1、第1章 液压传动概述,主讲教师：张萌,2,1.1 液压传动发展的概述 1.2 液压传动工作原理及组成 1.3 液压传动的优缺点 1.4 液压传动的工业应用,主要内容,3,1.1 流体传动的发展概况,17世纪中叶帕斯卡静压传递原理,18世纪末英国水压机,19世纪末德国液压龙门刨床 美国液压六角车床及磨床,20世纪50年代大发展,高压、高速、大功率、集成化、采用计算机仿真、优化和控制,4,1.2 液压传动工作原理及组成,1.2.1 液压传动的工作原理,液压与气压传动是以流体（液压油液或压縮空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理。,图1-1液压千斤
2、顶工作原理图1杠杆手柄 2小油缸 3小活塞 4，7单向阀 5吸油管6，10管道8大活塞 9大油缸 11截止阀 12油箱,5,1.2.2 液压传动的组成,一种驱动机床工作台的液压传动系统，如图1-2所示，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。,图1-2 机床工作台液压系统图,在机床工作台液压系统中，电机带动液压泵旋转，为系统提供压力油，液压缸驱动工作台作往复运动，换向阀使工作台换向，节流阀与溢流阀共同作用，调节工作台的运动速度，再加上油箱、管道、过滤器等保证了系统正常工作。,6,1.2.2 液压传动的组成（续1）,（1）动力元件 泵（机械能 压
3、力能）（2）执行元件 缸、马达（压力能 机械能）（3）控制元件 阀（控制方向、压力及流量）（4）辅助元件 油箱、油管、滤油器 （5）工作介质液压油,7,1.3 液压传动的优缺点,一、优点 （1）体积小、重量轻、结构紧凑 （2）可以实现无级调速 （3）传递运动平稳、润滑好、寿命长 （4）易于实现自动化 （5）易于实现过载保护 （6）“制造容易” 二、缺点 （1）有泄漏，效率低。 （2）油温变化时对传动性能有影响。 （3）制造精度要求高。 （4）故障不易查找。,8,1.4 液压传动的工业应用,工程机械 推土机、挖掘机、压路机 起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械 拖拉机、联合收割机 冶金机械 压力机、轧钢机 锻压机械 压力机、模锻机、空气锤 机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手 轻工机械 打包机、注塑机 汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 智能机械 模拟驾驶舱、机器人,
