5-2,连续转动往复摆动,a+d=3.5b+c=4有曲柄存在,5-3,假设d为最长杆,a+db+c,db+c-a=4.5,假设b为最长杆,a+bd+c,da+b-c=1.5,dmax=4.5,dmin=1.5,5-8,P12,求极点、半角 转动半角 终边过定铰链 始边找动铰链 将动平面焊在连杆上,p12,m12,5-9,60,R12,A0,A1,B1,45,B0,20,30,R21,R23,B,20,15,A0,空档,过A0作导路的垂线，以此垂线为起始轴，A0为顶点作角/2= 20，在距A0为S/2=30处作导路垂线，两直线交点为极点R21。 2.21/2绕极点R21转动，终边通过C2, 3.同理求R23。 4.23/2绕极点R23转动，终边通过C2 5.两始边的交点为B. 6.将空档焊在A0B上,1慢A 2空档C 3快B,
