1、自动化专业综合设计报告自动化专业综合设计报告设计题目： 基于 plc 的自控轧钢机控制 所在实验室： plc 实验室 指导教师： 由枫秋 学生姓名 律迪迪 班级 文自 0921 学号 200990519114 成绩评定： 自动化专业综合设计报告一、 概述1. 基本工作模式：PLC 有运行模式和停止模式。运行模式：分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段。停止模式：当处于停止工作模式时，PLC 只进行内部处理和通信服务等内容。2. PLC 工作过程内部处理阶段：在此阶段，PLC 检查 CPU 模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。通信服务阶段：在此阶段
2、，PLC 与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当 PLC 处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。输入处理阶段：输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读取所有输入端子的通断状态，并将所读取的信息存到输入映象寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。程序处理阶段：按先上后下，先左后右的步序，对梯形图程序进行逐句扫描并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关映像寄存器中。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。输出刷新阶段：程序处理完毕后，将所有输出映象寄存器中各点的状态，转存到输出锁存器中，再通过输出端驱动外部负载。在运
3、行模式下，PLC 按上述五个阶段进行周而复始的循环工作，称为循环扫描工作方式。自控轧钢机实验板的输出端 Y1 为特殊设计的端子。它的功能是： 开机后 Y1 旁箭头内的三个发光管均为 OFF；Y1 第一次接通后，最上面的发光管为ON，表示轧钢机有一个压下量；Y1 第二次接通后，最上面和中间的发光二极管为 ON，表示轧钢机有两个压下量；Y1 第三次接通后，箭头内三个发光二极管都为 ON，表示轧钢机有三个压下量；当 Y1 第四次接通，Y1 旁箭头内的三个发光管均为 OFF，表示轧机复位；第五次接通回到第一次，如此循环。二、 系统设计1， 系统设计1 根据题目要求 i，需要设计三种电路由于大体框架相同
4、，所以外部接线控制基本相同。S1 检测传送带上有无钢板的感应器信号。S2 检测钢板是否到位的感应器信号。Y1 压轮Y2 卸料液压机M1，m2，m 正 m 反表示传送带电机。自动化专业综合设计报告（1）单周期自动控制当启动按钮按下时，电机 M1、M2 运行，传送钢扳；监测传送带上有无钢板的传感器S1 有信号(为 ON) 时，表示有钢板，则电机 M3 正转，Sl 的信号消失(为 OFF)；监测传送带上钢板到位后的传感器 S2 有信号(为 ON)时，表示钢板到位，电磁阀 Y2 动作，电机 M3 反转。Y1 给出一向下压下量，S2 信号消失，S1 有信号，电机 M3 正转，S1 的信号消失；重复直至
5、Y1 给出三个向下压下量后，若 S2 有信号，则停机，需重新起动。（2）连续自动控制当启动按钮按下时，电机 M1、M2 运行，传送钢扳；监测传送带上有无钢板的传感器S1 有信号(为 ON) 时，表示有钢板，则电机 M3 正转，Sl 的信号消失(为 OFF)；监测传送带上钢板到位后的传感器 S2 有信号(为 ON)时，表示钢板到位，电磁阀 Y2 动作，电机 M3 反转。Y1 给出一向下压下量，S2 信号消失，S1 有信号，电机 M3 正转，S1 的信号消失；重复直至 Y1 给出三个向下压下量后，a,b,c 三灯都熄灭，等待三秒后从头继续运行。(3)计数自动控制当启动按钮按下时，电机 M1、M2
6、运行，传送钢扳；监测传送带上有无钢板的传感器S1 有信号(为 ON) 时，表示有钢板，则电机 M3 正转，Sl 的信号消失(为 OFF)；监测传送带上钢板到位后的传感器 S2 有信号(为 ON)时，表示钢板到位，电磁阀 Y2 动作，电机 M3 反转。Y1 给出一向下压下量，S2 信号消失，S1 有信号，电机 M3 正转，S1 的信号消失；重复直至 Y1 给出三个向下压下量后，A，B，C 三灯都熄灭，程序计数一次；等待三秒从头继续运行；计数达到四次后程序自动停止。2， I|o 分配序号 输入点 输入地址 序号 输出点 输出地址1 I0.0启动开关 SB0 1 Q0.1电机 M12 I0.1停止开
7、关 SB1 2 Q0.2电机 M23 I0.2检测开关 S1 3 Q0.4电机 M3 正转(KM3)4 I0.3检测开关 S2 4 Q0.5电机 M3 反转(KM4)5 Q0.7 A 灯亮6 Q0.6 B 灯亮7 Q1.0 C 灯亮3.系统接线图自动化专业综合设计报告4.梯形图单周期自动控制自动化专业综合设计报告自动化专业综合设计报告连续自动控制自动化专业综合设计报告自动化专业综合设计报告自动化专业综合设计报告自动化专业综合设计报告计数自动控制自动化专业综合设计报告自动化专业综合设计报告自动化专业综合设计报告三、 系统调试本次实验遇到的问题：梯形图书写问题调试无现象通过自己查阅资料和与队员讨论，完美完成本次实验 四、 总结(1) 根据轧钢机的运行特点，基于 PLC 轧钢系统采用工业监控系统，该系统主要由上位机、下位机等组成。(2) PLC 系统采用西门子公司 S7-200，能控制主轧机起、停和传送带的运行方向，同时能检测到各个电机的故障现象，减小了传统的继电一接触控制系统的中间环节，减小了硬创建组态画面件和控制线路，极大提高了系统的稳定性、可靠性，另外利用 PLC 内部的模块实现控制。
