1、海茵茨曼电调简易说明一、连接二、程序的输入与保存1 输入底程序2 输入程序3 保存程序三、首次起动的注意事项四、程序的调整1 起动油量的调整与设定2 飞轮齿数3 飞车保护4 怠速和最高转速5 调速率的调整6 油量的调整7 船用主机标定输入输出五、故障处理DC2 电调控制器指示灯说明一般故障1、执行器不动作2、通电执行器最大位置3、起动飞车4、转速不稳5、加负荷转速下降电脑报警1、30012、30043、30054、30505、30536、30567、30598、30859、3050 , 3053 , 3059 10、3050，3056河柴总装：孙延斐 13526997939海茵茨曼电调简易说明
2、一、连接把电调与电脑连接好，根据电调型号点击桌面图标，DC6 电调双击 DC6-2.05，DC2 电调点击双 DC2 图标 ，打开介面后，按“F5”键连接，若弹“Connection could not be established”则说明未连接上请重新连接数据线并检查电调开关是否打开。1 32 41 为数据窗口；2 为测量窗口；3 为功能窗口；4 为曲线窗口若窗口位置不对点“Window” 下拉菜单下“ Tile”二、程序的输入与保存1、 输入底程序一般电调出厂时已输入底程序，对于未输入底程序的电调，同时按下“Ctrl+D”键，弹出对话框，点“Browse” 找到底程序文件，在“Code n
3、umber”下输入 61039 点“OK ”键，到对话点“确定”到结束。2、 读入程序按下“Ctrl+L”键，找到对应原程序点击“打开”弹出对话框点“Loold all”弹出对话框点 “是”点“确定”3、 保存程序对于调整好的电调，可将程序保存至电脑，点“Ctrl+S”键，确定保存位置后在“文件名”后输入“机号+用户+ 功率+ 转速”的文件名点“保存” 。三、首次起动注意事项1.检查调整转速传感器的间隙。齿牙顶部至传感器之间的间隙应该为0.50.8 mm。 2检查和调整执行器连杆机构。连杆应该活动自如，并且应该能够达到执行器的最大、最小油门位置。 按下“Ctrl+A”键执行器应自动从最大到最小
4、且无报警3检查各连接电缆。 4设定最重要的参数。 飞轮的齿数，发动机运行的最大和最小转速及飞车转速 设定执行器行程的最大、最大 5检查测得的转速并设定相关起动转速 按下停车按钮，确认发动机不能被起动。 参数2810 SwitchEngineStop,将显示为1 。 特别注意：起动发动机之前，一定要确认停车电磁铁工作正常。按下起动按钮，发动机将在启动马达的带动下转动，此时的启动转速可在参数2000 Speed上读取。检查参数256 StartSpeed2中的确认发动机运转的转速值,确认其必须比启动转速高。 6起动发动机并调整PID 动态响应参数。 解除停车信号，以便起动发动机，参数2810 Sw
5、itchEngineStop,将显示为0 。 起动发动机,并将转速调至额定转速。 按照下列步骤将PID 动态响应参数调至最佳： 缓慢地增大增益参数100 Gain 的值一般不大于18，直到转速出现不稳，在缓慢地减小直到转速重新稳定。 积分参数101 Stability 的值 ，微分参数102 Derivative 的值在调整100无效时才调整。 短时间地用手拨动执行器连杆，造成转速突变和波动，然后观察其恢复情况。 7检查运行转速范围。 如果发动机可以达到的最大、最小转速值与设定的不一致，则需要重新对转速设定装置进行标定。参数2031 SpeedSetp将显示设定的转速值。 四、程序的调整由于我
6、厂柴油机均是单转速传感器，只需调整一个参数即可1、启动油门的调整与设定例：起动喷油量设定为最大喷油量的60% ，当转速等于或超过120 rp时，即认为正在被起动，当转速等于或超过600rpm时，即认为已经运行，从确认运行时刻起，起动喷油量的限制将持续5秒钟 则各参数的设置如下： 参数号 参数 参数值 单位 250 StartType 1 （固定的起动油门设定）251 LimitsDelay 5 s 255 StartSpeed1 120 rpm 256 StartSpeed2 600 rpm 260 StartFuel1 60 %2、飞轮齿例：620飞轮齿数为2181 TeethPickUp1
7、 218 （飞轮齿数）3、飞车保护例：1800r/min机器超速值为2160r/min21 SpeedOver 2160 rpm此时 3004 ErrOverSpeed 1 ,若要重新起动发动机,则必须先清除故障并复位飞车保护功能始终有效，不能被取消4、怠速和最高转速例如：柴油机怠速为650rmin，最高转速为1860rmin10 SpeedMin1 ： 650 rpm12 SpeedMax1 ： 1860 rpm11 、13： 为转速范围 2的最小、最大转速可不调整 电调监测转速在 2000 Speed 中显示此时2814 SwitchSpeedRange2Or1 = 0 ：启用转速范围 注
8、：最大，最小转速可能受速降（调速率）功能的影响而稍有增大5、调速率的的调整例：要调整柴油机1500rmin的调速率为5%，怠速油量为20%，标定油量为80%120 Droopl 5 %121 DrooplRefLow 20 %122 DrooplRefHigt 80 %123 DrooplSpeedRef 1800 rpm此时 2812 SwitchDroop2Or1 （选择速降1），且设置参数4120 DroopOn = 1 （则启用速降功能 ）6、油量的调整：船用主机在各油量点均需标定油量，发电用柴油机在110%时标定。在开出厂时每加一个转速在扭矩拉够后，观察执行器油门位置2300 Act
9、Pos 中显示数值并记录。调整时需放大点以免扭矩不稳时，柴油机压灭。4700 SpeedlimitOn为1时油量点起用4700 SpeedlimitOn为0时各油量点不起用例：1860rmin机器各点显示值如下：1134rmin时43%，1429rmin时53%，1636rm时63%，1729rmin时68%，1800rmin时78%，1860rmin时86%调整如下：4700 SpeedlimitOn 1点击 6700 SpeedoLimit:n(0) ：650 6701 SpeedoLimit:n(1) ： 11346702 SpeedoLimit:n(2) ： 14296703 Spee
10、doLimit:n(3) ： 16366704 SpeedoLimit:n(4) ： 17296705 SpeedoLimit:n(5) ： 18006706 SpeedoLimit:n(6) ： 18606707 SpeedoLimit:n(7) ： 1930点击 6700 SpeedoLimit:f(0) ：650 6701 SpeedoLimit:f(1) ： 456702 SpeedoLimit:f(2) ： 556703 SpeedoLimit:f(3) ： 656704 SpeedoLimit:f(4) ： 706705 SpeedoLimit:f(5) ： 806706 Spee
11、doLimit:f(6) ： 886707 SpeedoLimit:f(7) ： 80若是DC2的电调可在油量曲线表中调整点“Graphic”下拉菜单中“Curve”弹出油量曲线表，点“Edit”出各点转速及对应油量点，开车时点“Start”则实际油量点出现，若超出标定点油量，则需要修改，改完后点“send Data”输入后按“F6”保存五、故 障 处 理DC2电调控制器上指示灯内容及报警指示灯由上至下的序号 相关报警参数 报警内容1（绿） 3821 LED_CPU 主处理器正在工作2（红） 3822 LED_SpeedPickup1Off 转速传感器 1 没有转速脉冲信号3（红） 3823
12、LED_SpeedPickup2Off 转速传感器 2 没有速脉冲信号4（红） 3824 LED_ActuatorError执行器有故障。下列故障只要有一个存在，此 LED 灯就将一直闪亮：3050 ErrFeedback3053 ErrActuator3059 ErrFeedbackAdjust5（红） 3825 LED_CommonAlarm至少有一个故障发生。此 LED 灯相当于公用报警输出3801 CommonAlarm注：主机停机状态应为1、2、3、5灯亮，开车时1、3、5亮且3005报警。发电机组停机状态应为1、2、3灯亮，开车时1、3灯亮无报警电盘车时2灯应灭，若不灯灭则是磁束传
13、感器无法检测转速信号。一般故障1. 故障现象 ： 起动时执行器摇臂不动作,不供油。可能的原因： a. 磁束传感器无信号发出：感应间隙过大 (应该为 0.50.8 mm)。磁束传感器 处测量其内部电阻 (应大约为 52 )。磁束传感器 处测量其信号电压 (应大约为 0.5VAC )。线路故障。传感器损坏。b. 转速电位器接线错误或者线路故障：c. 转速电位器、”12 SpeedMax1 ”或 “10 SpeedMin1 ” 设定过低。d. 连接线缆故障。e. 紧急停车开关未复位f. 电源未接通,电压过低或者极性接反。g. 执行器连杆调整不正确。h. 执行器损坏：检查执行器端子之间的电阻 ,大约为
14、 2 欧姆.I. 控制器损坏。2. 故障现象：当电源接通时，执行器摇臂转至最大位置。可能的原因： a. 连接线缆故障。b. 转速传感器线缆故障, 检查屏蔽线。c. 控制器损坏。3. 故障现象 ：发动机起动时飞车。可能的原因： a . 转速电位器设定过高。b. 转速传感器间隙过大 ,只检测到部分齿牙。c. 转速传感器连接线缆接触不良。d. 执行器连杆不能活动自如。e. 执行器反馈电压调整不正确。f. 执行器或者控制器损坏,如果执行器只向一侧转动,则可能是控制器损坏。4. 故障现象 ：转速不稳。可能的原因： a . 转速传感器线缆故障, 并检查屏蔽线。b. 转速设定电位器的线缆故障, 并检查屏蔽线
15、。c. 负载波动。d. 转速设定信号有故障,例如，电动电位器或者外接的电压信号。e. 电源电压过低。f. 线缆接触不良。g. 执行器连杆处阻力和间隙过大。h. PID 动态响应参数设定不正确。5. 故障现象 ：增加负载后转速下降。可能的原因： a . 速降选择开关不在零速降位置。b. 执行器摇臂已达最大位置:连杆调整不正确, 或者发动机过载。6. 故障现象 ：执行器连杆来回震荡。可能的原因： a . 电源电压波动过大。b. 线缆的屏蔽有问题。c. 转速设定信号有问题。电脑报警1、故障参数 相应的故障记录参数 3001 ErrPickup1 3101 SErrPickup1 可能的原因：磁束传感
16、器有故障。 磁束传感器到飞轮齿牙顶面的间隙过大。 磁束传感器感应的转速脉冲信号过大。 磁束传感器的电缆受到干扰。 故障现象 ：不能起动 检查措施 ：检查磁束传感器到飞轮齿牙顶面的间隙 检查磁束传感器的电缆 检查磁束传感器，或更换 2、故障参数 相应的故障记录参数 3004 ErrOverSpeed 3104 SErrOverSpeed 可能的原因：发动机转速达到或超过飞车设定值 故障现象 ：报警且无法起动检查措施 ：检查飞车转速设置参数(21 SpeedOver ) 检查转速设定装置 检查PID的设置 检查执行器连杆传动机构,是否有阻塞现象 检查执行器 、检查执行器的电缆 更换执行器 检查飞车
17、的齿数（1TeethPickUp1和 2TeethPickUp2） 3、故障参数 相应的故障记录参数 3005 ErrSetpoint1Extern 3105 SErrSetpoint1Extern 可能的原因：相应的传感器输入信号不正确（如，电线短路或断路） 故障现象 ： 报警可正常起动，无法复位检查措施 ：主机转速420mA信号未进入，远传信号接好即可恢复。4、故障参数 相应的故障记录参数 3050 ErrFeedback 3150 SErrFeedback 可能的原因：执行器没有连接好 执行器反馈信号出错 故障现象 ：调速器不能正常运行 应急停车 检查措施 ：检查执行器反馈信号的电缆 检
18、查执行器，或更换 检查反馈信号的故障范围设置值 （1952, 1953） 5、故障参数 相应的故障记录参数 3053 ErrActuatorDiff 3153 SErrActuatorDiff 可能的原因：执行器的设定行程与其实际的行程之间的偏差超出了整个行程的10%，并且达到一秒钟。如果喷油泵或执行器连杆发生阻塞现象，或者执行器没有连接好，则可能发生此类故障。 故障现象 ：发出报警信息 当偏差重新小于10%时，控制器自动清除报警 检查措施 ：检查喷油泵，或者更换 检查执行器，或者更换 检查执行器的电缆 检查连杆机构 6、故障参数 相应的故障记录参数 3056 ErrFeedbackRef 3
19、156 SErrFeedbackRef 可能的原因：执行器没有连接好 执行器反馈信号出错 故障现象 ：调速器不能正常运行 应急停车 检查措施 ：检查执行器反馈信号的电缆 检查执行器，或更换 检查执行器上下限参考点的故障范围设置值 （1956, 1957） 7、故障参数 相应的故障记录参数 3059 ErrFeedbackAdjust 3159 SErrFeedbackAdjust 可能的原因：不能进行执行器的自动标定，执行器上下限参考点的标定值不对 故障现象 ：调速器不能正常运行 检查措施 ：检查电源电压和执行器的电源电缆 检查执行器的反馈信号电缆 检查执行器，或更换 在对单向驱动的执行器进行
20、自动标定时，必须将停车开关打开 （2810 SwitchEngineStop = 0 ）。 检查参考点值和故障范围设置值 重新设置反馈信号故障范围如下： 1952 FeedbackErrorLow = 0 1953 FeedbackErrorHigh = 65535 1956 FeedbackRefErrLow = 0 1957 FeedbackRefErrHigh = 65535 存储设置值,复位调速器,再重新进行自动标定。 重新设置故障范围值 8、故障参数 相应的故障记录参数 3085 ErrVoltage 3185 SErrVoltage 可能的原因：调速器的电源电压超出了允许1833V
21、DC的范围， 故障现象 ：发出故障报警 当电压恢复到正常范围内时，控制器将自动清除报警 检查措施 ：检查电源装置 9、3050 ErrFeedback, 3053 ErrActatorDiff, 3059 ErrFeedbackAdjust在标定执行器时有时会出现如:3050 ErrFeedback, 3053 ErrActatorDiff, 3059 ErrFeedbackAdjust错误，解决步骤如下：1. 请确认已将正确的“执行器驱动参数”文件下载到控制器内。2. 若控制器为DC6或DC9时，请确认控制器已按所配执行器的反馈类型（模拟型反馈或数字型反馈）进行跳线。3. 请确认停车开关处于
22、释放状态，即2810 SwitchEngineStop = 0。4. 若以上设置均正确，请按以下步骤进行：5. 一边推动执行器摇臂一边观察3950 Feedback, 若3950参数值随执行器输出变化而连续变化，则进行下一步。否则请再次进行1，2步。6. 若 5951 FeedbSlopeFallOrRise=0,5950 FeedbDigitalOrAnalog=0, 则将1950 FeedbackRefLow=0, 1951 FeedbackRefHigh=65535, 1952 FeedbackErrLow=0, 1953 FeedbackErrHigh=65535。若5951 Feed
23、bSlopeFallOrRise=0,5950 FeedbDigitalOrAnalog=1, 则将1950 FeedbackRefLow=0, 1951 FeedbackRefHigh=65535,1952 FeedbackErrLow=0, 1953 FeedbackErrHigh=65535,1955 FeedbackReference=32767, 1956 FeedbackRefErrLow=0, 1957 FeedbackRefErrHigh=65535。若5951 FeedbSlopeFallOrRise=1,5950 FeedbDigitalOrAnalog=0, 则将1950
24、 FeedbackRefLow=65535, 1951 FeedbackRefHigh=0,1952 FeedbackErrLow=0, 1953 FeedbackErrHigh=65535。若5951 FeedbSlopeFallOrRise=1,5950 FeedbDigitalOrAnalog=1, 则将1950 FeedbackRefLow=65535, 1951 FeedbackRefHigh=0, 1952 FeedbackErrLow=0, 1953 FeedbackErrHigh=65535,1955 FeedbackReference=32767, 1956 FeedbackRefErrLow=0,1957 FeedbackRefErrHigh=65535。7. 复位控制器或清除当前错误，在没在任何错误的状态下进行自动标定执行器。标定成功后，确定并保存参数。8. 将以下参数按所示设置1952 FeedbackErrLow=2000,1953 FeedbackErrHigh=64000, 1956 FeedbackRefErrLow=10000,1957 FeedbackRefErrHigh=50000。10、3050 ErrFeedbackt和3056同时报警把1919 ServoCurrentAdjust参数改为4.1
