南方电网输电线路监测系统通信规约(V1版).doc

1、- 1 -南方电网输电线路监测系统通信规约（V1 版）中 国 南 方 电 网 公 司二九年六月 广州- 2 -适用范围本规约规定了输电线路在线监测终端与主站系统通信的一般约定、数据帧格式、控制字定义及格式、数据结构及传输规则，适用于南方电网输电线路灾害（覆冰）预警系统。一般约定1) 监测终端在线监测数据量序号 监测量 单位 说明1 环境温度 摄氏度2 湿度 百分比3 风速 米/秒4 风向 度5 雨量 毫米/小时6 气压 百帕7 日照 瓦/平方米微气象监测8 导线倾角 度 安装于导线悬挂点附近，分别监测沿导线方向及垂直导线方向与水平面的倾斜角度9 绝缘子串倾角 度 安装于拉力传感器上，分别监测沿

2、导线方向及垂直导线方向的倾斜角度10 拉力 公斤 导线(地线)重量+绝缘子串重量+金具重量+冰荷载+风荷载11 A/B/C 三相泄漏电流平均值、最大值、毫安12 A/B/C 三相超过3mA/10mA 脉冲频次次/分钟绝缘子泄漏电流在线监测13 导线测点温度 摄氏度 导线测点温度在线监测14 图像数据 JPEG 图像监测15 视频 视频压缩标准 H.264，MPEG4- 3 -16 蓄电池电压 伏 监测终端设备运行状况17 振动频率 赫兹18 振动幅度 米备注：以上采集量可根据监测要求灵活配置。2) 通讯方式约定 监测设备均采用间歇式通信在线的工作方式； 本规约适用于短信（SMS） 、GPRS、

3、CDMA、EDGE、3G 等通信方式； 图像采用 GPRS/CDMA/EDGE/3G 进行通信； 纯数据可采用短信（SMS） 、GPRS、CDMA 任一种进行数据通讯； GPRS、CDMA 通信采用 UDP 协议； 每套监测终端配置一张通信卡，采用 GPRS/CDMA/SMS 相结合的通信方式，以GPRS/CDMA 为主，SMS 备用。 监测终端采用主动上送数据的方式，主站也可以主动召唤数据。数据帧格式帧结构及数据排列格式数据包采用数据帧模式，对数据帧定义起始码、终端设备号、控制类型码、数据域长度、数据域、校验码和结束码。1） 帧结构起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码1

4、 字节 6 字节 1 字节 2 字节 变长 1 字节 1 字节2） 帧内数据排列格式：字节由低 B1 到高 Bn 上下排列，字节的位由高 b7 到 b0 左右排列，如下表所示：b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 B1 字节b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 B2 字节b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 B3 字节- 4 -字节定义1） 起始符：1 字节，该值定义为 68H；2） 终端号码：6 字节(字符串格式 )，其中前 2 个字节为厂家代码 (字母字符)，后 4 个字节为终端代码(数字字符)；3） 控制字：1 字节，用于区分数据类型；4） 数据长度：2 字

5、节，其中高字节在前，低字节在后。若为零表示无数据域；5） 数据帧长度不大于 300 字节；短信通信方式，帧长不大于 130 字节；6） 校验码：采用累加和取反的校验方式，发送方将终端号码、控制字、数据长度和数据区的所有字节进行算术累加，抛弃高位，只保留最后单字节，将单字节取反；7） 结束符：1 字节，该值定义为 16H。控制字定义控制字可供使用的有 256 个（00H-FFH） ，可根据实际应用需求进行扩充，具体定义见下表：控制字 含义 说明01H 校时 该命令分请求和下发两部分02H 设置终端密码 终端出厂密码：123403H 主站下发参数配置指令 该指令要求数据采集终端接收到该命令后原命令

6、返回04H 下发报警门槛值 该指令要求数据采集终端接收到该命令后原命令返回05H 开机联络信息 用于主站监测终端上线时间、IP 地址和端口号06H 更改主站 IP 地址、端口号和卡号07H 查询主站 IP 地址、端口号和卡号08H 终端复位 主站对终端进行复位09H 短信唤醒 主站以短信方式唤醒休眠状态的终端- 5 -10H 查询终端配置参数11H 终端功能配置指令21H 主站请求终端数据 主站请求采集终端采集数据并立即上送22H 上传导线拉力及倾角数据23H 上传地线拉力及倾角数据24H 上传绝缘子泄漏电流数据25H 上传气象数据26H 上传导线测温数据27H 上传导线振动数据28H 上传导

7、线倾角数据29H 上传地线倾角数据采用导线、地线倾角推导计算覆冰厚度以下为图像监测部分81H 图像采集参数配置指令 主站下发采集终端的自动开机间隔及开机时长、色彩选择、压缩质量、图像宽度图像高度亮度对比度饱和度、系统时间等信息82H 拍照时间表设置 设置采集终端自动拍摄照片的时间、位置83H 主站请求拍摄照片 在需主动请求拍摄照片时使用84H 采集终端请求上送照片 采集终端采集完图像数据后向主站发送上送图像数据请求,主站原命令返回85H 图像数据上送 上送图像拆分后的 N 个数据包86H 图像数据上送结束标记 用于主站判断图像数据是否上送完毕87H 补包数据下发 主站接到 86H 指令后，进行

8、数据整理，将未收到的包号下发给采集终端88H 摄像机远程调节 上、下、左、右、远、近调节，预置位远程设置、更改89H 启动摄像视频传输8AH 终止摄像视频传输8BH 查询拍照时间表- 6 -控制字格式校时 01H1) 监测终端开机和复位后主动请求方式：每隔 2 分钟请求一次，最多连续请求 3 次，若请求时间与主站应答之间延时不超过 2 分钟，则接受该命令，更改终端时钟。2) 主站每天对终端校时一次。3) 终端请求校时格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 01H 2 字节 1 字节 16H4) 主站下发对时命令格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度

9、数据域 校验码 结束码68H 6 字节 01H 2 字节 1 字节 16H说明：终端收到此命令后按照原命令返回。主站主动下发对时命令时，若主站没有收到终端返回原命令，每隔 10 秒发送一次对时命令，最多 3 次。其中：数据域格式：数据域1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节年 月 日 时 分说明：年为当前年份减去 2000，如 2008-2000=8；月、日、时、分为当前时间。设置终端密码 02H数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 02H 2 字节 1 字节 16H数据域：8 字节(字符串格式)，其中前 4 字节为原密码，后 4 字节

10、为新设置密码；终端出厂密码：1234；终端收到该命令后判断原密码是否与原设置密码相同，若相同则将密码更改为新密码，并按照原命令返回。若不同，则返回下列出错信息：出错信息格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 02H 2 字节 FFFFH 1 字节 16H- 7 -主站下发参数配置指令 03H用于主站向终端下发配置参数。起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 03H 2 字节 1 字节 16H其中数据域：密码 4 字节联络间隔 1 字节采样间隔 2 字节休眠时长 2 字节在线时长 2 字节说明：密码：终端密码；联络间隔

11、：开机联络信息发送间隔，单位分钟；采样间隔：即每隔多少分钟采样一次（采样间隔与图像监测无关） ；单位分钟；休眠时长：通讯设备休眠时间，即 GPRS/CDMA 不在线时间，该时间内支持短信；单位分钟；在线时长：通讯设备保持 GPRS/CDMA 在线时间；单位分钟；终端验证密码通过后，执行参数配置命令，并按照原命令返回。若密码错误，则返回如下信息：密码出错信息格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 03H 2 字节 FFFFH 1 字节 16H下发报警门槛值 04H用于主站向采集终端下发报警参数，当采集终端所采集到的值大于或等于门槛值时，立即将目前采集到的

12、相关越限数据发送到主站。若 GPRS/CDMA 不在线，则通过短信方式发送。起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 04H 2 字节 1 字节 16H其中数据域：密码（4 字节）+泄漏电流（2 字节）+泄漏电流脉冲频次高位（1 字节）+泄漏电流脉冲频次低位（1 字节）+风速（2 字节）+拉力高位（1 字节）+拉力低位（1 字节）+倾斜角（2 字节）+风偏角（2 字节）+导线温度（1 字节）+ 导线振动频率（1 字节）+导线振动幅度（1 字节）密码：终端密码；泄漏电流：即泄漏电流报警值，采集终端采集到的泄漏电流最大值超过此设置值；泄漏电流脉冲频次：采集到的脉冲

13、频次值，高位乘以 256 加上低位；- 8 -综合拉力：拉力传感器所采集值，高位乘以 256 加上低位。说明：终端验证密码通过后，执行此命令，并按照原命令返回。若密码错误，则返回如下信息：密码出错信息格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 04H 2 字节 FFFFH 1 字节 16H开机联络信息 05H该命令仅适用于 GPRS/CDMA 通信方式。数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 05H 2 字节 1 字节 16H说明：数据长度为 0，数据域为空。该信息在终端设备每次上线时发送，在线期间，若无其他指

14、令，终端按照设置的联络间隔发送一次该信息，遇其他命令后顺延一个联络间隔。主站收到终端联络信息后，原命令返回。更改主站 IP 地址、端口号和卡号 06H数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 06H 2 字节 1 字节 16H数据域：数据域密码 主站 IP 端口号 主站 IP 端口号 主站卡号 主站卡号4 字节 4 字节 2 字节 4 字节 2 字节 6 字节 6 字节密码：为终端密码，只有密码与终端密码相同才执行此命令；主站 IP：标准 4 字节 IP；端口号：高字节乘以 256 加上低字节；主站卡号：为 F 加通信卡号，每个数字占半个字节。如卡号

15、为 13912345678，则发送数据为：F1H,39H,12H,34H,56H,78H；说明：只有密码与终端密码相同且两组主站 IP、端口号和主站卡号对应字节完全相同才执行更改命令。终端执行更改命令后按照原命令格式返回。若密码出错，终端返回如下出错信息：密码出错数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 06H 2 字节 FFFFH 1 字节 16H若两组主站 IP、端口号和主站卡号对应字节不完全相同，终端返回如下出错信息：数据不对应出错数据格式：- 9 -起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 06H 2 字节

16、0000H 1 字节 16H查询主站 IP 地址、端口号和卡号 07H终端收到该命令后，返回其当前设置的主站 IP、端口号和主站卡号。查询数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 07H 2 字节 1 字节 16H数据长度为 0，数据域为空。应答数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 07H 2 字节 1 字节 16H其中数据域：数据域主站 IP 端口号 主站卡号4 字节 2 字节 6 字节主站 IP：标准 4 字节 IP；端口号：高字节乘以 256 加上低字节；主站卡号：为 F 加通信卡号，每个数字占半

17、个字节。例如卡号为 13912345678，则发送数据为：F1H,39H,12H,34H,56H,78H。终端复位 08H数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 08H 2 字节 1 字节 16H数据域：终端密码（4 字节）只有终端密码通过后，终端执行此命令，否则返回出错信息：出错信息数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 08H 2 字节 FFFFH 1 字节 16H短信唤醒 09H数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 09H 2 字节 1 字节 16H

18、- 10 -数据域：终端密码（4 字节）主站每隔 5 分钟发送一次唤醒命令，若连续发送三次后，终端仍没有上线，则停止发送。查询终端配置参数指令 0AH用于主站查询终端配置参数。起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 0AH 2 字节 1 字节 16H其中数据长度为 0，数据域为空。终端返回数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 0AH 2 字节 1 字节 16H其中数据域：参数类型 字节数联络间隔 1 字节采样间隔 2 字节休眠时长 2 字节在线时长 2 字节功能配置参数 1 1 字节功能配置参数 2 1 字节泄

19、漏电流（报警门槛） 2 字节泄漏电流脉冲频次高位（报警门槛） 1 字节泄漏电流脉冲频次低位（报警门槛） 1 字节风速（报警门槛） 2 字节拉力高位（报警门槛） 1 字节拉力低位（报警门槛） 1 字节倾斜角（报警门槛） 2 字节风偏角（报警门槛） 2 字节导线温度（报警门槛） 1 字节导线振动频率（报警门槛） 1 字节导线振动幅度（报警门槛） 1 字节通道 1 色彩选择 1 字节- 11 -通道 1 图像大小 1 字节通道 1 亮度 1 字节通道 1 对比度 1 字节通道 1 饱和度 1 字节通道 2 色彩选择 1 字节通道 2 图像大小 1 字节通道 2 亮度 1 字节通道 2 对比度 1 字

20、节通道 2 饱和度 1 字节终端功能配置指令 0BH用于主站向终端下发功能配置参数。起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 0BH 2 字节 1 字节 16H其中数据域：前 4 个字节为终端密码，后两个字节配置如下：第一字节（功能配置参数 1） 第二字节（功能配置参数 2）B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0导线拉力及倾角地线拉力及倾角绝缘子泄漏电流气象导线测温导线振动导线倾角地线倾角保留保留保留保留保留保留保留保留说明：以上位值 1 代表功能有效，0 代表功能无效。主站请求终端数据 21H用于主站主

21、动请求监测终端发送数据。终端收到该命令后按原命令返回，并立即按照相应控制字格式将未传送数据依次上送主站。起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 21H 2 字节 1 字节 16H其中数据长度为 0，数据域为空。- 12 -上传导线拉力及倾角数据 22H1）主站请求命令格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 22H 2 字节 1 字节 16H其中数据长度为 0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 22

22、H 2 字节 1 字节 16H其中数据域：数据域包数 蓄电池电压 首包 第一包 第二包 第三包 第 N 包1 字节 1 字节首包格式：采样时间（年+月+ 日+时+ 分） （5 字节）+最大拉力（2 字节）+ 风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+ 最小拉力（2 字节）+风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+最大风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+拉力（2 字节）+ 最小风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+拉力（2 字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2 字节）+最大拉力（2 字节）+风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+ 最小拉力（ 2 字节）+ 风偏角（2 字节）+

23、倾斜角（2 字节）+最大风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+ 拉力（2 字节）+最小风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+拉力（2 字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 22H 2 字节 AA55H 1 字节 16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。说明：每包包含 4 组数据：分别为最大拉力时刻、最小拉力时刻、最大风偏角时刻、最小风偏角时刻；包数：即该报文含多少包数据；与上包采样时间差：以分钟为单位；电压：终端将所测数值乘以 10，得到

24、整数后上送主站。主站将终端上送值除以 10 即为真实蓄电池电压，如终端上送 68，实际电压=68/10=6.8V ；拉力：单位为公斤，高位在前，低位在后；角度：高位在前、低位在后，高字节的最高位代表角度的正负，为 0 表示角度为正，- 13 -为 1 表示角度为负，除符号位外的总体数值除 100 即实际角度；风偏角：为垂直于导线方向的夹角；倾斜角：为平行于导线方向的夹角。上传地线拉力及倾角数据 23H1）主站请求命令格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 23H 2 字节 1 字节 16H其中数据长度为 0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据

25、上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 23H 2 字节 1 字节 16H其中数据域：数据域包数 蓄电池电压 首包 第一包 第二包 第三包 第 N 包1 字节 1 字节首包格式：采样时间（年+月+ 日+时+ 分） （5 字节）+最大拉力（2 字节）+ 风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+ 最小拉力（2 字节）+风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+最大风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+拉力（2 字节）+ 最小风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+拉力（2 字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2 字节

26、）+最大拉力（2 字节）+风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+ 最小拉力（ 2 字节）+ 风偏角（2 字节）+ 倾斜角（2 字节）+最大风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+ 拉力（2 字节）+最小风偏角（2 字节）+倾斜角（2 字节）+拉力（2 字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 23H 2 字节 AA55H 1 字节 16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。上传绝缘子泄漏电流数据 24H1）主站请求命令格式：- 14 -起始码 终

27、端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 24H 2 字节 1 字节 16H其中数据长度为 0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 24H 2 字节 1 字节 16H其中数据域：数据域包数 蓄电池电压 首包 第一包 第二包 第三包 第 N 包1 字节 1 字节首包格式：采样时间（年+月+日+时+分） （5 字节）+A 相平均（2 字节）+A 相最大（2 字节）+A相超 3mA 次数（2 字节）+ A 相超 10mA 次数（2 字节） +B 相平均（2

28、字节）+B 相最大（2字节）+B 相超 3mA 次数（2 字节）+ B 相超 10mA 次数（ 2 字节）+C 相平均（2 字节）+C 相最大（2 字节）+C 相超 3mA 次数（2 字节）+ C 相超 10mA 次数（2 字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2 字节）+A 相平均（2 字节）+A 相最大（2 字节）+A 相超 3mA 次数（2 字节）+ A 相超 10mA 次数（2 字节）+B 相平均（ 2 字节）+B 相最大（2 字节）+B 相超 3mA 次数（2 字节）+ B 相超 10mA 次数（2 字节）+C 相平均（2 字节）+C 相最大（2 字节）+C 相超 3mA 次

29、数（2 字节）+ C 相超 10mA 次数（2 字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 24H 2 字节 AA55H 1 字节 16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。说明：包数：即该报文含多少包数据；与上包采样时间差：以分钟为单位；电压：上送值除以 10 即为真实蓄电池电压，如 68=68/10=6.8V；A、B、C 相泄漏电流平均值、最大值：2 字节，高字节在前，低字节在后，单位为毫安，上传值除以 100 即为实际电流值。如上传数据为 34

30、56，则泄漏电流值为 34.56 毫安；A、B、C 相超 3mA、10mA 的次数：2 字节，高字节在前，低字节在后，次数等于高字- 15 -节乘以 256 加上低字节。上传气象数据 25H1）主站请求命令格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 25H 2 字节 1 字节 16H其中数据长度为 0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 25H 2 字节 1 字节 16H其中数据域：数据域包数 蓄电池电压 首包 第一包 第二包 第三包 第

31、 N 包1 字节 1 字节首包格式：采样时间（年+月+日+时+分） （5 字节）+温度（1 字节）+湿度（1 字节）+风速（2 字节）+风向（2 字节）+雨量（1 字节）+气压（2 字节）+日照（2 字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2 字节）+温度（1 字节）+湿度（1 字节）+风速（2 字节）+风向（2 字节）+雨量（1 字节）+气压（2 字节）+日照（2 字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 25H 2 字节 AA55H 1 字节 16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端

32、若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。说明：包数：即该报文含多少包数据；与上包采样时间差：以分钟为单位；电压：上送值除以 10 即为实际蓄电池电压，如 68=68/10=6.8V；温度:上送值减去 50 即为实际环境温度，如 45=45-50=-5 度；风速：高字节乘以 256 加上低字节，结果除以 10 即为实际风速，如风速上送 89 即为8.9 米/秒；- 16 -风向：高字节乘以 256 加上低字节，结果为与正北方向的夹角；降雨量：数据除以 20 计算得出的数值为每小时降雨量；气压：高字节乘以 256 加上低字节；日照：高字节乘以 256 加上低字节。上传导线测温数据 26H1

33、）主站请求命令格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 26H 2 字节 1 字节 16H其中数据长度为 0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 26H 2 字节 1 字节 16H其中数据域：数据域包数 蓄电池电压 首包 第一包 第二包 第三包 第 N 包1 字节 1 字节首包格式：采样时间（年+月+日+时+分） （5 字节）+1#测点温度（1 字节）+1#测点设备温度（1字节）+1#测点设备电压（1 字节）+2#测点温度（1 字节）+

34、2#测点设备温度（1 字节）+2#测点设备电压（1 字节）+3#测点温度（1 字节）+3#测点设备温度（1 字节）+3#测点设备电压（1 字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2 字节）+1#测点温度（1 字节）+1#测点设备温度（1 字节）+1#测点设备电压（1 字节）+2#测点温度（1 字节）+2#测点设备温度（1 字节）+2#测点设备电压（1 字节）+3#测点温度（1 字节）+3#测点设备温度（1 字节）+3#测点设备电压（1 字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 26H 2 字节 AA

35、55H 1 字节 16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。- 17 -说明：包数：即该报文含多少包数据；与上包采样时间差：以分钟为单位；电压：上送值除以 10 即为实际蓄电池电压，如 68=68/10=6.8V；测点温度：所测导线的温度，上送值减去 50 即为实际温度；测点设备温度：测温设备本身的温度，上送值减去 50 即为实际温度；测点设备电压：测温设备本身供电电压，上送值除以 10 即为实际蓄电池电压。上传导线振动数据 27H1）主站请求命令格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 27H

36、2 字节 1 字节 16H其中数据长度为 0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 27H 2 字节 1 字节 16H其中数据域：数据域包数 蓄电池电压 首包 第一包 第二包 第三包 第 N 包1 字节 1 字节首包格式：采样时间（年+月+日+时+分） （5 字节）+振动频率（1 字节）+振幅（1 字节）+测点设备电压（1 字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2 字节）+振动频率（1 字节）+振幅（1 字节）+测点设备电压（1 字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立

37、即回应如下命令：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 27H 2 字节 AA55H 1 字节 16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。- 18 -上传导线倾角数据 28H1）主站请求命令格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 28H 2 字节 1 字节 16H其中数据长度为 0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 28H 2 字节 1 字

38、节 16H其中数据域：数据域包数 蓄电池电压 首包 第一包 第二包 第三包 第 N 包1 字节 1 字节首包格式：采样时间（年+月+ 日+时+ 分） （5 字节）+导线弧垂与水平面倾角（2 字节）+ 导线风偏与水平面的倾角（2 字节）+绝缘子串沿导线方向与垂直面的夹角（2 字节）+绝缘子串沿风偏方向与垂直面的夹角（2 字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2 字节）+导线弧垂与水平面倾角（2 字节）+导线风偏与水平面的倾角（2 字节）+ 绝缘子串沿导线方向与垂直面的夹角（2 字节）+绝缘子串沿风偏方向与垂直面的夹角（2 字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码 终

39、端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 28H 2 字节 AA55H 1 字节 16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。说明：每包含 2 组数据：分别为导线靠近绝缘子串附近与水平面上的两个二维倾角和绝缘子串与垂直面上的两个二维夹角；包数：即该报文含多少包数据；与上包采样时间差：以分钟为单位；电压：上送值除以 10 即为真实蓄电池电压，如 68=68/10=6.8V；角度：高位在前、低位在后，高字节的最高位代表角度的正负，为 0 表示角度为正，为 1 表示角度为负，除符号位外的总体数值除以 100 即为最终角度

40、。上传地线倾角数据 29H1）主站请求命令格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码- 19 -68H 6 字节 29H 2 字节 1 字节 16H其中数据长度为 0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 29H 2 字节 1 字节 16H其中数据域：数据域包数 蓄电池电压 首包 第一包 第二包 第三包 第 N 包1 字节 1 字节首包格式：采样时间（年+月+ 日+时+ 分） （5 字节）+地线弧垂与水平面倾角（2 字节）+ 地线风偏与水平面的倾角（2 字

41、节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2 字节）+地线弧垂与水平面倾角（2 字节）+地线风偏与水平面的倾角（2 字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 29H 2 字节 AA55H 1 字节 16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。图像监测控制字格式图像采集参数配置指令 81H数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 81H 2 字节 1 字节 16H其中数据域包括通道 1 和通道 2 配置。数

42、据域格式：数据域（通道 1 配置）密码 色彩选择 图像大小 亮度 对比度 饱和度4 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节数据域（通道 2 配置）色彩选择 图像大小 亮度 对比度 饱和度- 20 -1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节密码：终端密码；色彩选择：0 为黑白，1 为彩色；图像大小定义如下：320 X 240 为 1；640 X 480 为 2；704 X 576 为 3；亮度、对比度、饱和度：1-100 之间设置。说明：终端验证密码通过后，执行参数配置命令，并按照原命令返回。若密码错误，则返回如下信息：密码出错信息格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度

43、 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 81H 2 字节 FFFFH 1 字节 16H拍照时间表设置 82H数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 82H 2 字节 1 字节 16H该命令配置图像采集终端自动拍摄的时间表及拍摄方位。数据域：数据域（拍照时间表设置格式）密码 通道号 组数第 1 组 第 2 组 第 3 组 时 分 预置位号时 分 预置位号时 分 预置位号4 字节 1 字节 1 字节1 字节1 字节1 字节1 字节1 字节1 字节1 字节1 字节1 字节说明：密码：终端密码；- 21 -通道号：该规约支持一个终端连接 2 部摄像机，分

44、别标号为 1、2；组数：所配置的时间组数目，建议不大于 72 组；组格式：时+分+预置位号；预置位号：即云台摄像所设置的预置位号。不带云台的摄像机，预置位号为 255。说明：终端验证密码通过后，执行参数配置命令，并按照原命令返回。若密码错误，则返回如下信息：密码出错信息格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 82H 2 字节 FFFFH 1 字节 16H主站请求拍摄照片 83H数据格式：数据域起始码 终端号码 控制字 数据长度 通道号 预置位号校验码 结束码68H 6 字节 83H 2 字节 1 字节 1 字节 1 字节 16H说明：终端收到该命令后，

45、终端收到该命令后按原命令返回，并立即启动拍照，按照相应控制字格式将图像数据上送主站。若预置位为 0，终端按照当前位置拍照。采集终端请求上送照片 84H数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 84H 2 字节 1 字节 16H终端上送图像数据前发送该指令，主站收到后立即原命令返回给终端，该命令最多循环发送 5 次，每次间隔 3 秒，收到主站应答后立即开始传输图像数据。其中数据域：数据域蓄电池电压 通道号 预置位号 包数高位 包数低位1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节说明：包数高位+包数低位：图像拆分成小包后的包数。图像数据上送 85H数

46、据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码- 22 -68H 6 字节 85H 2 字节 1 字节 16H其中数据域：数据域通道号 预置位号 子包包号高位 子包包号低位 图像数据1 字节 1 字节 1 字节 1 字节说明：子包包号：子包包号高位乘以 256 加上子包包号低位，从 1 开始计数。图像数据上送结束标记 86H数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 86H 2 字节 1 字节 16H终端上送图像数据全部结束后 2 秒，发送该指令，主站收到后立即下发 87H 命令。86H 命令最多循环发送 5 次，每次间隔 3 秒，

47、收到主站应答后即停止发送。数据域：数据域起始码 终端号码 控制字 数据长度 通道号 预置位号校验码 结束码68H 6 字节 86H 2 字节 1 字节 1 字节 1 字节 16H补包数据下发 87H数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 87H 2 字节 1 字节 16H主站收到 86H 命令后，立即统计所收到的图像数据，将未收到的包号通过该命令下发给采集终端，采集终端收到命令后，通过 85H 图像数据上送指令，将所需包号数据上送，完毕后再上送 86H 命令。数据域：数据域（补包数据格式）通道号 预置位号 补包数 第一包包号 第二包包号 1 字节

48、1 字节 1 字节 2 字节 2 字节说明：补包包数：未收到的总包数；补包包号：子包包号高位乘以 256 加上子包包号低位。- 23 -摄像机远程调节 88H数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 88H 2 字节 1 字节 16H数据域：数据域密码 通道号 动作指令 预置位号4 字节 1 字节 1 字节 1 字节说明：终端验证密码通过后，执行调节命令，并按照原命令返回。若密码错误，则返回如下信息：密码出错信息格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 88H 2 字节 FFFFH 1 字节 16H动作指令定义

49、如下：指令值 预置位号 动作 说明1 0 打开摄像机电源2 所需预置点 摄像机调节到指定预置点 摄像机不能关闭电源3 0 向上调节 1 个单位 同上4 0 向下调节 1 个单位 同上5 0 向左调节 1 个单位 同上6 0 向右调节 1 个单位 同上7 0 焦距向远方调节 1 个单位 同上8 0 焦距向近处调节 1 个单位 同上9 所需设置预置点 保存当前位置为某预置点 同上10 关闭摄像机电源说明：为避免摄像机打开电源后未收到关闭电源指令，致使电池耗能过大，因此做如下约定：摄像机每次开机时间不能超过 30 分钟，超过 30 分钟终端强行关闭摄像机电源。启动摄像视频传输 89H用于主站请求终端传送视频，该指令要求监测终端接收到该命令后按原命令返回。- 24 -数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 89H 2 字节 1 字节 16H其中数据域：通道号（1 字节）+端口号（2 字节）通道号：1 或 2；端口号：高位乘以 256 加上低位。终止摄像视频传输 8AH用于主站终止终端传送视频。数据格式：起始码 终端号码 控制字 数据长度 数据域 校验码 结束码68H 6 字节 8AH 2 字节 1 字节 16