1、顺序动作回路顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。1.行程控制顺序动作回路图 7.32 为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2 两油缸活塞均在左端。当推动手柄，使阀 3 左位工作，缸 1 的活塞右行，完成动作;当缸 1 的活塞运动到终点后挡块压下行程阀 4,缸 2 右行，完成动作;手动换向阀 C 复位后，实现动作 ;随着挡块的后移，阀 4 复位，缸 2 活塞退回，实现动作。利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改图 7. 33 为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2 两油
2、缸活塞均在左端。电磁阀 1YA 通电时使阀左位工作，缸 I 的活塞右行，完成动作;当缸 1 的活塞运动到终点后触动行程开关 2S，使电磁阀 2YA 通电换到左位，缸 2 的活塞右行，完成动作 ;当缸 2 的活塞运动到终点后触动行程开关 4S，电磁阀 1YA 断电复位，实现动作 ;油缸 1 的活塞运动到终点后触动行程开关 15，电磁阀 2YA 断电复位，缸 2 的活塞退回实现动作。行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。2.压力控制顺序动作回路利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性
3、。压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。图 7.34 为顺序阀控制的动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀 4 的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀 4 关闭，压力油进入液压缸 1 的左腔，缸 1 的右腔经顺序阀 3 的单向阀回油，实现动作;当缸 1 的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀 4 进人液压缸 2 的左腔，缸 2 的右腔回油，实现动作;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀 3 的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀 3关闭，压力油进入缸 2 的右腔，缸 2 的左腔经顺序阀 2 的单向阀回油，实现动作;当液
4、压缸 2 的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀 3 进入缸 1 的右腔，缸 I的左腔回油，实现动作。为了保证顺序动作的可靠性，顺序阀的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出 0. 8MPa-1.OMPa，以免系统中的压力波动使顺序阀出现误动作，所以这种回路只适应于油缸数目不多且阻力变化不大的场合。图 7. 35 为压力继电器控制的顺序动作回路。其 T 作过程如下 :当电磁铁 1YA 通电时，换向阀 5 左位接入油路，压力油进入液压缸的 I 左腔，缸 1 的右腔回油，实现动作;当液压缸 1 的伸出行程结束到达终点后，压力升高，继电器 3 发出电信号，使电磁铁 3YA 通电，压
5、力油进入液压缸 2 的左腔，缸 2 的右腔回油，实现动作;同样道理，当 3YA 断电、 4YA 通电时，换向阀 6 右位接入油路，压力油进入液压缸 2 右腔，实现动作; 当缸 2 的缩回行程结束到达终点后，压力升高，继电器 4 发出电信号，使电磁铁 2YA 通电，压力油进入液压缸 1 的右腔，实现动作。这样就完成了一个工作循环。为了保证顺序动作的可靠性，压力继电器的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出 0. 3MPa-0. 5MPa，但比溢流阀的调定值低 0. 3MPa-0. 5Mpa。采用压力继电器控制顺序动作是比较方便的，但压力继电器的灵敏度较高，油路的压力冲击很容易使之产生误动作，所以系统中压力继电器的数目不宜过多。
