1、西南科技大学本科生毕业论文 I红外线遥控密码锁的设计摘 要：本设计利用红外线遥控原理，基于 AT89S52 单片机设计了一种具有本机和遥控开锁功能的电子密码锁。针对传统机械锁的各种缺点和重要部门安全性的要求，提出一种基于红外遥控的密码锁设计方案，通过此方案设计的密码锁电路可以满足安全性要求，也能适应特殊环境的使用需求。设计具有按键指示，控制开锁，控制报警，遥控开锁等功能。红外遥控密码锁的应用研究主要应用了红外线编码及解码技术，并通过单片机实现密码的设置、修改及识别功能。设计电路主要有红外线编码电路、红外线解码电路和键盘及显示电路组成。具有保密性强，灵活性高，适用范围广等优点。关键词：AT89S
2、52；红外遥控；密码锁西南科技大学本科生毕业论文 IIDesign of infrared remote control lockAbstract ：This paper designed an electronic password lock which can be unlocked natively or by remote control, employing the principle of infrared remote control and based on SCM AT89S52. Each kind of shortcoming which and Integral par
3、t security request locks in view of the traditional machinery ,proposed that one kind based on infrared remote controls combination lock design proposal, may satisfy the secure request through this project designs combination lock electric circuit, can also adapt the special environment use demand。T
4、his article has the pressed key to instruct, control unblanking, control warning, functions and so on remote control unblanking, the infrared remote control combination locks applied research has mainly applied the infrared code and the decoding technology, and realizes the password establishment, t
5、he revision and the recognition function through the monolithic integrated circuit. The designa circuit mainly by the infrared encode circuit, the infrared decoding unblanking electric circuit and the keyboard and demonstration electricity the road is composed. Has secret, the flexibility is high ,
6、the applicable scope is broad and so on.Key words: AT89S52, infrared remote control, password lock西南科技大学本科生毕业论文 III目 录摘 要 .IAbstract II第 1 章 绪论 .11.1 概述11.2 电子锁的发展趋势 11.3 红外遥控技术 21.4 课题主要章节安排 2本章小结 3第 2 章 总体方案的确定 .42.1 红外线遥控电子密码锁的设计要求42.2 红外遥控密码锁的方案选择和论证 42.2.1 单片机的选择和论证 .42.2.2 显示模块的选择和论证 .42.2.3 键
7、盘模块的选择和论证 .5本章小结 6第 3 章 硬件设计 .73.1 单片机 AT89S52 的介绍 .73.2 LCD1602 的介绍 .93.3 最小系统的设计 123.3.1 复位电路的设计 .133.3.2 晶振电路的设计 133.4 4*4 矩阵键盘 .143.5 I2C 总线技术153.5.1 I2C 总线的特点 153.5.2 I2C 总线的传输 163.6 存储恢复电路 173.7 蜂鸣器模块.173.8 红外接收头 1838T183.8.1 红外遥控系统结构.18西南科技大学本科生毕业论文 IV本章小结 19第 4 章 软件系统的设计 .204.1 系统开发环境概述 204.
8、2 KEIL UVISION 软件简介 .204.3 系统主流程图 214.4 密码修改模块 224.5 密码输入模块 234.6 键盘解码 244.7 红外解码 244.8 键盘模块 24本章小结 25第 5 章 实物调试与分析 .265.1 实物调试 265.2 问题与分析29结 论 30致 谢 .32参考文献 33附录 1 原理图 34西南科技大学本科生毕业论文1第 1 章 绪论1.1 概述随着现今科学技术的不断发展和人们生活水平的提高。人们对于自身的生命财产安全意识越来越高。其中，如何进行家庭防盗的问题就越来越突出了。现在大多数家庭还在使用传统的机械锁来进行防盗 ，传统机械锁由于设计理
9、念的不完善和构造简单。防盗性能很低，盗窃高手只需要一些小小的工具就能把这些机械锁打开，所以每年被盗事件频频发生，人们的财产损失非常严重。这就催生了密码锁。密码锁由于其安全性较高、功耗低、易操作等特点。逐渐被市场所接受。电子密码锁是其中的佼佼者，相比较其他的密码锁，比如指纹识别、IC 卡辨认等。这些密码锁在安全性上还是比较可行的。但是这些产品主要还是适用于类似保险柜（箱、门、柜） 。如果用于公共场合的话，容易损坏、丢失等。再加上起成比较高，这样就大大的限制了这类产品的推广。而电子密码锁由于安全性高、操作简单、成本低、适用范围广等特点，成为这类电子防盗产品的主流。但是传统的密码锁的不足之处是将操作
10、键盘固定在门上，这就使得用户的操作缺少屏蔽性。容易泄露同行指令。而遥控密码锁就克服了这种缺陷，它不仅难以被盗用，而且对其操作具有相当强的屏蔽性。根据有关资料显示。电子密码锁的研究在 20 世纪 30 年代就已经开始了。但是我国的电子密码锁的生产直到 20 世纪末才开始，与国际水平相差比较大，并且主要的技术还是引进国外先进技术，而国内自主研发的电子密码锁，市场占有率低，应用还不广泛。国内几家电子密码锁生产厂商，如爱迪尔 ADEL、科裕华能 HUNE 等公司。是我国自主研发的代表。1.2 电子锁的发展趋势锁在我们生活中扮演着很重要的角色，我们家里的门要有锁，保险柜要有锁，财务报表、文件档案以及一些
11、个人的资料的保存也需要锁。可以说锁我们生活中必不可少的一部分，所以，锁的性能就越来越重要了。传统机械锁结构简单、使用方便、价格便宜。但是在使用中也暴露了很多缺点。一是机械锁是靠金属制成的钥匙上的不同齿形与锁芯的配合来工作的据统计，每 4000 把锁中就有两把锁的钥匙齿牙相同或类似，故安全性低，根据国西南科技大学本科生毕业论文2外的统计资料，装有电子防盗装置的商业区或居民区盗窃犯罪率平均下降 30%左右，二是钥匙一旦丢失，无论谁捡到都可以将锁打开，三是机械锁的材料大多为黄铜，质地较软，容易损坏，四是机械锁钥匙易于复制，不适于诸如宾馆等公共场合使用，出于安全，方便等方面的需要。许多的智能电子锁相继
12、问世。早期的电子锁由于电子元件的限制。其种类不多，保密性差，主要是靠模拟电子开关来实现功能的。其制作虽然简单，但是安全性比较低。后来由于电子元件的进一步发展，带动了电子密码锁的发展革命。其后产生了许多不同种类的电子锁。在安全性和实用性方面得到了极大的提升。再随着电子元件的发展以及人们对财产安全性和保密性的需求，许许多多的电子密码锁相继问世了。1.3 红外遥控技术自从 1800 年英国天文学家 FW赫歇尔发现红外辐射至今，红外技术的发展经历了将近两个世纪。从那时开始红外辐射和红外元件、部件的科学研究逐步发展，但发展比较缓慢，直到 1940 年前后才真正出现现代的红外技术。当时，德国研制成硫化铅和
13、几种红外透射材料，利用这些元、部件制成一些军用红外系统，如高射炮用导向仪、海岸用船舶侦察仪、船舶探测和跟踪系统，机载轰炸机探测仪和火控系统等等。其中有些达到实验室试验阶段，有些已小批量生产，但都未来得及实际使用。此后，美国、英国、前苏联等国竞相发展。特别是美国，大力研究红外技术在军事方面的应用。目前，美国将红外技术应用于单兵装备、装甲车辆、航空和航天的侦察监视、预警、跟踪以及武器制导等各个领域。将红外技术与电子锁相结合的设计,可以大大提高电子锁的安全性能和可操作性.区别于一般的电子锁的键盘式输入,利用红外线遥控开锁,电子锁的安全性将是一个质的提高.1.4 课题主要章节安排论文全文总共分为五大章
14、节，每章设计到的内容和结构如下所示：第一章，绪论部分。主要阐述了基于单片机的红外线遥控电子密码锁的选题意义、选题背景、电子锁和红外技术的发展状况。第二章，设计的方案确定，这一章主要介绍了设计的要求，通过对比方案，选出最符合设计要求的设计方案。西南科技大学本科生毕业论文3第三章，这一章是对设计的硬件部分的选择和介绍。通过对设计方案的研究，以及市面上部分硬件的对比和选择，从而选出最适合本设计的硬件。第四章，这一章是系统软件部分的介绍，主要介绍了密码锁的主流程图、密码输入、密码修改、红外模块等。第五章，本章介绍了系统的实物调试部分。这部分主要内容包含实物的调试，在电路板上分析各个 功能是否能够实现，
15、以及调试过程中出现的问题分析与解决办法。本章小结本章主要介绍了红外线和电子锁技术的国内外发展历史和现状.以及该技术在现实生活中的应用.探讨与确定研究本课题的方法与方案.西南科技大学本科生毕业论文4第 2 章 总体方案的确定2.1 红外线遥控电子密码锁的设计要求(1)为提高电子密码锁的安全性和防盗性,电子显示屏上以“*”显示密码。(2)电子密码锁的密码为 8 位阿拉伯数字。(3)当密码正确时，绿灯亮。错误时会以声光报警，输入密码界面显示为“Current Password”，密码错误时显示 “Warning Password error”.(4) 实现输入密码错误超过限定的三次电子密码锁定。(5
16、) 红外遥控键盘其中包括 0-9 的数字键和 4 个功能键(6) 本产品具备报警功能，当输入密码错误 3 次时蜂鸣器响。(7) 密码可以由用户自己修改设定，修改密码之前必须再次输入密码，在输入新密码时候需要二次确认，以防止误操作 。2.2 红外遥控密码锁的方案选择和论证2.2.1 单片机的选择和论证方案一：核心器件选择 89C51 单片机，此单片机是一种可编程可反复擦除1000 次且内部只具有 4KB 字节存储空间的只读存储器 ,电压工作范围 4.05.5V,但能够适应于 3V 的超低压状态下工作,而且与 MCS-51 产品指令系统完全兼容。由于在实际电路设计中与仿真情况有很大的差异，需要对电
17、路进行多次调试，在此过程中由于 89C51 不具备 ISP 在线编程功能, 无法体现单片机程序修改无需从工作环境中剥离的优势，导致每次使用都需要插拔芯片，容易对芯片造成损坏，同时对电路板造成损坏，所以不选用 89C51 单片机。方案二:核心器件采用 AT89S52 单片机,此单片机兼容 89C51 的指令集和管脚，具有 8K 在线系统可编程 FLASH ROM，片上 FLASH 支持在线编程和传统方式编程，优点是当在对电路多次进行调试时，由于程序问题或者需要在原有电路基础上新增功能时候，芯片无需多次对进行插拔，可以直接通过相关软件进行下载，所以可以更好的保存数据，避免芯片损坏，所以选择采用 A
18、T89S52作为主控制系统核心器件。2.2.2 显示模块的选择和论证方案一：LED 数码管是七个发光二极管组合在一起，经过专门的封装，组成的元器件。发光二极管的压降为 1.8V 左右，组成数码管后分为共阴极和共阳西南科技大学本科生毕业论文5极两类数码管。数码管常用来显示十六进制数的各个数字和字符，内部封存有专门的电路引线，控制 LED 数码管的各段和公共电极。在数码管选定的段由外部控制驱动电路加上电压时，加压后的段发光二极管被点亮，由各个段之间互相配合形成我们想要的字样。驱动电路的设计方式灵活多变，一般使用静态和动态两类。静态驱动过程中每一段都需要占用一个单片机 I/O 端口，优势在于驱动程序
19、简单易懂，显示亮度高，不足之处在于占用太多单片机端口，影响其他电路功能，解决方法使用外部译码器进行驱动，但增加了硬件成本。动态驱动相对静态驱动而言，占用单片机的 I/O 较少，功耗低，但是想要得到稳定无闪烁的效果，对于数码管的扫描速度有了更高的要求，同时显示功能单一等条件限制了本次多功能电子钟不采用 LED 数码管进行显示。方案二：LED 液晶显示器同样是使用发光二极管芯片构成，不同之处在于它是一种独特的光学结构。光学结构含有不同的发光段和发光点，这些发光段和发光点能够通过驱动显示字符形成 LED 液晶显示器。又因为发光强度由各段正向电流决定，电流不同，发光强度不同。不仅能够在低压环境下工作，
20、功耗低显示屏可以续航较长时间，而且显示功能多样，例如笔记本电脑显示屏可以显示文字，图形等内容。不足之处在于用在多功能电子钟上性价比不高，不利于节约成本，所以本次不采用 LED 显示屏。方案三：LCD1602 液晶显示屏的内部自带存储器，储存英语字母、数字、符号等 160 个不同的字符图形，由固定的二进制代码表示每一个字符，需要使用时可以直接调用或者自编字符。LCD1602 只能识别 ASCII 码，使用时需要将其他数制转化为 ASCII 码。同时 LCD1602 液晶显示屏具有强大的显示功能，可以通过驱动电路方便的显示多样内容。在性价比方面比 LED 液晶显示屏高，价格低廉而且显示清晰，更加符
21、合本次设计的需求，故选择 LCD1602 液晶显示屏当作显示电路模块的显示器2.2.3 键盘模块的选择和论证方案一：采用编码键盘，通过硬件电路产生被按按键的键码和选通信号脉冲，通过脉冲产生中断请求信号发向单片机，单片机执行相关键盘功能，使用方便，软件程序简单，硬件电路较为复杂，单片机使用很少，所以不采用本方案。方案二：采用非编码键盘中的矩阵式键盘，键盘电路连接复杂，单片机 I/O利用率高，可以采用扫描法和线反转法对键盘进行控制，按键多，每个按键单西南科技大学本科生毕业论文6独控制一个电路，可以重复使用按键，适合本设计的设计要求。故选择矩阵键盘为本设计的设计键盘。本章小结本章主要介绍了本设计的设
22、计要求以及各个硬件的方案选择。通过对比各个方案的优缺点。选出最适合本设计的方案。西南科技大学本科生毕业论文7第 3 章 硬件设计3.1 单片机 AT89S52 的介绍AT89S52 具有以下标准功能：8k 字节 Flash，256 字节 RAM，32 位 I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个 16 位定时器/计数器，一个 6 向量 2 级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52 可降至 0Hz 静态逻辑操作，支持 2 种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许 RAM、定时器/ 计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM 内容被保存，振
23、荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止.图 3-1 单片机引脚图VCC : 电源 GND: 地P0 口：P0 口是一个 8 位漏极开路的双向 I/O 口。作为输出口，每位能驱动 8 个 TTL 逻辑电平。对 P0 端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，P0 口也被作为低 8 位地址/数据复用。在这种模式下，P0 具有内部上拉电阻。在 flash 编程时，P0 口也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。程序校时，需要外部上拉电阻。P1 口：P1 口是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，p1 输出缓冲器能驱动 4 个 TTL 逻
24、辑电平。对 P1 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻西南科技大学本科生毕业论文8的原因，将输出电流（IIL） 。此外，P1.0 和 P1.2 分别作定时器 /计数器 2 的外部计数输入（P1.0/T2）和时器/计数器 2 的触发输入（P1.1/T2EX ） ，具体如下表所示。表 3-1 AT89S52 P1 口第二功能表脚号 第二功能P1.0 T2（定时器/计数器 T2 的外部计数输入），时钟输出P1.1 T2EX（定时器/计数器 T2 的捕捉/重载触发信号和方向控制）P1.5 MOSI（在系统编程用）P1.6 MISO
25、（在系统编程用）P1.7 SCK（在系统编程用）P2 口：P2 口是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P2 输出缓冲器能驱动 4 个 TTL 逻辑电平。对 P2 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL ）在访问外部程序存储器或用 16 位地址读取外部数据存储器（例如执行 MOVX DPTR）时，P2 口送出高八位地址P3 口：P3 口是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，p2 输出缓冲器能驱动 4 个 TTL 逻辑电平。对 P3 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时
26、可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL ） 。P3 口亦作为 AT89S52 特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。西南科技大学本科生毕业论文9表 3-2 AT89S52 P3 口第二功能表脚号 第二功能P3.0 RXD（串行输入）P3.1 TXD（串行输出）P3.2 INT0(外部中断 0)P3.3 INT0(外部中断 0)P3.4 T0（定时器 0 外部输入）P3.5 T1（定时器 1 外部输入）P3.6 WR(外部数据存储器写选通)P3.7 RD(外部数据存储器写选通)RST: 复位输入。晶振工作时，RST 脚持续 2 个机器周期高电平
27、将使单片机复位。看门狗计时完成后，RST 脚输出 96 个晶振周期的高电平。特殊寄存器 AUXR(地址 8EH) 上的 DISRTO 位可以使此功能无效。DISRTO 默认状态下，复位高电平有效。ALE/PROG：地址锁存控制信号（ALE）是访问外部程序存储器时，锁存低 8 位地址的输出脉冲。在 flash 编程时，此引脚（ PROG）也用作编程输入脉冲。在一般情况下，ALE 以晶振六分之一的固定频率输出脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时，ALE 脉冲将会跳过。PSEN:外部程序存储器选通信号（ PSEN）是外部程序存储器选通信号。当 AT89S5
28、2 从外部程序存储器执行外部代码时，PSEN 在每个机器周期被激活两次，而在访问外部数据存储器时，PSEN 将不被激活。EA/VPP:访问外部程序存储器控制信号。为使能从 0000H 到 FFFFH 的外部程序存储器读取指令，EA 必须接 GND。为了执行内部程序指令， EA 应该接 VCC。在 flash 编程期间，EA 也接收 12 伏 VPP 电压。XTAL1:振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。XTAL2:振荡器反相放大器的输出端。3.2 LCD1602 的介绍LCD1602 可显示两行英文字符，并且内带 ASCII 字符库。LCD1602 模块西南科技大学本科生毕业论文10内
29、部可以完成显示扫描，单片机只要向 LCD1602 发送命令和显示内容的 ASCII 码。表 3.3 引脚功能说明引脚符号 功能说明1 VSS 一般接地2 VDD 接电源（+5V）3 V0 液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，可以通过一个 10K 的电位器调整对比度）。4 RS RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。5 R/W R/W 为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。6 E E(或 EN)端为使能 (enable)端，下降沿使能。7 DB0 底 4 位三态、 双向数据总线
30、0 位（最低位）8 DB1 底 4 位三态、 双向数据总线 1 位9 DB2 底 4 位三态、 双向数据总线 2 位10 DB3 底 4 位三态、 双向数据总线 3 位11 DB4 高 4 位三态、 双向数据总线 4 位12 DB5 高 4 位三态、 双向数据总线 5 位13 DB6 高 4 位三态、 双向数据总线 6 位14 DB7 高 4 位三态、 双向数据总线 7 位（最高位）（也是 busy flag）15 BLA 背光电源正极16 BLK 背光 电源负极图 3-2 LCD1602 引脚图西南科技大学本科生毕业论文11表 3-4 寄存器选择控制表RS R/W 操作说明0 0 写入指令寄
31、存器（清除屏等）0 1 读 busy flag（DB7），以及读取位址计数器（DB0DB6）值1 0 写入数据寄存器（显示各字型等）1 1 从数据寄存器读取数据1602 液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了 160 个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A ”的代码是 01000001B（41H） ，显示时模块把地址 41H 中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A” 。因为 1602 识别的是 ASCII 码，试验可以用 ASCII 码直接赋值，在单片机编程中还可以用字
32、符型常量或变量赋值，如A 。图 3-3 是 1602 的 16 进制 ASCII 码值：读的时候，先读上面那列，再读左边那行，如：感叹号！的 ASCII 为0x21，字母 B 的 ASCII 为 0x42（前面加 0x 表示十六进制） 。西南科技大学本科生毕业论文12图 3-3 1602 的 16 进制 ASCII 码值表 3-5 显示地址指令集1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1600H01H02H03H04H05H06H07H08H09H0AH0BH0CH0DH0EH0FH40H41H42H43H44H45H46H47H48H49H4AH4BH4CH4
33、DH4EH4FH1602 通过 D0D7 的 8 位数据端传输数据和指令。显示模式设置： (初始化)0011 0000 0x38 设置 162 显示，57 点阵，8 位数据接口；显示开关及光标设置： (初始化)0000 1DCB D 显示(1 有效)、C 光标显示(1 有效)、B 光标闪烁(1 有效)0000 01NS N=1(读或写一个字符后地址指针加 1 9ms 的检测检测结束从新打开外部中断，确认 IR 信号出现，等 IR 变为高电平，跳过 9ms 的前导低电平信号，收集四组数据，这时运 for(j=0;j1;if(N=8) IRCOMj = IRCOMj | 0x80;, 并判断有没有
34、误码（有责放弃没有判断键码）：(IRCOM2!=IRCOM3)。这就是红外解码的全部过程.4.8 键盘模块矩阵键盘的编程方法1、先读取键盘的状态，得到按键的特征编码。先从 P1 口的高四位输出低电平，低四位输出高电平，从 P1 口的低四位读取键盘状态。再从 P1 口的低四位输出低电平，高四位输出高电平，从 P1 口的高四位读取键盘状态。将两次读取结果组合起来就可以得到当前按键的特征编码。使用上述方法我们得到 16 个键的特征编码。2、根据按键的特征编码，查表得到按键的顺序编码。将用上述方法得到的16 个按键的特征编码按设置的按键排列的顺序排成一张特征编码与顺序编码 的西南科技大学本科生毕业论文
35、25对应关系表，然后用当前读得的特征编码来查表，当表中有该特征编码时，它所在的位置就是对应的顺序编码。下图 4-4 是键盘扫描的流程图。开始扫描键盘扫描键盘判断是否有按键按下确定按键值执行按键功能确定键是否按下 ？进入各功能状态进入稳定状态否是否是执行状态内容图 4-4 键盘扫描流程图本章小结本章主要介绍了设计的软件部分。通过对系统的键盘模块、密码输入、密码修改、红外发射和接收模块的介绍，达到对设计的深入了解。西南科技大学本科生毕业论文26第 5 章 实物调试与分析5.1 实物调试当各项调试完成以后,就可以开始焊接电路板了. 只有在硬件电路板实物焊接出来之后才会发现更多的问题。有些问题在仿真中
36、难以实现，比如 24C02 器件的断电数据保护，上电之后数据恢复功能，只有通过实物硬件的仿真才可能实现。硬件焊接之后还有很多的检测需要完成，是否排版合理、是否正确的接地或者接到 VCC、硬件器件之间是否存在干扰等都是在模拟仿真中无法发现的。考虑到成本和调试方便的需要，本次系统没有画 PCB 板。因此在硬件实物电路调试的时候，可以方便的更改 I/O 端口，也可以增加或者减少器件促使系统更加完善。同时也带来了不利的因素，因为自制的硬件电路，从而不可避免的出现电路虚焊、器件的 VCC 和 GND 相连、电路短路等情况。其中短路是在调试过程中常见的问题。因而调试系统的效率也会降低，同时由于短路而出现的器件烧坏也是常见的问题，带来的时间成本和经济成本的增加就难以避免。基于单片机的红外线遥控电子密码锁实物图如图 5-1 所示.图 5-1 实物图控制系统外部采用 6V 电压供电。当接通的电源，系统上电复位后进入正常显示状态,显示屏上显示”Welcom”字样，如图 5-2 所示。
