1、第09章 机械的平衡,9-1 平衡的目的和分类,一、平衡的目的：,尽量减小惯性力所引起的附加动压力。,附加的动压力,振动（源）,二、平衡的分类,回转件的平衡：,机架上的平衡：,刚性回转件,柔性回转件,（有专门学科）,（平动和平面一般运动的构件）,一、静平衡：,二、动平衡：,刚性回转件的平衡,（叶轮、砂轮、齿轮等）,转子在静力状态时的不平衡就可以显示出来，称为静不平衡,只有当转子在转动时的不平衡才可以显示出来，称为动不平衡,9-2 刚性转子的平衡计算,一、刚性转子的静平衡计算,惯性力组成一平面汇交力系,若,平衡,若,不平衡,具体：加一平衡质量块mb,F1= m12 r1 、 F2= m22 r2
2、 、 F3= m32 r3,FbF1F2F3 = 0,mb2 rb m12 r1 m22 r2m32 r3 = 0,mb rbm1 r1m2 r2m3 r3 = 0,二、刚性转子的动平衡及其计算,1. 动平衡的概念,等效条件,曲轴在平衡面上无法平衡因此 采用在T，T面上平衡,所以动平衡的条件是,2. 动平衡的计算,选定两个平衡基面及作为安装平衡质量的平面，并将上述的各个离心惯性力分解到平面及内。,在I面 F1I十F2I十F3I十FbI 0 即,在II面 F1II十F2II十F3II十FbII 0 即,动平衡与静平衡的比较,动平衡各部分质量的惯性力组成空间力系,空间力系 平衡条件,主矢,主矩,措
3、施：（将每个平面的惯性力平衡）,动平衡 ：,比较：,静平衡,经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。,9-3 平衡试验法,静平衡试验,动平衡试验,9-4 刚性转子的许用不平衡量及平衡精度,转子要完全平衡是不可能的，实际上，也不必过高要求转子的平衡精度，而应以满足实际工作要求为度。为此，对不同工作要求的转子规定了不同的许用不平衡量。,许用不平衡量有两种表示法，一是用许用不平衡质径积m r(单位g mm)表示，另一是用许用不平衡偏心距e(单位是m)表示。对于质量为m的转子，两者的关系为：,即e可以理解为转子单位质量的不平衡量。一般用mr来表示具体转子不平衡量大小，用
4、e来表示转子平衡精度。,表9.1给出了各类转子的平衡精度等级及许用不平衡量的推荐值。,分解到基面和的许用不平衡量分别为：,作业,9-1 9-2 9-3 9-4,9.3 在图示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为m1=5kg ，m2=7kg ，m3=8kg ，m4=6kg ，r1=r4=100mm ，r2=200mm ，r3=150mm ，方位如图所示。又设平衡质量m的回转半径r250mm ，试求平衡质量m的大小及方位。,9.4 在图示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg ，m2=15kg ，m3=20kg ，m4=10kg ，它们的回转半径分别为r1=300mm ，r2=r4=150mm ，r3=100mm ，又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为l1=l2=l3=200mm ，各偏心质量问的方位角为1=1200 ，2=600 ，3=900 ，4=300 。若置于平衡基面及中的平衡质量m和m的回转半径均为400mm，试求m和m的大小和方位。,END,
