1、3. 电气操作符号说明3.1 一般概述SPS 符号定义时共使用 8 位（字母和数字） ，含义如下：1 K E 3 a R 1 b 执行机构的并行/并列字母序列数字 / 顺序数字 / 跟随数字位置标志和移动或位移标志执行机构和指令发送器的并行/并列字母数字编号操作方式的附加字母操作方式的标记字母单元或工位号3.3 缩写字母：FB 过流继电器 KZ 由时间继电器控制的辅助接触器FD 压力监控器（压力检测） SD 压力监控器（运行检测）HZ 计数器 SE 位置开关、接近开关KB 闪光继电器 SG 保护装置位置开关KC 功率接触器 SL 照明按钮（包括光信号报警器）KD 由压力监控器控制的辅助接触器
2、SN 事故开关/按钮KE 由位置开关/接近开关控制的辅助接触器 SP 控制开关、凸轮开关、系列-位置开关KG 由防护光栅-位置开关控制的辅助接触器 ST 工件检测开关KMF 由释放或清除指令控制的辅助接触器 SW 选择开关/按钮KMK 由指令控制的接触器 XL 端子排/夹板/紧固板KMV 由先决条件指令控制的接触器 XS 插座、插接装置、插塞连接器KP 控制开关、凸轮开关、系列-位置开关 YB 制动器、气动制动器/气动闸KR 剩磁开关/剩磁保护装置 YH 电磁阀，液压的KT 由工件检测开关控制的辅助接触器 YK 电磁联轴节/电磁离合器KW 由选择开关控制的辅助接触器 YP 电磁阀，气动的MK
3、一般的指令 S 快速动作MF 指令释放 L 慢速动作MV 先决条件指令 Y 星形连接方式M 行程中间位置 三角形连接方式G 旋转时只有一个位置 N 网络型连接方式R 后退或向后 V 前进或向前接线板或端子排的符号标记0 电源（供电盘或配电柜后壁） 6 左侧压台的接线盒1 仪器板/仪器盘 7 顶部的接线盒2 配电柜后壁（外部电源） 8 冲压铆合机的接线盒3 配电柜门 9 压板圈或压边机的接线盒4 操作台或操作板 10 桌垫/台垫（下部底板或过道）的接线盒5 右侧压台的接线盒 11 接线盒（从数字 11 开始可自由选择）3.11 接触器和命令/指令的数字接触器和命令/ 指令的数字K 0 控制电压
4、开 / 接通 K 38 第 1 启动K 1 K 39 第 2 启动K 2 K 40/ K 40b 启动 开 / 接通K 3 K 41 电机保护K 4/K 4b 事故电路 K 42 空气压力K 5 K 43 空气压力K 6 在起始位置停止 K 44 润滑油压力 干油K 7 控制 开 / 接通 K 45 润滑油压力 机油K 8 单步操作预选 K 46 温度检测K 9 联动操作预选 K 47 液位监控K 10 原始位置 / 初始位置 K 48 指令发送器检测K 11 起始位置 K 49K 12 / K 12b 保护装置释放 K 50K 13 保护装置测试 K 51 检查K 14 升降机 上升 K 5
5、2 启动的先决条件K 15 升降机 下降 K 100 / K 100b 执行机构启动释放K 16 K 101K 17 K 102K 18 K 103K 19 K 104K 20 操作行程 K 105K 21 （压力机）低速行程 / 调节行程 / 寸动行 K 106K 22 调整预选 K 107K 23 单体运行预选 K 108K 24 K 109K 25 单体运行（手动）释放 K 110K 26 单体操作 / 联动（自动 )操作释放 K 111 / K 111b 事故- 保护电路 释放K27-K34 自动操作释放 K 121 联锁短接K 35 程序筛选 K 122 保护装置短接K 36 保护电
6、路 KWE7 E7 预选K 37 KWE2 E2 预选一般指令/ 命令MK 23 向前时，升降机在中间位置MK 1 MK 24 如 MK 23，但还要继续向前MK 2 MK 25 升降机向前MK 3 MK 26 单元为升降机向后的剩余冲程准备就绪MK 4 MK 27 在向后运动时，升降机在中间位置1MK 5 （工件）嵌入窗保护装置关闭，双手操纵台操作（向前运动）MK 28 在向后运动时，升降机在中间位置2MK 6 向前运动时，输送机在中间位置 MK 29 升降机向后MK 7 如 MK 6，但还得继续向前 MK 34 升降机机械锁住MK 8 向后运动时，输送机在中间位置 MK 35 单元或工位为
7、升降机运动准备就绪MK 9 如 MK 8, 但还得继续向后 MK 36 单元或工位为升降机运动准备就绪MK 10 输送机向前 MK 37 工位为输送机上的抓钳、夹紧钳、摆臂等准备就绪，打开（向前）MK 11 工位为输送机向后准备就绪 MK 38 工位为输送机上的抓钳、夹紧钳、摆臂等准备就绪，关闭（向或）MK 11 W 单元为输送机向后准备就绪 MK 40 工位为转交准备就绪MK 12 输送机向后 MK 41 工位为接收工件准备就绪MK 13 P 升降机为输送机向前准备就绪 MK 44 工件被工位接收MK 13 W 单元为输送机向前准备就绪 MK 45 工件被工位转交给输送机MK 13 工位为输
8、送机向前准备就绪 MK 46MK 14 工位（K40; K40b）联动操作，启动开 /接通MK 50 事故和保护电路关断MK 15 MK 51 保护电路关断MK 16 工位事故电路释放 MK 52 工位为（工件）嵌入保护装置准备就绪，打开MK 17 工位已工作 MK 61 驱动装置 开/接通MK 18 联动操作释放 MK 62 驱动信息反馈 开/接通MK 18 A 第 1 启动（在双启动时） MK 70 升降机已被锁定MK 18 R 第 2 启动（在双启动时） MK 71 升降机锁定装置向后MK 19 输送机上的抓钳、夹紧钳、摆臂已打开（向前MK 72 输送机被锁定MK 20 输送机上的抓钳、
9、夹紧钳、摆臂已关闭（向后）MK 73 输送机锁定装置向后MK 21 单元为升降机向前的剩余冲程准备就绪 MK 74 单元为升降机锁定装置准备就绪，向后MK 75 MK 76 工位为输送机锁定装置准备就绪，向后MK 75MK 76 工位为输送机锁定装置准备就绪，向后3.11.3 对机械手和行程程序单元（如线形单元）的指令/命令对机械手和行程程序单元（如线形单元）的指令/命令MFS 启动 MFV 301 至 331 相邻机械手的联锁MFF 1 至 31 顺序/序列（程序） MFK 301 至 331 最终接点（工作过程结束）MFE 1 至 12 机械手的单元（一般的） MFP 301 至 331MFE 13 机械安全可靠性，输入 MFP 310 二进制输出 PMFE 14 清除批编程，输入 MFB 311 二进制输出 W8MFE 15 等候位置越过，输入 MFB 312 二进制输出 W4MFE 16 至 31 一般输入 MFB 313 二进制输出 W2MFA 301 至331机械手的输出（一般的） MFB 314 二进制输出 W1
