转弯半径计算办法(1)1.doc

1、11.9.3 最 小 转 弯 半 径 计 算最小转弯半径是指汽车在转向轮处于最大转角的条件下以低速转弯时前外轮与地面接触点的轨迹构成圆周的半径。1.两轴车单轴转向汽车图 1.11 双轴车单轴转向运动分析图当考虑轮胎侧偏影响时，双轴汽车单轴转向(图 1.11)最小转弯半径 可用下式minR计算：(1-26)4rRLoa)sin(t1mx02i 式中： 后轴中心侧偏角；a2前轴外轮侧偏角；o1车轮转臂；r前轴外轮最大转向角；max02.三轴车单轴转向汽车2图 1.12 三轴车单轴转向运动分析图如图 1.12 所示，考虑转向时轮胎侧偏的影响，前轴转向的三轴汽车最小转弯半径计算公式如下：minR(1-

2、27)4)sin(41max02i Ll式中： 前轴侧偏角；a1前轴外轮最大转向角；mx0中轴与后轴的轴距；lL前轴与中轴、后轴中心线间距离。3.双前轴转向汽车如图 1.13 所示，四轴汽车双前轴转向时，考虑轮胎侧偏的影响，最小转弯半径计算公式如下：(1-28) 4rCLRa)sin(1mx0i 式中： 轴侧偏角；a1轴外轮最大转向角；mx0L汽车、轴轴距车轮转臂。r(1-29)4lC)sin(i3sin5cos31)co1(222式中， 第轴两转向轮转角的平均值；1第轴两转向轮转角的平均值。23图 1.13 双前轴转向运动分析图汽车转弯半径粗略算法：汽车的轴距除以转向角的正旋，即为转弯半径。 （误差较大）经验公式误差太大，还要根据情况来分析，不建议使用粗略算法对于 6*4 和 4*2：