1、1第 2 章 机电传动系统的动力学基础教学内容2.1 机电传动系统的运动方程式2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算2.2.1 负载转矩的折算2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算2.3 生产机械的机械特性2.3.1 恒转矩型机械特性2.3.2 离心式通风机型机械特性2.3.3 直线型机械特性2.3.4 恒功率型机械特性2.4 机电传动系统稳定运行的条件教学安排本章安排 3 个学时授课，采用多媒体教学。知识点及其基本要求1. 掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态；2. 了解在多轴拖动系统中为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进行折算，掌握其折算的基本原则和
2、方法；3. 了解几种典型生产机械的机械特性；4. 掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析与判别系统的稳定平衡点。重点和难点重点：1. 运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态。2. 运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点。难点：1. 根据机电传动系统中 的方向确定 是拖动转矩还是制动转矩，从而判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速；2. 在机械特性上判别系统稳定工作点时、如何找出 教学设计1学会使用机电传动系统的运动方程式判断该系统的运行状态。机电传动系统的运动方程式是描述机电系统机械运动规律的最基本方程式，它决定着系统的运行状态。 （如图 2.1） LMT、nTLM、 、2电动机（M） 生产机械TLTM图2.1 单轴拖动系统当 TM=TL 时，加速度 a=dn/dt=0，速度(n 或 w)不变，即系统处于静态。当 TMTL 不等时，a=dn/dt 不等于零，速度(n 或 w)就要变化，系统处于动态。(1)TM-TL0 时，a=dn/dt 为正,传动系统为加速运动。(2)TM-TLTL TM-TL0a点是稳定平衡点，b点不是。例2-3 判断下图b点是否是系统的稳定平衡点？解：系统中有交叉点，当时 M0b点是平衡稳定点。
