层停止开关 i11.6 触碰下，停止中间输出 m0.7 启动，电梯断电停止并制动。我设计的制动在电梯电机部分有
10、制动和轿厢部分有制动。在 m0.7 停止中间输出启动 t6，延时 1 秒后启动 m1.2 自动开门信号，在 m1.2 启动下启动开门q6.4，在门开到位 i6.6 停止开门输出 q6.4，门开到位在 t4 延时 6 秒后自动启动关门信号，在门关到位开关 i7.0 触碰下停止关门。门关好后，在没有别的输入轿厢就此停止 4 层。电梯的减速，如上例，当触碰减速开关，在上行中间输出 m0.2，和减速开关 12,7 接通，还有q10.4 四层要输出置位减速中间输出 m0.6 进行减速。开门电路中设定有，开关门按钮和防夹人检测。电梯停止，如上例，在到层停止开关 i11.6 触碰下，置位停止中间输出 mo.
11、7，还要写复位减速中间输出 m0.6 和要电梯输出轿厢去楼层输在出。在开门同时还要写复位停止中间输出 m0.7，以做好电梯在下一条件下运行准备。在电梯运行中，电梯有上行和下行信号时，电梯判断谁先要电梯，并保存要电梯的结果，在运行过程中，可以存储其他要电梯的结果。但电梯运行时，满足如电梯先上行，就把所以需要上行的条件全部实现，在没有上行的条件后才启动下行电路，运行所有下行条件，当下行条件运行完，如又有上行条件就启动上行电路运行上行条件，如没有运行条件电梯就停靠在某层。等待下个运行条件。本电梯还解决了如下问题，例:电梯停靠在 4 层，首先是 7 层按要电梯，当电梯运行时，1 层要了电梯，但 7 层
12、要电梯去 10 层，1 层要电梯去 5 层。在电路没有改动之前，电梯是从 4 层开始上运行到 7 层，在满足完上行条件，开门，进人，按要去 10 层，关门，但电梯关好门后不运行去10 层条件，而是下行去 1 层，到 1 层，开门，进人，按要去 5 层，关门，电梯关好门后，在运行上行条件，到 5 层，停止，开门，走人，关门，好后，起动运行上行，到 10 层后停止，开门，走人，关门。后电梯停止。问题出现在电梯到 7 层，常理进人后，要 10 层，就去 10 层，运行到 10层，后在运行下行条件。后在运行条件上改加了断电延时继电器程序来解决出现的问题。工作如下，当电梯到 7 层后，上行条件没有了，但在断电延时继电器作用下，给上行人有按上行条件的时间。在延时时间内按下上行条件，电梯仍然保持上行。为了安全运行，轿厢关门时要复位这延时继电器。在满足到 10 层条件后在运行下行条件。这是电梯的基本工作原理，程序能够满足运行。如有志同道合，我们可以相互交流，我 QQ:434790098，也希望公司能给我发展平台 。
