1、第1章 导论,1.1 智能仪器概述 1.2 智能仪器应用实例简介 1.3 本课程的内容、教学目标及要求 思考题与习题 ,1.1 智能仪器概述,1.1.1 智能仪器的发展概况智能仪器是一类新型的、 内部装有微处理器或单片机的微机化电子仪器, 它是由传统的电子仪器发展而来的, 但在结构和内涵上已经发生了本质的变化。 回顾电子仪器的发展历程, 我们可以发现, 从仪器使用的器件来看大致经历了三个阶段, 即真空管时代/晶体管时代/集成电路时代。 若从仪器的工作原理来看, 又可以分为以下几个阶段：,第一代, 模拟式电子仪器（又称指针式仪器）。这一代仪器应用和处理的信号均为模拟量, 如指针式电压表、电流表、
2、功率表及一些通用的测试仪器, 均为典型的模拟式仪器。这一代仪器的特点是： 体积大、 功能简单、 精度低、 响应速度慢。第二代,数字式电子仪器,如数字电压表、数字式测温仪、数字频率计等。它们的基本工作原理是将待测的模拟信号转换成数字信号并进行测量,测量结果以数字形式输出显示。数字式电子仪器与第一代模拟式电子仪器相比,具有精度高、速度快、读数清晰、直观的特点。其结果既能以数字形式输出显示,还可以通过打印机打印输出。此外,由于数字信号便于远距离传输,因此数字式电子仪器适用于遥测遥控。,第三代,智能型仪器。这一代仪器是计算机科学、通信技术、微电子学、数字信号处理、人工智能、VLSI等新兴技术与传统电子
3、仪器相结合的产物。智能型仪器的主要特征是仪器内部含有微处理器（或单片机）,它具有数据存储、运算和逻辑判断的能力,能根据被测参数的变化自动选择量程,可实现自动校正、自动补偿、自寻故障,以及远距离传输数据、遥测遥控等功能,可以做一些需要人类的智慧才能完成的工作。也就是说,这种仪器具备了一定的智能,故称为智能仪器。,本书将要讨论的智能仪器主要是采用单片机作为核心控制部件的智能化电子仪器。单片机引入传统的电子仪器以后,大大加快了仪器仪表智能化的进程。此外,与多芯片组成的微型计算机相比,单片机具有体积更小、功耗更低、功能更强大、价格也较便宜的优点。用单片机开发的各类智能化产品周期短、成本低,在仪器仪表微
4、机化设计中,有着一般微型计算机无法比拟的优势。本书重点介绍采用当前流行的由高档8位单片机MCS- 51组成的智能仪器的组成原理、智能化处理功能、故障诊断与抗干扰技术、典型电路及其应用等。,Intel公司生产的MCS- 51系列单片机功能强、可靠性高,用它作为智能仪器的核心部件,具有以下的优点。 1) 硬件结构简单一般要求智能仪器中有大量的I/O口,并且需要有定时或计数功能,有的还需要通信功能,而MCS- 51单片机片内具有32根I/O口线、两个16位定时/计数器,还有一个全双工的串行口。这样,在使用MCS- 51单片机后可大大简化仪器的硬件结构,降低仪器的造价。,2) 运算速度高一般仪器仪表均
5、要求在零点几秒内完成一个周期的测量、计算和输出操作,如许多测量仪器都是动态显示的,即要求它们能对测量对象的参数进行实时测量显示。由于人的反应时间一般小于0.5 s,故要求在0.5 s内完成一次测量显示。如果要求采用多次测量取平均值,则速度要求更高。而不少仪器的计算比较复杂,不仅要求有浮点运算功能,还要求有函数(如正弦函数、开平方等)计算能力,这就对智能仪器中的微处理器的运算能力和运算速度提出了较高的要求。MCS-51单片机的时钟可达12MHz,大多数运算指令执行时间仅1s,并具有硬件乘法、除法指令,运算速度很高。,3)控制功能强智能仪器的测量过程和各种测量电路均由单片机来控制,一般情况下这些控
6、制端都是一根I/O线。由于MCS-51单片机具有布尔处理功能,包括一整套位处理指令、位控制转移指令和位控制I/O功能,这使得它特别适用于仪器仪表的控制。,1.1.2智能仪器的基本组成智能仪器一般是指采用了微处理器（或单片机）的电子仪器。由智能仪器的基本组成可知,在物理结构上,微型计算机包含于电子仪器中,微处理器及其支持部件是智能仪器的一个组成部分；但是从计算机的角度来看,测试电路与键盘、通信接口及显示器等部件一样,可看作是计算机的一种外围设备。因此,智能仪器实际上是一个专用的微型计算机系统,它主要由硬件和软件两大部分组成。 硬件部分主要包括主机电路、模拟量（或开关量）输入输出通道、人机联系部件
7、与接口电路、串行或并行数据通信接口等,其组成结构如图1-1所示。,图1-1智能仪器硬件组成框图,智能仪器的主体部分是由单片机及其扩展电路（程序存储器EPROM、数据存储器RAM及输入输出接口等）组成的。主机电路是智能仪器区别于传统仪器的核心部件,用于存储程序、数据,执行程序并进行各种运算、数据处理和实现各种控制功能。输入电路和A/D转换接口构成了输入通道；而D/A转换接口及驱动电路则构成了输出通道；键盘输入接口、显示器接口及打印机接口等用于沟通操作者与智能仪器之间的联系,属于人机接口部件；通信接口则用来实现智能仪器与其他仪器或设备交换数据和信息。,智能仪器的软件包括监控程序和接口管理程序两部分
8、。其中,监控程序主要是面向仪器操作面板、键盘和显示器的管理程序。其内容包括：通过键盘操作输入并存储所设置的功能、操作方式与工作参数。通过控制I/O接口电路对数据进行采集；对仪器进行预定的设置；对所测试和记录的数据与状态进行各种处理；以数字、字符、图形等形式显示各种状态信息以及测量数据的处理结果等。接口管理程序主要面向通信接口,其作用是接收并分析来自通信接口总线的各种有关信息、操作方式与工作参数的程控操作码,并通过通信接口输出仪器的现行工作状态及测量数据的处理结果来响应计算机的远程控制命令。,智能仪器的工作过程是：外部的输入信号（被测量）先经过输入电路进行变换、放大、整形和补偿等处理,然后再经模
9、拟量通道的A/D转换接口转换成数字量信号,送入单片机。单片机对输入数据进行加工处理、分析、计算等一系列工作,并将运算结果存入数据存储器RAM中。同时,可通过显示器接口送至显示器显示,或通过打印机接口送至微型打印机打印输出,也可以将输出的数字量经模拟量通道的D/A转换接口转换成模拟量信号输出,并经过驱动与执行电路去控制被控对象,还可以通过通信接口（例如RS-232、GPIB等）实现与其他智能仪器的数据通信,完成更复杂的测量与控制任务。,1.1.3 智能仪器的主要功能和特点单片机的出现与应用,对科学技术的各个领域都产生了极大的影响,与此同时也导致了一场仪器仪表技术的巨大变革。单片机在智能仪器中的具
10、体功能可归结为两大类：对测试过程的控制和对测试数据、结果的处理。单片机对测试过程的控制主要表现在单片机可以接受来自面板键盘和通信接口传来的命令信息,解释并执行这些命令。例如,发出一个控制信号给测试电路,以启动某种操作、设置或改变量程、工作方式等,也可通过查询方式或设置成中断方式,使单片机及时了解电路的工作情况,以便正确地控制仪器的整个工作过程。,对智能仪器测试数据、结果的处理,主要表现在采用了单片机以后,大大提高了智能仪器的数据存储和数据处理能力。在不增加硬件的情况下,利用软件对测试数据进行进一步加工、处理,如数据的组装、运算、舍入,确定小数点的位置和单位,转换成七段码送显示器显示,或按规定的
11、格式从通信接口输出等。因此,单片机的应用使智能仪器具有以下主要特点。1)具有友好的人机对话功能智能仪器使用键盘代替了传统仪器中的切换开关,操作人员只需通过键盘输入命令,就能实现某种测量功能。与此同时,智能仪器还可以通过显示屏将仪器的运行情况、工作状态以及对测量数据的处理结果及时告诉操作人员,使仪器的操作更加方便、直观。,2)自动校正零点、满度和切换量程智能仪器的自校正功能大大降低了因仪器的零点漂移和特性变化所造成的误差,而量程的自动切换又给使用带来了很大的方便,并可以提高测量精度和读数的分辨率。 3)多点快速检测智能仪器能对多个参数（模拟量或开关量信号）进行快速、实时检测,以便及时了解生产过程
12、的各种工况。,4)自动修正各类测量误差许多传感器的固有特性是非线性的,且受环境温度、压力等参数的影响,从而给智能仪器带来了测量误差。在智能仪器中,只要能掌握这些误差的规律,就可以依靠软件进行修正。常见的有测温元件的非线性校正、热电偶冷端温度补偿、气体流的温度压力补偿等。5)数字滤波通过对主要干扰信号特性的分析,采用适当的数字滤波算法,可以有效地抑制各种干扰（例如低频干扰、脉冲干扰）的影响。,6)数据处理智能仪器能实现各种复杂运算,对测量数据进行整理和加工处理,例如统计分析、查找排序、标度变换、函数逼近和频谱分析等。 7)各种控制规律智能仪器能实现PID及各种复杂的控制规律,例如,可进行串级、前
13、馈、解耦、非线性、纯滞后、自适应、模糊等控制,以满足不同控制系统的需要。8)多种输出形式智能仪器的输出形式有数字（或指针）显示、打印记录和声光报警,也可以输出多点模拟量（或开关量）信号。,9)数据通信智能仪器配有GP-IB、RS-232、RS-485等标准的通信接口,可以很方便地与其他仪器和计算机进行数据通信,以便构成不同规模的计算机测量控制系统。10)自诊断和故障监控在运行过程中,智能仪器可以自动地对仪器本身各组成部分进行一系列的测试,一旦发现故障即能报警,并显示出故障部位,以便及时处理。有的智能仪器还可以在故障存在的情况下,自行改变系统结构,继续正常工作,即在一定程度上具有容忍错误存在的能
14、力。,11)掉电保护仪器内部装有后备电池和电源自动切换电路。当掉电时,能自动地将电池接至RAM,使数据不致丢失。也可以采用电可改写只读存储器EEPROM来代替RAM,存储重要数据,以实现掉电保护的功能。也许在一些常规仪器中,通过增加器件或变换电路也能或多或少地实现以上的一些功能,但往往要付出较大的代价。性能上的些许提高,会使仪器的成本大大增加。而在智能仪器中,性能的提高、功能的扩大是比较容易实现的,往往不会使仪器成本大幅度增加。因此,低廉的单片机芯片使得智能仪器具有较高的性能价格比。,1.1.4智能仪器的发展趋势 1.微型化 智能仪器的微型化是指将微电子技术、微机械技术、信息技术等综合应用于智
15、能仪器的设计与生产中,从而使仪器成为体积较小、功能齐全的智能化仪器。它能够完成信号采集,线性化处理,数字信号处理,控制信号的输出、放大,与其他仪器接口以及与人交互等功能。微型智能仪器随着微电子技术、微机械技术的不断发展,其技术不断成熟,价格不断降低,因此其应用领域也必将不断扩大。它不但具有传统仪器的功能,而且能在自动化技术、航天、军事、生物技术、医疗等领域起到独特的作用。,2.多功能化 多功能本身就是智能仪器的一个特点。例如,为了设计速度较快和结构较复杂的数字系统,仪器生产厂家制造了具有脉冲发生器、频率合成器和任意波形发生器等多种功能合一的函数发生器。这种多功能的综合型产品不但在性能上（如准确
16、度）比专用脉冲发生器和频率合成器高,而且在各种测试功能上提供了较好的解决方案。,3.人工智能化 人工智能是计算机应用的一个崭新领域,利用计算机模拟人的智能,用于机器人、医疗诊断、专家系统、推理证明等各个方面。智能仪器的进一步发展将含有一定的人工智能,即代替人的一部分脑力劳动,从而在视觉（图形及色彩辨读）、听觉（语音识别及语言领悟）、思维（推理、判断、学习与联想）等方面具有一定的能力。这样,智能仪器可以无需人的干预而自主地完成检测或控制功能。显然,人工智能在现代仪器中的应用,使我们不仅可以解决用传统方法很难解决的一类问题,而且还可望解决用传统方法根本不能解决的一些问题。,4.部分结构虚拟化 测试
17、仪器的主要功能都是由数据采集、数据分析和数据显示等三大部分组成的。随着计算机应用技术的不断发展,人们利用PC机强大的图形环境和在线帮助功能,建立了图形化的虚拟仪器面板,完成了对仪器控制、数据采集、数据分析和数据显示等功能。因此,只要额外提供一定的数据采集硬件,就可以与PC机组成测量仪器。这种基于PC机的测量仪器称之为虚拟仪器。在虚拟仪器中,使用同一个硬件系统,只要使用不同的软件编程,就可以得到功能完全不同的测量仪器。可见,软件系统是虚拟仪器的核心,因此,也有人称“软件就是仪器”。,传统的智能仪器主要在仪器技术中采用了某种计算机技术,而虚拟仪器则强调在通用的计算机技术中吸收仪器技术。作为虚拟仪器
18、核心的软件系统具有通用性、通俗性、可视性、可扩展性和可升级性,能为用户带来极大的利益。因此,虚拟仪器具有传统的智能仪器所无法比拟的应用前景和市场。5.通信与控制网络化 随着网络技术的飞速发展,Internet技术正在逐渐向工业控制和智能仪器仪表设计领域渗透,实现智能仪器系统基于Internet的通信能力,以及对设计好的智能仪器系统进行远程升级、功能重置和系统维护。,在系统编程技术（InSystemProgramming,简称ISP技术）是对软件进行修改、组态或重组的一种最新技术。ISP技术消除了传统技术的某些限制和连接弊病,有利于在板设计、制造与编程。ISP硬件灵活且易于软件修改,便于设计开发
19、。由于ISP器件可以像任何其他器件一样在印刷电路板（PCB）上处理,因此编程ISP器件不需要专门的编程器和较复杂的流程,只要通过PC机、嵌入式系统处理器,甚至Internet远程网就可进行编程。另外,EMIT嵌入式微型因特网互连技术也是一种将单片机等嵌入式设备接入Internet的新技术。利用该技术,能够将8位和16位单片机系统接入Internet,实现基于Internet的远程数据采集、智能控制、上传/下载数据文件等功能。,1.2 智能仪器应用实例简介,1.2.1电话遥控的基本原理电话遥控的最初目的是想利用电话线路,实现远距离操纵家用电器电源的接通或断开。其遥控接收控制器（即电话遥控器）的基
20、本结构如图1-2所示。,图1-2电话遥控器的组成,电话遥控器的基本工作原理是,当远处的遥控者通过电话线路拨通本机电话时,遥控器的检测与控制电路根据设定的振铃次数自动地将电话线路与译码电路接通,遥控者即可通过远处的电话机的按键向电话遥控器输入开、关家用电器的密码信号。当译码电路收到按键信号并确认为正确的命令后,直接控制开、关电路动作,以打开或关闭家用电器的电源开关；如果接收的是非法命令,则立即挂机,从而实现了家用电器远距离遥控的功能。,然而,随着人们生活质量的提高以及需求的不断增加,人们已经不能满足于只是简单地打开或关闭家用电器的开关,而是要求随时能了解家用电器的工作状态,遥控空调的温度,监听住
21、宅的情况以及家中出现异常情况的自动转移报警等,即希望电话遥控的智能化、多功能化。面对如此多的实际需求,若再采用常规的分立元件和集成电路来实现已非常困难。而采用单片计算机作为遥控器的核心控制部件,并利用其软件的强大功能来设计电话遥控器,则能满足其智能化和多功能化的需求。,1.2.2智能型电话遥控器的电路结构及工作原理根据上述电话遥控的基本原理,遥控的命令是通过电话线路传递给遥控接收器的。当命令的内容改变且密码的位数较多时,采用常规元器件组成的电话遥控器的译码电路将随密码位数的增加而成倍增加,电路结构复杂、体积增大,实现起来困难且成本提高了很多,同时可靠性也会降低。而采用单片计算机作为中心控制部件
22、后,则可以利用软件的分析、计算及存储等灵活的功能,在基本不增加硬件的情况下,实现遥控过程的智能化和多功能化。根据这一原理设计的智能型电话遥控器的结构框图如图1-3所示。图中单片机的主要功能是接收由电话线路传输的控制命令或外部电路输入的其他信号,对这些命令或信号进行分析、识别、计算,并将结果作相应的处理（包括存储、显示或输出相应的控制信号等）。,图1-3智能型电话遥控器的结构框图,上述电路采用MCS-51系列单片机AT89C51作为遥控器的核心控制部件。电路的主要功能有：远距离遥控家用电器的开、关机动作,查询被控家用电器当前的工作状态,远距离设定家用电器的开、关机时间和工作时间,电话机防盗打,电
23、话密码锁以及紧急报警自动寻呼等功能。遥控器的工作原理是：在正常情况下,单片机不断地查询电话振铃信号、提机信号及线路监测信号,当有电话打入时,单片机自动检测振铃信号并计数。当振铃达到设定次数后单片机自动模拟摘机,并通过讯响电路发出输入密码提示音,然后等待并接收密码。,此时,操作者即可利用音频电话的按键输入开机、关机或其他遥控密码。单片机通过电话线路及音频接收电路接收到密码信号后,经过与预先设定的命令密码比较、分析和处理,以确定此密码是否有效。若有效,则执行相应的操作并发出提示音,操作者可根据话筒传来的提示音来了解所操作的结果是否正确；若单片机确认输入密码无效,遥控器则立即挂机,不予响应。当本机产
24、生提机信号（即有人由内向外打电话）时,单片机立即处于接收密码状态。如果首先输入的不是密码或密码不正确,遥控器将通过输出一定的控制信号禁止使用者拨打长途或其他限打电话,起到了电话锁的作用。当电话线路出现被人盗用的情况时,提机与监测电路则向单片机提供一个脉冲信号,单片机立即通过讯响电路发出干扰和报警信号（也可以切断通话线路）,可以有效地阻止电话线路被盗用。,当受控现场出现异常情况（如非法侵入、电器故障或火灾等）时,报警信号电路自动产生中断请求信号,单片机立即响应并通过音频发送电路将预先存入单片机中的主人寻呼号码或电话号码通过电话线路发送出去,以便得到及时处理。 图中的讯响电路主要用于向操作者发出提
25、示蜂鸣信号,以便操作者及时知道其操作是否正确并了解受控电器的工作状态。显示电路用于指示受控电器当前所处的是开机还是关机状态。,在电路的设计中采用了光电耦合器进行隔离,将功率器件所在的强电回路与控制回路的弱电系统完全隔开,以防止仪器出现故障时将市电电压引入控制回路,使电话线路带上高电压而造成触电伤亡事故。此外,该智能型遥控装置只要稍加改动,就可以应用到工业或其他领域的远程控制中,例如：配电房的无人值班系统、城市亮化照明系统、安保与消防监控系统等。智能仪器的一个显著特点就是,在仪器需要改变或扩充功能时,只需更改系统软件,而硬件通常只作少量变动即可,其方便性和灵活性是显而易见的。,1.3 本课程的内
26、容、教学目标及要求,1.3.1课程内容及教学目标本课程的主要内容及教学目标包括三个方面：一是通过介绍智能仪器的基本组成结构、工作原理、智能仪器的典型处理功能以及智能仪器的数据通信方式（第1章、第2章和第3章）,使学生初步了解智能仪器的结构主要包括哪几部分,它是如何工作的；智能仪器与传统的仪器仪表有何区别,它们的主要特点是什么；智能仪器的智能化主要表现在哪些方面,有哪些典型的处理方法；智能仪器是如何进行数据通信的,有哪些数据通信方式等。,二是通过三种不同类型且具有代表性的智能仪器的组成原理及应用实例,进一步阐述智能仪器各主要部件的电路结构、工作原理,智能仪器的特点以及不同类型仪器的软、硬件设计思
27、路（第4章、第5章、第6章）；并对智能仪器使用中的常见故障、故障产生的原因及其处理方法,智能仪器的抗干扰措施等作了详细的介绍（第7章）,使学生进一步熟悉实际的智能仪器的主要部件、仪器的基本结构,深入了解其工作原理、调试及使用方法等,为今后的应用作好准备。三是对智能仪器的最新发展成果进行了论述,并对个人仪器、虚拟仪器以及现场总线仪器等新一代智能仪器作了重点介绍（第8章）,使学生了解智能仪器的最新进展和发展趋势,并初步掌握上述三类新型智能仪器的基本结构、性能及特点,为今后的专业拓展打下良好的基础。,1.3.2课程学习要求本课程在学习的过程中,要求学生能紧密结合先修的单片机应用技术、电子技术基础等课
28、程内容进行学习。智能仪器是以智能芯片（通常是单片计算机）为核心部件,以检测、输入通道、输出控制、显示等电子电路为外围部件组成的。因此,学生应在较好地掌握上述几门课程的基础上,着重学习智能仪器的基本组成,了解智能仪器的典型处理方法并初步掌握智能仪器的故障诊断与调试技术,学会智能仪器的使用与维护方法,以达到初步掌握并能较好地应用智能仪器的目的。,此外,在学习的过程中,还应注重实验、实训课程（或课程设计）的训练,关键把握好学习的四个环节：课前预习,着重了解将要学习的内容,并对不易理解的地方做好记号,上课时注意听讲；课内认真听讲、积极思考并参与讨论；实验、实训时一定要自己动手做,学会分析、解决问题的基本方法,增强自己的实践动手能力；课后抓紧复习,及时巩固课堂所学的内容。除此之外,还应注重知识的积累与扩充,注意了解智能仪器的发展动态和应用现状,为今后的继续学习或工作打下坚实的基础。,思考题与习题,1.什么是智能仪器？2.智能仪器的硬件主要包括哪几部分？3.智能仪器与传统仪器相比有何特点？4.你了解智能仪器吗？请列举一个智能仪器的实例,并说出它的特点。5.智能仪器的发展方向是什么？,
