1、1 NICE900 控制器驱动异步机说明 一、 系统接线 本门机系统为磁通矢量控制系统，由默纳克 NICE-900变频器驱动西门子异步门机，速度控制方式，无编码器。接线原理图如下： 在本门机系统中使用到的 NICE900变频器外接端子端子号及功能描述如下： 端子号 功能描述 L1 电源相线（ L） L2 电源中线（ N） PE 接地端 U 输出 U相 V 输出 V相 W 输出 W相 TA1 、 TA3 到位输出公共端 TC1 关门到位输出端 TC3 开门到位输出端 DI1 开门指令输入端 2 DI2 关门指令输入端 DI3 关门换速输入端 DI4 关门到位输入端 DI5 开门换速输入端 DI6
2、 开门到位输入端 COM 开关门输入指令公共端和 24V电源公共端 二、 变频器的面板及操作 3 三、 调试步骤 门机出厂前已经进行变频器、电动机参数整定和整体调试，安装调试时一般无须再进行参数调试，如因实际情况需参数调整的，按以下步骤进行。 注意 ： 调试过程中人体不要进入门运行区域，否则有安全隐患 ! 必须按照行业相关标准合理设置功能参数，否则有安全隐患 ! 确认门机系统机械和电气连接均正确无误，否则有安全隐患 ! 必须由具有专业资格的人员进行调试，否则有安全隐患 ! 1、 通电前 应按图纸接线，检查电气连接的正确性和安全性，然后进行通电调试。 2、 门机出厂前已经过调试，各参数已经 按照
3、下表中基本运行参数数值进行设置。 参数号 参数名称 设定值 参数说明 F000 控制方式 0 磁通矢量控制 F001 开关门方式选择 0 速度控制方式 F002 命令源选择 1 0:操作面板控制 ;1:门机端子控制 ;2:门机手动调试 ;3:门及自动演示 ; F003 最大频率 50 Hz 4 F004 面板设定频率 5 Hz F006 慢速行走速度设定 0 Hz F007 载波频率调节 8 KHz F100 电机类型选择 0 异步电机 F101 电机额定功率 180 W F102 电机额定电压 230 V F103 电机额定电流 1.25 A F104 电机额度频率 50Hz F105 电机
4、额定转速 850RPM 软件版本 F800，低版本改为 900RPM F106 定子相电阻 19.37 F107 转子相电阻 8.36 F108 异步机漏感抗 34.64 F109 异步机互感 810.0 F110 异步机空载励磁电流 0.5 F116 电机自动调谐进行 0 设为 2 电机空载调谐，完成后自动复位为 0； F200 速度环比例增益 1 15 F201 速度环积分时间 1 1 F202 切换频率 1 5 F203 速度环比例增益 2 12 F204 速度环积分时间 2 1 F205 切换频率 2 10 F300 开门启动低速设定 6 Hz F301 开门启动加速时间 0.5 S
5、F302 速度控制开门启动低速运行时间 1 S F303 开门高速设定 22 Hz F304 开门加速时间 1.2 S F305 开门结束低速设定 5 Hz F306 开门减速时间 1.1 S F307 开门堵转到力矩保持切换点设置 80 F308 开门到位保持力矩 80 F309 开门受阻力矩 150 F310 开门启动力矩 0 F311 开门受阻判定时间 0 F400 关门启动低速设定 6 F401 关门启动加速时间 0.5 F402 速度控制关门启动低速运行时间 1 S F403 关门高速设定 18 Hz F404 关门加速时间 2 S 5 F405 关门结束低速设定 1.5 Hz F4
6、06 关门减速时间 1.2 S F407 关门到位低速设定 1 Hz F408 关门到位低速运行时间 300 ms F409 收刀速度设定 0.5 Hz F410 收刀运行时间 300 ms F411 关门堵转到力矩保持切换点设置 50 F412 关门到位保持力矩 50 F413 关门受阻力矩 100 F414 关门受阻工作方式 1 1:关门受阻重新开门 F415 关门受阻判定时间 300 ms 如有 F417、 F418、 F419、F420参数，设置如下 F417 关门受阻高速设定 12 F418 关门受阻低速设定 2 F419 高速受阻力矩设定 100 F420 低速受阻力矩设定 100
7、 F501 开门时间设定 30 S F504 外部开门命令延时时间 999.9 S F505 外部关门命令延时时间 999.9 S F700 演示开门到位保持时间 8 S F701 演示关门到位保持时间 8 S F900 端子滤波时间 20 ms F901 开关量输入端子 DI1 1 开门命令 F902 开关量输入端子 DI2 2 关门命令 F903 开关量输入端子 DI3 15 关门减速信号常闭输入 （中分门机 115） F904 开关量输入端子 DI4 13 关门限位信号常闭输入 （中分门机 113） F905 开关量输入端子 DI5 14 开门减速信号常闭输入 （中分门机 114） F9
8、06 开关量输入端子 DI6 12 开门限位信号常闭输 入 （中分门机 112） F907 开关量输入端子 DI7 10 光幕信号常开输入 F908 开关量输入端子 DI8 3 外部复位输入 F909 可编程继电器输出 1 2 TA1/TB1/TC1 定义为关门到位输出 F910 可编程继电器输出 2 13 TA2/TB2/TC2 定义为变频器准备好输出 F911 可编程继电器输出 3 1 TA3/TB3/TC3 定义为开门到位输出 FA02 第 1次故障类型 根据故障码查找故障类型 FA03 第 1次故障提示 根据故障码查找故障类型 FA04 第 2次故障类型 根据故障码查找故障类型 FA0
9、5 第 2次故障提示 根据故障码查找故障类型 FA06 第 3次故障类型 根据故障码查找故障类型 FA07 第 3次故障提示 根据故障码查找故障类型 FA08 第 4次故障类型 根据故障码查找故障类型 6 FA09 第 4次故障提示 根据故障码查找故障类型 FA10 最近次故障类型 根据故障码查找故障类型 FA11 最近次故障提示 根据故障码查找故障类型 FA12 最后一次故障时母线电压 0 V FA13 最后一次故障时输出电流 0.00 A FA14 最后一次故障时运行频率 0 Hz FA15 最后一次故障时输出力矩 0 FA16 最后一次故障时输入端子状态 0 FA17 最后一次故障时输出
10、端子状态 0 FP01 参数更新 0 0:无 1:恢复出厂参数 2:清除记忆信息 四、 门电机调谐 1、 在门电机调谐过程中，利用 FA18参数查询端子状态 此组参数对应端子侧输入及输出是否有效显示。端子输入有效或输出有效时，相应的数码管的某段置亮，从左至右定义数码管为 LED1、 LED2、 LED3、 LED4： 每个数码管各段代表的含义如下： 7 2、 门电机的调谐 （ 1）电机调谐必需在面板控制模式（即 F002 = 0）下进行，进行调谐前，必须设置正确的电机额定参数（ F100 F105）。 （ 2）脱开负载， F116 设定为 2，异步机完整调谐： 为保证控制器的动态控制性能，选择
11、电机完整调谐，完整调谐时电机必须和负载脱开（空载）。需要电机和负载完全脱开。 选择完整调谐后，控制器先进行静止调谐，静止调谐结束后，异步电机将按照系统设定默认的加速时间 2s 加速到电机额定频率的 80，并保持一段时间，然后按照减速时间 2s减速到零速，完整调谐结束。 （ 3）当 F116 设定为 2 后，按 ENTER 键，此时显示“ TUNE”并闪烁，然后按“ OPEN”或“ CLOSE”键开始进行参数调谐，此时显示的“ TUNE”停止闪烁。当调谐结束后，显示回到停机状态界面。在调谐过程中也可以按“ STOP”键中止调谐。 当调谐完成后， F116 的值自动恢复为 0。 （ 4）调谐完成后
12、，恢复负载，门电机带动轿门、层门联动。按下“ OPEN”或“ CLOSE”键开关门，若开关门方向与给定指令方向相反，则将 F005取反。 （ 5） F002 设为 3：门机自动演示模式，实现门机的自动运行，观察运行情况。 3、 试运行 试运行过程中应 注意电机正反转是否平稳、无杂音，由于无负载，控制器电流较小。如有震动，适当减小 F2组速度换 PI的增益。 五、 开关门运行曲线 1、开门运行参数 速度控制方式下门机系统中各种信号接点（行程开关）的安装位置如下图所示。 8 正确设置 F3 组与速度控制有关的功能参数，准确设置减速信号开关和限位信号开关。开门运行速度曲线可以用下图来说明。 速度控制
13、开门曲线示意图 行程开关方式，开门过程说明： 1） 当开门命令有效时，门机经 F301的时间加速到 F300设定的速度运行 。 2） 低速开门运行时间到达 F302后，门机加速到开 门高速（ F303）运行，加速时间为 F304。 3） 开门减速信号有效后，门机减速到 F305 的速度爬行，减速时间为 F306。 4）当开门限位信号有效后，门机减速到 F312的速度进入开门保持状态，开门保持力矩为 F308。 5） 需要力矩维持时，增大 F504。 6） 运行曲线中虚线部分表示：当开门曲线选择（ F506）为直线加减速时的运行曲线。 2、关门运行参数 正确设置 F4 组与速度控制有关的功能参数
14、，准确定义减速点和限位信号。关门运行速9 度曲线可以用下图来说明。 速度控制关门曲线示意图 行程开关方式，关门过程 说明： （ 1）当关门命令有效时，门机经关门启动加速时间（ F401）加速到关门启动爬行速度（ F400）运行后，在关门低速段恒速运行。 （ 2）从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速运行时间（ F402）后，门机切换到关门高速（ F403）运行，按照关门加速时间（ F404）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。 （ 3）当关门减速信号有效后，门机以关门结束低速（ F405）为目标速度，以关门减速时间（ F406）减速，减速结束后，在关门结束低速段恒速运行。 （ 4）当
15、关门限位信号有效后，门机继续以关门结束低速爬行，堵 转后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为 F408 * 额定力矩所得到的值，一个完整的关门过程结束。 (5）关门命令无效时，关门力矩保持结束。 (6) 虚线表示：当关门曲线选择（ F511）为直线加减速时的运行曲线。 六、故障诊断及对策 故障 显示 故障描述 故障原因 处理方法 备注 Er02 加速过电流 1、主回路输出接地或短路； 1、排除接线等外部问题； 10 2、电机是否进行了参数调谐； 3、负载太大； 2、电机参数调谐； 3、减轻突加负载； Er03 减速过电流 1、主回路输出接地或短路； 2、 电机是否进行了参数调谐； 3、负
16、载太大； 4、减速曲线太陡； 1、排除接线等外部问题； 2、电机参数调谐； 3、减轻突加负载； 4、调节曲线参数； Er04 恒速过电流 1、主回路输出接地或短路； 2、电机是否进行了参数调谐； 3、负载太大； 4、旋转编码器干扰大； 1、排除接线等外部问题； 2、电机参数调谐； 3、减轻突加负载； 4、选择合适旋转编码器，采用屏蔽旋转编码器线； Er05 加速过电压 1、输入电压过高； 2、制动电阻选择偏大； 3、加速曲线太陡； 1调整输入电压； 2选择合适制动 电阻； 3调整曲线参数； Er06 减速过电压 1、输入电压过高； 2、制动电阻选择偏大； 3、减速曲线太陡； 1、调整输入电压；
17、 2、选择合适制动电阻； 3、调整曲线参数； Er07 恒速过电压 1、输入电压过高； 2、制动电阻选择偏大； 1、调整输入电压； 2、选择合适制动电阻； Er09 欠压保护 1、输入电源瞬间停电； 2、输入电压过低； 3、控制板异常； 1、排除外部电源问题； 2、请与代理商或厂家联系； 电压正常后自动复位 Er10 系统过载 1、电梯门导轨内无杂物阻挡； 2、负 载过大； 1、检查电梯门导轨； 2、减小负载； Er13 输出侧缺相 1、主回路输出接线松动； 2、电机损坏； 1、检查连线； 2、排除电机故障； 减速停车 Er14 模块过热 1、环境温度过高； 2、风扇损坏； 3、风道堵塞； 1
18、、降低环境温度； 2、清理风道； 3、更换风扇； 减速停车，温度正常后可自动复位 Er16 EEPROM故障 EEPROM 读写异常； 请与代理商或厂家联系； Er18 电流检测故障 驱动控制板异常； 请与代理商或厂家联系； Er19 电机调谐超时 1、电机 参数设定不对； 2、参数调谐超时； 3、同步机旋转编码器异常； 1、正确输入电机参数； 2、检查电机引线； 3、检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确； Er20 旋转编码器故障 1、旋转编码器型号是否匹配； 2、旋转编码器连线错误； 1、选择开路集电极类型的 ABZ相旋转编码器； 2、排除接线问题； Er21 初始位置检测故障 检测
19、电机参数是否设置正确 正确设置电机参数 Er25 超速故障 1、开关门高速运行速度持续50ms 大于设定速度的 20%； 1、检查编码器接线； 11 Er26 参数设 定提示 1、 开门时间限定（ F500）小于总开门时间； 2、关门时间限定（ F501）小于总关门时间； 3、门宽自学习时，命令源（ F002）不是手动调试模式，或者开关门方式选择（ F001）不是距离控制方式； 4、驱动同步机时控制方式（ F000）选择磁通矢量控制方式； 1、设置较大的开门时间限定，保证 F500大于所有开门时间参数的总和； 2、 设置较大的关门操作时间，保证 F501大于所有关门时间参数的总和； 3、门宽自
20、学习时，命令源（ F002）为手动调试模式，或者开关门方式选择（ F001）距离控制方式； Er27 门宽自学习故障 1、门宽自学习学到的门宽数据小于 20； 2、没有门宽自学习前，进行距离控制运行； 1、检查编码器接线和相关参数； 2、检查门机机械系统； 3、距离控制运行前，进行门宽 脉冲自学习； Er28 开门超时 1、电机运行方向与开门定义相反； 2、开门限位信号故障或设置错误； 3、脉冲编码器断线； 1、更换电机接线相序或设F004=1； 2、检查开门限位信号； 3、检查编码器接线； 可自动复位 Er29 关门超时 1、电机运行方向与开门定义相反； 2、关门限位信号故障或设 置错误；
21、3、脉冲编码器断线 1、更换电机接线相序或设F004=1； 2、检查关门限位信号； 3、检查编码器接线； 可自动复位 Er30 慢速开关门超时 1、开关门限位信号故障或设置错误； 2、脉冲编码器断线； 1、检查关门限位信号； 2、检查编码器接线； 可自动复位 Er31 开门受阻保护 1、轨道内有杂物； 2、开门受阻部分参数设置不合理； 1、检查轨道内是否有杂物； 2、检查开门力矩上限是否合理； 3、检查开门遇阻判定时间是否合理； 可自动复位 Er32 速度偏差过大 1、 编码器是否松动 ，固定不紧。 2、 编码器是否损坏。 1、 重新固定编码器； 2、 检查编码器同轴度； 3、 如不是飞车引起可相应调整参数 F5-16（速度检测范围）和 F5-17（检测时间），F5-16=0为不检测； 12
