1、考试题型：1 简答（5 分*4=20 分）2 判断题（2 分*8=16 分）3 填空题（2 分*7=14 分）4 计算题（10 分*1=10 分）5 看图分析题（3 题，共 40 分）基本概念：第一章：1对控制系统的基本要求一般可以归纳为：稳定性、快速性和准确性。其中稳定性的要求是系统工作的必要条件。随动系统对响应快速性要求较高。2开环与闭环系统的定义。分别举例说明3对自动控制系统，按反馈情况可以分为哪些？按输出变化规律可分为哪些？第二章1控制系统的数学模型有哪些表达方式？各自有何特点？2微分方程的定义，如何由微分方程推导到传递函数3传递函数的定义：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换
2、与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。4传递函数的分子反映了系统同外界的联系，传递函数的分母反映了系统本身与外界无关的固有特性； 5线性控制系统一般可由典型的环节所组成，这些典型环节分别为：比例环节，惯性环节，微分环节，积分环节，振荡环节，延时环节。这些典型环节的传递函数分别是什么？6线性定常系统的稳定性取决于系统的结构和参数，与系统的输入信号无关。7下列哪些属于系统传递函数方框图的结构要素有：函数方框，相加点，分支点第三章：时域分析1我们常说的典型输入信号有哪些？2时间响应的概念：时间响应是指系统在输入信号作用下，系统输出随时间变化的函数关系3时间响应分析是由零输入响应和零状态响应所
3、组成的。不特别指明，时间响应都是指零状态响应4瞬态过程、稳态过程的含义。5一阶惯性环节的传递函数为 ，其中 T 的含义是什么？二阶振荡环节的传1)(sG递函数为 ，其中 和 分别是什么？22)(nssGn6二阶系统响应的性能指标有哪些？它们的计算公式分别是什么？第四章：频域分析1频率响应的概念：系统对输入为谐波时的稳态响应称为频率响应2频率特性的表示法 : Nyquist 图（极坐标图，又称为幅相频率特性图） ；Bode 图（对数坐标图，又称为对数频率特性图）3典型环节的 Bode 图第五章： 1系统稳定的充要条件为：系统的全部特征根都具有负实部；反之，若特征根中只要有一个或一个以上的正实部，则系统必不稳定。2稳定性的判据有那些： Routh 判据，Nyquist 判据，Bode 判据。其中 Nyquist 稳定性判据是通过开环传递函数来判定闭环系统的稳定性3.系统的相对稳定性可以用相位裕度 和幅值裕度 来表示，是如何定义的？（书gK134,135 页）第六章1PID 控制器中的 P、I、D 分别指按偏差的比例、积分、微分进行控制 。PI,PD,PID 属于什么性质的校正，各有何特点？书 154，155，156 页2.相位超前校正若 ，最大相位超前角(1)(),ccTsGsK1sinmm满 足3.相位滞后校正装置的传递函数为 ，最大滞后角为(),1cs
