1、第五章 机械传动知识,第一节 机构及运动副第二节 带传动及链传动第三节 螺旋传动第四节 平面连杆及凸轮机构第五节 齿轮传动,第一节 机构及运动副,一、机器和机构1.机器机器就是人工的物体组合，它的各部分之间具有一定的相对运动，并能用来作出有效的机械功或转换机械能。机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。凡将其他形式能量变换为机械能的机器称为原动机，如内燃机、电动机等都是原动机。凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机，如发电机、起重机、金属切削机床、录音机等都属于工作机。,下一页,返回,第一节 机构及运动副,2.机构机器的主体部分是由许多运动构件组成的。用来传
2、递运动和力的、使构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传动机构等。通常所说的机械，是机构和机器的总称。在一般情况下，为了传递运动和力，机构各构件间应具有确定的相对运动。就功能而言，一般机器包含四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。机构与机器的区别在于：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力外，还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能。,上一页,下一页,返回,第一节 机构及运动副,二、运动副机构是由许多构件组成的。机构的每个构件都以一定的方式与某些构件相互连接。
3、这种连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连接。这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。例如轴与轴承的连接、活塞与气缸的连接、传动齿轮两个齿轮间的连接等都构成运动副，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少，两构件组成的运动副，不外乎通过点、线或面的接触来实现。按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。,下一页,返回,上一页,第一节 机构及运动副,1.低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面机构中的低副有转动副和移动副两种。（1）转动副。如组成运动副的两构件只能在一个平面内相对运动，这种运动副称为转动副或称铰链，如图5-4所示。（2）移动副。如组成
4、运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副，如图5-5所示。,下一页,返回,上一页,第一节 机构及运动副,2.高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合等。图5-6（a）中的车轮与钢轨、图5-6（b）中的凸轮与从动件、图5-6（c）中的轮齿与轮齿分别在接触处A组成高副。组成平面高副二构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的相对移动和在平面内的相对转动。除上述平面运动副之外，机械中还经常见到如图5-7（a）所示的球面副和图5-7（b）所示的螺旋副。这些运动副两构件间的相对运动是空间运动，故属于空间运动副。,上一页,返回,第二节 带传动及链
5、传动,一、平带传动的形式及使用特点1.平带传动形式平带传动有以下几种形式，见表5-1 。（1）开口式传动：用于两轴轴线平行且旋转方向相同的场合。（2）交叉式传动：用于两轴轴线平行且旋转方向相反的场合。（3）半交叉式传动：用于两轴轴线互不平行且空间交错的场合。,下一页,返回,第二节 带传动及链传动,2.平带传动的使用特点结构简单，适宜用两轴中心距较大的场合；富有弹性，具有缓冲作用，能吸振，传动平稳无噪声；在过载时可打滑，因此能防止薄弱零部件的损坏，起到安全保护作用；不能保持准确的传动比，外廓尺寸较大，效率较低。3.传动比平带传动的传动比为带轮的转速n1、n2之比，与两带轮的直径成反比，即 （3-
6、1）式中 n1、n2带轮的转速，r/min； D1、D2带轮的直径，mm。 通常平带传动采用的传动比i5。,上一页,下一页,返回,第二节 带传动及链传动,二、V带传动特点和型号V带是一种没有接头的环状带，通常几根同时使用。V带同平带相比，主要特点是传动能力强。V带又分为普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带，汽车V带等多种类型，其中普通V带应用最广。V带有抗拉体、顶胶、底胶和包布组成，见图5-8。V带的剖面尺寸共分为Y、Z、A、B、C、D、E其中型号。而线绳结构的V带，目前只生产Y、Z、A、B四种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。V带的截面积愈大，传递的功率也愈大。,上一页,下一页,
7、返回,第二节 带传动及链传动,三、链传动的类型（一）链传动及其传动比链传动是由一个具有特殊齿形的主动链轮，通过传动链带动另一个具有特殊齿形的从动链轮传递运动和动力的一套运动装置。图5-10所示的链传动是由主动链轮1、传动链2和从动链轮3组成的。当主动链轮转动时，从动链轮也就跟着旋转。链传动的传动比，就是主动链轮的转速n1与从动链轮的转速n2之比，等于链轮齿数Z1、Z2的反比，即 （5-13）,上一页,下一页,返回,第二节 带传动及链传动,（二）链的类型链传动的类型很多，按用途不同，链分为以下三类。（1）传动链：在一般机械中用来传递运动和动力。（2）起重链：用于起重机械提升重物。（3）牵引链：用
8、于运输机械驱动输送带等。1.链传递动力用的链，按结构的不同主要有滚子链和齿形链两种。,下一页,返回,上一页,第二节 带传动及链传动,滚子链是由内链板1、外链板2、轴销3、套筒4和滚子5所组成（图5-11），也称为套筒滚子链。其中内链板紧压在套筒两端，销轴与外链板铆牢，分别称为内、外链节。这样内、外链节就构成一个铰链。滚子与套筒、套筒与销轴均为间隙配合。当链条啮入和啮出时，内、外链节做相对转动；同时，滚子沿链轮轮齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内、外链板均制成“8”字形，以减轻重量并保持链板各横断面的强度大致相等。链的各零件由碳素钢或合金钢制成，并经热处理，以提高其强度和耐磨性。滚子链上相邻两滚
9、子中心的距离称为链的节距，以p表示，它是链的主要参数。节距越大，链各零件的尺寸越大，所能传递的功率也越大。,上一页,下一页,返回,第二节 带传动及链传动,齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成（图5-14）。齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。铰链可做成滑动副或滚动副，图5-14（b）所示为棱柱式滚动副，链板的成型孔内装入棱柱，两组链板转动时，两棱柱相互滚动，可减少摩擦和磨损。2.链轮滚子链链轮轴面齿形两侧呈圆弧形，如图5-16所示，以便于链节进入和退出啮合。链轮上被链节距等分的圆称为分度圆，其直径用d表示。若已知节距p和齿数z时，链轮主要尺寸的计算式为,上一页,下一页,返回,
10、第二节 带传动及链传动,分度圆直径 （5-4）齿顶圆直径 （5-5） （5-6）齿根圆直径 （5-7）,上一页,下一页,返回,第二节 带传动及链传动,链轮的结构如图5-17所示。小直径链轮可制成实心式图5-17（a）；中等直径的链轮可制成孔板式图5-17（b）；直径较大的链轮可设计成组合式图5-17（c），若齿轮因磨损而失效，可仅更改齿圈。四、链传动的应用特点与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的均匀的传动比；需要的张紧力小，作用在轴上的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造恶化安装精度要求较低；中心距较大
11、时其传动结构简单，可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。链传动的主要缺点是：瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差；链条的铰链磨损后，使得节距变大，易造成脱落现象；工作中有一定的冲击和噪声；安装和维护要求较高。,上一页,返回,第三节 螺旋传动,所谓螺旋运动，使用内、外螺纹组成的螺旋副传递运动和动力的传动。螺旋传动可方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线往复运动。一、螺旋传动的类型螺旋传动主要用来把回转运动变为直线运动。按使用要求的不同可分为三类：1.传力螺旋一传递动力为主，要求用较小的力矩转动螺杆而使螺母产生轴向运动和较大的轴向力，这个轴向力可以用来做起重和加压等工作。,
12、下一页,返回,第三节 螺旋传动,2.传导螺旋以传递运动为主，并要求具有很高的运动精度，它常用作机床刀架或工作台的进给机构。3.调整螺旋用于调整并固定零件或部件之间的相对位置，如图5-20（a）和图5-20（b）所示，用于调整带传动的初拉力。二、螺旋传动的形式常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。,上一页,下一页,返回,第三节 螺旋传动,1.螺母位移螺母位移应用在机床溜板位移上的实例如图5-21所示。螺杆1在机架3中可以转动而不能移动，螺母2与螺杆1 啮合并于溜板4相连接，螺母2只能移动而不能转动。当摇动手轮使螺杆1转动时，螺母2即可带动溜板4沿机架3的导轨移动。螺杆每转一
13、周，螺母带动溜板位移一个导程。2.螺杆位移螺杆位移应用在台虎钳上的实例如图5-22所示。螺杆1上装有活动钳口2并于螺母相啮合，螺母4与固定钳口3连接。转动手柄时，螺杆1相对螺母4做螺旋运动，产生的位移带动活动钳口2一起位移。这样，活动钳口2相对固定钳口3之间可做合拢或张开的动作。从而可以夹紧或松开工件。,上一页,下一页,返回,第三节 螺旋传动,3.滚动螺旋在螺旋和螺母之间设有封闭循环的滚道，滚道间充以钢珠，这样就使螺旋面的摩擦成为滚动摩擦，这种螺旋称为滚动螺旋或滚珠丝杠。滚动螺旋按滚道回路型式的不同，分为外循环和内循环两种（图5-23）。三、螺旋传动时转速与移距的关系螺旋传动主要是把旋转运动变
14、换为直线运动。不管是螺母位移或螺杆位移，其位移量L和螺旋传动时的转速n之间的关系为 L=nS （5-9）式中 S螺纹的导程，mm； n螺杆转速，r/min。,上一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,一、平面连杆机构平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。最常用的是由四根杆组成的平面四杆机构。（一）铰链四杆机构的基础形式和特性全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛
15、，而且是组成多杆机构的基础。最常用的是由四根杆组成的平面四杆机构。,下一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,（一）铰链四杆机构的基本形式和特性全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。如图5-24所示，机构的固定构件4称为机架，与机架用转动副相连接的杆1和杆3称为连架杆，不与机架直接连接的杆2称为连杆。连架杆1或杆3如能绕机架上的转动副中心A或D做整周转动，责称为曲柄；若仅能在小于360的某一角度内摆动，则称为遥杆。对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可按照连架杆是曲柄还是遥杆，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄遥杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。,上
16、一页,下一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,1.曲柄遥杆机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆，一为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄遥杆机构。通常曲柄1为原动件，并作匀速转动；而摇杆3为从动件，作变速往复摆动。图5-25（a）所示为牛头刨床横向自动进给机构。当齿轮1转动时，驱动齿轮2转动，在通过连杆3使摇杆4往复摆动，遥杆另一端的棘爪便拨动棘轮5，带动送进丝杆6作单向间歇运动。图5-25（b）是其中的曲柄遥杆机构的运动简图。,上一页,下一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,2.双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。双曲柄机构中，用的最多的是平行四边形机构，或称平
17、行曲柄机构，如图5-28（a）中的AB1C1D所示。这种机构的对边长度相等，组成平行四边形。当杆1等角速转动时，杆3也以相同角速度同向转动，连杆2则作平移运动。必须指出，这种机构当四个铰链中心处于同一直线上时，将出现运动不确定状态。,上一页,下一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,3.双摇杆机构两连架杆均为遥杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。两遥杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构。图5-31所示汽车的前轮转向机构就是等腰梯形机构的应用实例。车子转弯时，与前轮轴固联的两个遥杆的摆角和不等。如果在任意位置都能使两前轮轴线的交点P落在后轮轴线的延长线上，则当整个车身绕P点转动时，四个车轮都能在
18、地面上纯滚动，避免轮胎因滑动而损伤。等腰梯形机构就能近似地满足这一要求。,上一页,下一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,（二）平面四连杆的演化机构通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，还可以得到平面四杆机构的其他演化型式。1.曲柄滑块机构如图5-32（a）所示的曲柄遥杆机构，铰链中心C的轨迹为以D为圆心和l3为半径的圆弧mm。若l3增至无穷大，则如图5-32（b）所示，C点轨迹变成直线。于是摇杆3演化为直线运动的滑块，转动副D演化为移动副，机构演化为如图5-32（c）所示的曲柄滑块机构。若C点运动轨迹正对曲柄转动中心A，则称为对心曲柄滑块机构；若C点运动轨迹mm
19、的延长线上与回转中心A之间存在偏距，图5-32（d），则称为偏置曲柄滑块机构。当曲柄等速转动时，偏置曲柄滑块机构可实现急回运动。,上一页,下一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,2.导杆机构导杆机构可看成是改变曲柄滑块机构中的固定构件而演化来的。如图5-33（a）所示的曲柄滑块机构，若改取杆1为固定构件，即得图5-33（b）所示导杆机构。杆4称为导杆，滑块3相对导杆滑动并一起绕A点转动。通常取杆2为原动件。当l1l2时，杆4只能往复摆动，称为曲柄摆动导杆机构，或摆动导杆机构。,上一页,下一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,3.遥块机构和定块机构在图5-33（a）所示曲柄滑块机构中，若取杆
20、2为固定机构，即可得图5-33（c）所示摆动滑块机构。这种机构广泛应用于摆缸式内燃机和液压驱动装置中。在图5-33（a）所示曲柄滑块机构中，若取杆3为固定件，即可得图5-33（d）所示固定滑块机构或称定块机构。这种机构常用于抽水唧筒和抽水用液压泵中。,上一页,下一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,4.双滑块机构双滑块机构是具有两个移动副的四杆机构。可以认为是由铰链四杆机构中的两杆长度趋于无穷大而演化成的。按照两个移动副所处位置的不同，可将双滑块机构分为四种形式。（1）两个移动副不相邻，如图5-37所示。（2）两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联，如图5-38所示。（3）两个移动副相
21、邻，且均不与机架相关联，如图5-39（a）所示。（4）两个移动副都与机架相关联。图5-40所示椭圆仪就用到这种机构。,上一页,下一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,5.偏心轮机构图5-41（a）所示为偏心轮机构。杆1为圆盘，其几何中心为B。因运动时该圆盘绕偏心A转动，故称偏心轮。A、B之间的距离e称为偏心距。按照相对运动关系，可画出该机构的运动简图，如图5-41（b）所示。由图5-41可知，偏心轮是回转副B扩大到包括回转副A而形成的，偏心距e即是曲柄的长度。同理，图5-41（c）所示偏心轮机构可用图5-41（d）来表示。,上一页,下一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,二、凸轮机构凸轮机
22、构是机械中的一种常用机构，在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。凸轮机构的作用主要是将凸轮的连续转动，转化成从动件的往复移动或摆动。如图5-44所示的自动车床进刀机构中，当凸轮按顺时针方向回转时，推动摆杆摆动，再经齿轮齿条，使刀架和刀具向左移动而完成送刀动作。凸轮由、四段曲线组成，作用是分别使刀具作快速接近、工作进刀、快速退刀、停止等四个循环动作。图5-48为自动送料机构。当带有凹槽的凸轮1转动时，通过槽中的滚子，驱使从动件2作往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。,上一页,下一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,从以上所举的例子可以看出：凸轮机构主要由凸轮
23、、从动件和机架三个基本构件组成。根据凸轮和从动件的不同形状和形式，凸轮机构可分类如下。1.按凸轮的形状分（1）盘形凸轮，是凸轮的最基本形式。（2）移动凸轮，当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮。（3）圆柱凸轮，将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮。,上一页,下一页,返回,第四节 平面连杆及凸轮机构,2.按从动件的形式分（1）尖顶从动件，如图5-46（a）所示，尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律。（2）滚子从动件，如图5-47和图5-48所示。（3）平底从动件，如图5-45所示，这种从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面。凸轮机构
24、的优点为：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。它的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损，所以通常多个用于传力不大的控制机构。,上一页,返回,第五节 齿轮传动,一、齿轮传动的应用特点齿轮传动是由齿轮副组成的传递运动和动力的一套装置。1.传动比图5-49所示的一对齿轮传动中，设主动齿轮转速为n1、齿数为Z1，从动齿轮的转速为n2，齿数为Z2，则有Z1n1=Z2n2。由此可得一对齿轮的传动比为 （5-10）式（5-10）说明一对齿轮传动比i12，就是主动齿轮与从动齿轮转速之比，等于其齿数的反比。,下一页,返回,第五节 齿轮传动,2.应
25、用特点齿轮传动与摩擦传动、带传动和链传动等比较，有如下特点：（1）能保证瞬时传动比恒定，平稳性较好，传递运动准确可靠。（2）传递的功率和速度范围较大。（3）结构紧凑，工作可靠，可实现较大的传动比。（4）传动效率高，使用寿命长。（5）齿轮的制造、安装要求较高。,上一页,下一页,返回,第五节 齿轮传动,3.渐开线齿轮啮合特性渐开线齿轮的轮齿由两条对称的渐开线作齿廓而组成的，如图5-50所示。（1）传动平稳性。传动平稳就是瞬时速比不变。（2）正确啮合条件。要使一对渐开线齿轮各对轮齿依次正确啮合传动，就必须使它们的模数m1、m2和压力角1、2分别相等。即 m1= m2=m 1= 2=（3）连续传动条件
26、。一对齿轮啮合传动时，当这对轮齿还没有脱离啮合以前，后一对轮齿就应进入啮合。否则齿轮传动就会中断，将产生冲击。连续传动条件为重合度1。,上一页,下一页,返回,第五节 齿轮传动,二、轮系在许多机械中，为了获得较大的传动比和变换转速等原因，通常需要采用一系列互相啮合的齿轮传动系统。这种一系列齿轮所构成的传动系统称为轮系。1.轮系的分类轮系的结构形式很多，根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两大类。（1）定轴轮系：轮系在传动时各齿轮的轴线位置固定不动，这种轮系称为定轴轮系。（2）周转轮系：轮系在传动时至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的固定轴线回转，这种轮
27、系称为周转轮系。,上一页,下一页,返回,第五节 齿轮传动,2.定轴轮系的传动比及其计算把轮系中首末两轮的转速之比称为轮系的传动比。图5-52所示为一圆柱齿轮组成的定轴轮系，齿轮1为首轮，齿轮7为末轮。设轮系中各齿轮的齿数分别为Z1、Z2、Z3、Z4、Z4、Z5、Z6、Z7，各齿轮的转速分别为n1、n2、n3（n3=n2）、n4、n5、n6（n6=n5）、n7。则轮系的传动比 （5-11）,上一页,下一页,返回,第五节 齿轮传动,由此可知，定轴轮系的传动比等于其各对啮合齿轮的传动比之连乘积；或传动比的大小等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，其正负号决定于啮合齿轮的对数，奇数对
28、外啮合齿轮取负号，偶数对外啮合齿轮取正号。根据以上分析，可以推出定轴轮系传动比计算的普通公式 （5-13）,上一页,下一页,返回,第五节 齿轮传动,三、蜗杆传动1.蜗杆传动的组成蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，如图5-54所示。它们的轴线在空间交错成90，通常蜗杆是主动件。常用的蜗杆犹如一梯形螺杆，它的轴向截面如图5-54（a）所示，呈直边齿条形，在垂直于轴线的剖面上为阿基米德螺旋线蜗杆。它是目前应用最广的一种蜗杆。蜗杆与螺杆一样，有单线、多线、左旋、右旋之分，加工方法也和螺杆的加工方法一样。蜗轮的形状略如斜齿轮，它的螺旋角的大小、方向与蜗杆导程角的大小、方向相同。为了改善齿面接触情况，蜗轮轮齿沿齿
29、宽方向是圆弧形的，如图5-54（b）所示。,上一页,下一页,返回,第五节 齿轮传动,2.蜗杆传动的传动比如图5-55所示，设蜗杆头数为Z1、转速为n1，蜗轮齿数为Z2，转速为n2，观察图中节点p处时，因蜗杆每转过1周便有Z1个齿经过p点，故每分钟将有n1Z1个齿经过p点；同样地，蜗轮每转1周有Z2个齿经过p点，故每分钟有n2Z2个齿经过p点。在啮合过程中，这两个数目必然相等，即 n1Z1=n2Z2 （5-13）故传动比为 （5-14）蜗杆的线数一般为Z1=14，线数少则传动比大，但此时导程角又小，效率较低。一般分度机构中多用Z1=1，动力传动中则常用多线蜗杆。,上一页,下一页,返回,第五节 齿
30、轮传动,3.蜗杆传动的特点与齿轮传动相比，蜗杆传动有如下所示的很多不同点。（1）传动比大：蜗杆传动的传动比大，一般动力传动中i=860，在分度机构中i=6001000。（2）工作平稳：蜗杆的齿是连续的螺旋形，故工作平稳，噪声小。（3）可以自锁：在蜗杆传动中，蜗杆如同螺旋，蜗轮与蜗杆齿间的作用力关系也和螺旋传动一样。（4）效率低：蜗杆传动的效率较低，一般=0.70.9，自锁时0.5，这就限制了它传递的功率。（5）不能任意互换啮合。,上一页,返回,图5-4 转动副,返回,图5-5 移动副,返回,图5-6 平面高副举例,返回,图5-7 球面副和螺旋副,返回,表5-1 常用平带的传动形式,返回,图5-
31、8 V带的结构,返回,图5-10 链传动,返回,图5-11 滚子链,返回,图5-14 齿形链,返回,图5-16 滚子链链轮轴面齿形,返回,图5-17 链轮结构,返回,图5-20 带传动张紧装置的调整螺旋,返回,图5-21 螺母位移的机床溜板,返回,图5-22 螺杆位移的台式虎钳,返回,图5-23 滚动螺旋,返回,图5-24 铰链四杆机构,返回,图5-25 牛头刨床横向自动进给机构,返回,图5-28 平行四边形机构,返回,图5-31 汽车前轮转向机构,返回,图5-32 曲柄滑块机构,返回,图5-33 曲柄滑块机构的演化,返回,图5-33 曲柄滑块机构的演化,返回,图5-37 正切机构,返回,图5-38 正弦机构,返回,图5-39 滑块联轴器,返回,图5-40 椭圆仪,返回,图5-41 偏心轮机构,返回,图5-44 自动车床的进刀凸轮,返回,图5-48 送料机构,返回,图5-45 内燃机配气机构,返回,图5-46 绕线机构,返回,图5-47 录音机卷带机构,返回,图5-48 送料机构,返回,图5-49 齿轮传动,返回,图5-50 渐开线齿廓的形成,返回,图5-52 定轴轮系传动比分析,返回,图5-54 蜗杆传动,返回,图5-55 蜗杆传动示意图,返回,
