1、课题一 装卸料小车 PLC 控制设计（一）设计原始资料和控制要求 装卸料小车工作示意图一辆小车在 A,B 两点之间运行，在 A,B 两点各设一个限位开关，如图所示，小车在 A点时（后限位开关受压动作） ，操作控制按钮可使小车向前行至料斗下碰到前限位开关，停止，装料后再返回 A 地将料卸下。小车要求有 4 种控制方式。（1） 手动控制方式，（2） 单周期运行控制方式，（3） 双周期运行控制方式，（4） 自动循环运行控制方式。1， 手动控制方式在手动控制方式下，可用 4 个控制按钮控制小车的向前、向后运行，以及车门的打开和料斗门的打开。小车的运行由三相异步电动机控制，小车的车门和料斗的车门由电磁铁
2、控制，当电磁铁得电时，料斗门或斗门打开，失电时关闭。（1） 手动控制要求 小车向前运行： 小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，当小车行至料斗下时，碰到前限位开关时应停下来。 小车向后运行： 小车在 A 地点时不能后退，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按下向后运行按钮时，小车向后运行至 A 地点时，小车碰到后限位开关应停下来。 料斗门打开控制： 小车必须在 B 点料斗门下时，才能打开料斗门，以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时 10 秒种后电磁铁
3、失电斗门关闭。 车门打开控制： 小车必须在 A 地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时 10 秒种后电磁铁失电，车门关闭。2， 单周期运行控制要求小车在 A 地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从 A 地点运行到 B 地点停下来，然后料斗门打开装料 10 秒钟，之后小车自动向后行到 A 地点停止，车门打开卸料 4 秒钟后，车门关闭。3， 双周期运行控制要求小车在 A 地点时，按一下向前运行按钮，小车将循环两次单周期的运行过程。4， 自动循环控制方式要求小车在 A 地点时，按一下向前运行按钮，小车将自动重复单周期运行过程，断开运行开关时，小车将在完成一个循环之后，结束运行。在手动控制方式下不能运行，单周期，双周期和自动运行方式，反之，在单周期，双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制。本控制采用 FX2N 型可编程控制器，其输入输出端子分配如下：（仅供参考）X0： 运行开关 X1：前限位开关X2： 后限位开关 X3：手动方式X4： 自动方式 X5：单循环方式X6： 双循环方式 X7：向前运行按钮X10： 向后运行按钮 X11：车门打开按钮X12： 斗门打开按钮 Y0：向前运行Y1： 向后运行 Y2：斗门电磁铁Y3： 车门电磁铁
