1、行走机械的全液压制动系统临海海宏集团有限公司 池建伟 余如贵l 全液压制动系统的组成及工作原理在一般行走机械中，全液压转向系统往往与工作装置液压系统共用一个泵源，组成单泵（或双泵）双回路系统。由于具有系统简单、工作可靠的优点，因此在中小吨位叉车上得到广泛应用。全液压制动系统由液压制动阀、轮边制动器和蓄能器等组成，其中液压制动阀和蓄能器分别串接和并接在常见的单泵（或双泵）双回路液压系统的转向系统回路中，共同组成全液压动力转向及制动系统（见图 1） 。转向泵出油经多路换向阀（用于工作液压系统）中的单稳分流阀稳定输出一恒定流量，分别通往制动阀和蓄能器。当液压制动阀未动作时（未实施制动，图示位置） ，
2、恒定油流进人全液压转向器或供转向，或无载回油箱。当踏下制动踏板时，制动阀则可向制动轮缸提供油液以实施制动（同时向蓄能器充压） 。该系统还能在转向的同时实施制动，并且具有紧急制动的功能。2 制动阀的结构及工作原理制动阀是液压制动系统的核心元件，结构如图 2 所示。该阀共有 5 个控制油口（P、N、B r、T、P A） ，分别接转向泵、转向器、制动轮缸、油箱和蓄能器，主要由推杆 13、推杆活塞 10、弹簧 8、滑阀 7、回位弹簧 6、反馈活塞 5、闭合阀杆 3 和单向球阀 12 等零件组成，有以下四种工作状态。 （1）未制动状态（自由状态） 此时各零件所处位置为图 2 状态，P 口与 N 口接通而
3、与 E 腔断开，转向泵输出的恒定油流经P、N 日通往全液压转向器（或供转向，或无载四油箱） ，制动轮缸内油液经 Br 口、F 腔、E 腔、滑阀 7 和推杆活塞 10 内小孔出 T 口回油箱，制动器脱开。此时 PA 口由于球阀 12 的单向作用与 F 腔断开。 （2）制动状态 当踏下制动踏板时，推杆 13、推动活塞 10 左移，同时弹簧 8 推动滑阀 7 和反馈活塞 5 左移，先关闭 E 腔与 T 口之间的通道，之后，打开 E 腔与 P 口之间的通道，此时虽然 P 口通过 E 腔，F 腔与 Br 口接通，但同时又与 N 口相通，因而 P 口基本无压。 当滑阀 7 进一步左移，逐渐关闭 PN 之间
4、的通道，P 口压力增加，Br 口和制动轮缸压力也随之增加，制动开始；此压力同时作用在反馈活塞左侧产生一个向右的推力，与弹簧 8 的压缩力平衡，这样，Br 日制动压力（二次压力）的升高就与推杆 13 的行程呈线性比例关系，同时制动压力通过阀内相关零件及杆件传到操作者脚上，使操作者能感受到制动力的大小。推杆活塞上装有限位螺母 11，在制动过程中，当其顶到阀体挡板时，推杆停止移动，Br 压力达到最高，也就是说，通过调整螺母位置，可限定制动压力最高值。 当踏板释放后，滑阀 7 在反馈活塞压力和四位弹簧力的作用下，返回到初始位置。 （3）紧急制动状态 当液压泵损坏或发动机熄火时，由于 P 口无压力，因而
5、无法实施正常制动，该系统具有紧急制动功能，其原理如下： 紧急制动动力源由蓄能器提供。该蓄能器为弹簧式（原理见图 1） ，内装有安全阀和低压报警压力开关，两外接油口一个接液压泵，一个接制动阎民口。当系统实施转向或正常制动时，液压泵通过单向阀的蓄能器充压，安全阀的作用是限定最高蓄能压力，低压报警开关的作用是在蓄能器未蓄压时，接通报警蜂鸣器或指示灯，向操作者报警。 此时踩下制动踏板，制动阀内滑阀 7、反馈活塞 5 和闭合阀杆 3 将连成一体向左移动，闭合阀杆将顶开单向球阀 12，使蓄能器油口 P。与 Br 口相通，蓄能器内压力油将直接作用在制动轮缸内实施紧急制动。松开踏板，滑阀 7、反馈活塞 5 和
6、闭合阀杆 3 同时向右移动，球阀 12 落人阀座，断开 PA 口与 Br 口通道。之后闭合阀杆 3 口到原始位置，反馈活塞 5 连同滑阀 7 进一步右移，打开 ET 之间的通道，制动轮缸内油液经制动间内 Br 口，F 腔、E 腔、T 口回油箱。（4）转向的同时实施制动状态 当转动方向盘（实施转向）而未踩下踏板实施制动时，P 口油压虽然上升（此压力取决于转向负荷） ，但由于 P-E 通道闭合，同时 ET 通道接通，Br 口无压，处于非制动状态。 若此时踩下制动踏板，由于滑阀 7 左移，使 ET 通道关闭而 PE 通道接通，泵口部分压力油进人制动轮缸，即在转向的同时仍可实施制动。 3 全液压制动系统的特点 从上述分析可以看出该系统具有以下几个主要特点： （1）转向及制动系统共用一个液压油源，既可单独操作，必要时还可联合操作，并且互不干涉。 （2）与常规全液压制动系统相比，除具有其主要优点外，组成元件更少（无须充压阀） ，系统更简单。 （3）踏板连接方式与制动总泵兼容，更便于安装布置。 综上所述，该系统特别适用于中小型行走机械如叉车、平地机转向及制动系统的技术更新换代需求。
