1、机器人游齐鲁比赛规则一、比赛项目总则该赛事项目主要由三大主题任务组成，分别由机器人游泉城、机器人爬泰山与机器人蹴鞠赛组成。模拟机器人分别在省会城市济南、五岳之首的泰山和蹴鞠古城淄博进行相应的游览与竞技。该项主体任务主要由三大任务组成，各个任务相互独立、互不影响。选手可在规定的时间内完成这三个任务，没有固定的出场顺序，只要选手认为自己的机器人能够完成该项任务，即可进行该项比赛的赛前准备与抽签。比赛期间机器人停靠或停止区域界定：只要机器人的任何一部分的垂直投影落到指定的区域即视为其停靠或停止在该区域。三个比赛项目调试时间总计为 90 分钟，队员直接编写程序并调试。选手可以自主设计多功能的机器人，通
2、过一台或两台机器人来完成以上三项任务，设计并成功完成任务的选手会有额外的加分（一台机器人完成任务额外加 20 分，两台机器人完成任务额外加 10 分）。三大任务之间相互独立、自成一体，每个任务均为 100 分，采用分别计分的方法。在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。对扰乱赛场纪律者，裁判可出具黄牌，累计两张黄牌取消比赛资格。参赛队员在分数表上签字确认以后，分数就不得改变。选手如遇有任何疑议，应在比赛时立即向裁判当场提出，由裁判进行处理或判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出的异议。如有意见分歧或是规则理解上的差异，以裁判最终决议为准。二、参赛组别本项赛事分为初中组及高中组。三、机器人设计
3、与器材要求1、机器人最大原始尺寸：长 30 厘米，宽 30 厘米，高不限。2、机器人品牌不做限制。每个参赛队在进行单项比赛时限使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用 1 个可编程处理器，马达数量不超过 4 个， 传感器不超过 4 个，其它用于结构搭建的材料不限，机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、 转换插头等。代表队自带手提电脑。4、每个参赛队由两名队员组成，一个参赛队可以有多台机器人以备使用，但每次上场比赛只允许使用一台机器人且一旦贴好标签不得更换机器人或对机器人改装。5、各参赛队的机器人机身上要有
4、明显的本队标志，并给每台机器人起一个名字，用于报名、登记、 标示、识别 、检录。6、比赛中机器人启动后，不得中断比赛再次充电。7、机器人上应有便于操作的启动与停止按钮。8、机器人一旦启动必须在无人干预的情况下自主控制，而非人工控制。禁止参赛选手放置任何标记、灯塔或反射物等任何设备来帮助机器人导航，一经发现立即取消比赛资格，清理出场。9、机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许脱落在场地上。 10、不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元器件。11、机器人不应对场地造成明显的损坏。四、机器人比赛现场环境要求该赛项为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度，无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰
5、。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。五、比赛任务说明任务一：机器人游泉城【比赛主题】选手模拟与家长同游泉城的场景，自主设计完成一个机器人作品，在如图所示场地上走完规定线路，并在途中规定地点停靠不少于 8 秒钟（需要单独计时，停靠区域即为图中的各个景点区域），以最终得分及时间（耗时多少）来决定成绩。要求从起始区出发，任选一条路线，游览完三个景区后回到停止区。每参赛队由 2 名参赛队员组成。【场地简介】1、场上有一块长 300mm、宽 300mm 的红色方形区，是机器人的启动区（起始区）。绿色区域为机器人停止区（终点区）。2、需要机器人停留的景点以黑色正方形区域表
6、示。3、比赛场地的示意图大明湖趵突泉千佛山起始区停止区机器人游泉城场地4、比赛场地路线：比赛场地为示例场地，起始区、景区及停止区之间会出现如下图所示六种曲线之一，曲线在各点之间的位置不确定，比赛场地会于赛前公布。【比赛规则】1、参赛队员不得携带 U 盘、手机等任何具有存 储功能的设备进入场地。参 赛队员只能携带清空程序的机器人和装有中文版操作系统的电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。2、比赛分 2 轮进行，两轮之间休息 10 分钟。队员比完一轮后可接着在调试场地调试程序。3、比赛时参赛选手的机器人从启动区出发，自行选择合适的路线到达指定停靠点，最后
7、回到终点。4、在游玩济南的时候每到达指定停靠点，停留至少 8 秒钟，参赛机器人获得该停靠点的得分。5、在地图中一共有 3 个景点，每个景点得分 20 分，机器人最后回到终点停止得 20 分，在规定的 120 秒内完成任务获得时间分（120-T，T 为 机器人的比赛实际运行时间），时间分最高上限为 20 分，总分共计 100 分。6、比赛时间一共 120 秒，到时则裁判示意比赛结束，最后以每组机器人具体任务得分排列名次（即在规定的时间内机器人完成的任务得分），得分相同则比较参赛队的具体机器人运行时间。7、如果机器人在运行过程中脱离比赛场地，该轮比赛自动结束。8、比赛最终成绩取两轮的最好成绩。任务
8、二：机器人爬泰山【比赛主题】机器人从固定的起始区出发，通过进行相应的爬山动作，依次爬越泰山上的石阶，顺利到达顶部的平台区域并原地旋转一圈，然后走下台阶停靠在终点区，视为任务完成。【场地介绍】具体的场地尺寸与场地的任务起始区参照场地图。机器人爬泰山场地图机器人爬泰山场地剖面图【比赛规则】1、比赛时间为 40 秒，每节省一秒加 1 分（作为时间分）。取两轮比赛的最好成绩作为最终成绩。如果最好成绩相同，看最终比赛比赛消耗的具体时间。2、机器人必须从起始区域出发，任何部分投影不超出起始区；机器人一旦开启所有的动作必须自主完成，中间不允许选手触碰机器人，出现机器人脱离台阶需要示意裁判马上放回起始区重新开
9、始，中间不能暂停，每位 选手只有一次机会重新放回机器人，每超过一秒相应的分数减去 1 分。3、机器人顺利上山得 25 分，在山顶平台区域完成规定的观光动作得 30 分， 顺利下山并停靠在终点区得 15 分，机器人在下山的时候不能从山顶直接滚翻到终点区，否则该轮次成绩为 0 分。在规定的时间内完成全部任务的得到总体任务分数 10 分，时间分上限为 20 分。4、机器人在平台区域没有执行相应的观光动作的该轮比赛没有观光区域的成绩。5、机器人如果在前半山坡顺利进行，在观光完成后没有回到终点区的视为该轮比赛不成功，但会有前半部分的任务得分。6、两次比赛过程中仍没有成功的该轮比赛自动结束，两轮成绩取其最
10、高者为最终成绩。比赛两轮不成功者总成绩为 0 分。任务三：机器人蹴鞠赛【比赛主题】“机器人蹴鞠 赛” 任务 是将球推进得分区。【场地介绍】【比赛规则】1、 机器人比赛场地为一块长 2 米、宽 1.2 米的白底喷绘图纸，机器人运行线为 2.5 厘米宽的黑线。场地四周无挡板。2、起始区为边长 30 厘米正方形蓝色区域，起始区距离交叉路口 50厘米。3、黑色圆点直径 5 厘米为球放置区,比赛时将放置一个网球。4、得分区分为 5 环， 环与环之间的间距为 10 厘米。红色中心环为 70分其他依次类推为 60、50、40、30 分值（包含外边线），若球体压在两处得分区域的中间线上则视球体垂直投影的大小，
11、得到相应区域的分值。5、机器人在起始区启动，到达球放置区击打球入得分区；6、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。7、 比赛任务限定在 30 秒内完成。8、 过程任务得分标准 为：机器人出发离开起点区得 10 分，完成击球动作得 20 分，球被击打进红色环区域内得 70 分，球被击打进粉红色环区域得 60 分，球被击打进紫色环区域得 50 分，球被击打进黄色环区域得 40 分，球被击打进绿色环区域 30 分。9、 每个参赛队各有三次比赛机会，取最高成绩为本项目比赛成绩。六、比赛判罚1、比赛开始前，被裁判叫到名字的队伍队员依次到
12、指定地方就位，当裁判发出指令后，队员才可动手进行操作，违者从比赛最终成绩中扣除 1 分。2、当调试好后举手向裁判示意，在裁判的监督下进行比赛，在比赛之前要向裁判报队员自己的姓名，裁判示意开始后才能开始。3、完成任务的队员，清点好器材将机器人放回原位并把所有程序关闭后到裁判处签字，然后离开比赛场地。4、如果在比赛过程中出现下列情况之一的，裁判可以终止事故队伍的比赛：1)、裁判宣布入场后，超过 30 秒钟参赛队员 仍没有入场。2)、裁判发出开始命令后，超过 10 秒钟机器人没有离开起点区。3)、机器人启动后没有进入指定场地，或出现 明显的程序混乱现象。4)、比赛开始后，参赛队员未经裁判允许，自行接
13、触机器人。5)、机器人已经丧失完成动作的能力。5、未准时到场的参赛队，每迟到 1 分钟则判罚该队 1 分。如果比赛开始 5 分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。6、第 1 次误启动将受到裁判员的警告，第 2 次误启动将被判罚本次任务失败，得分为零分。7、如果参赛队员在比赛期间的任何时候接触其他参赛队的机器人，或干扰妨碍裁判员的工作，将被取消比赛资格。8、在比赛过程中出现严重扰乱赛场秩序、无理取闹，经多次警告无效的，裁判有权取消该参赛选手的比赛资格。9、在准备区或比赛区使用手机等通信器材，一经查出确认之后经裁判委员会同意将立即被取消比赛资格。10、竞赛期间，凡是 规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。
