1、1、转子的故障类型转子的故障又分为转子的不平衡、转子与联轴器不对中等故障。转子由于受材料的质量分布、加工误差、转配因素以及运行中的冲蚀和沉积等因素的影响，至使其质量中心和旋转中心在一定程度上的偏心距。静不平衡的转子由于偏心距较大，表现出更为强烈的动不平衡振动。2、转子质量偏心故障的振动特征是：1、振动波形为正弦波；2、频谱由基频和其高频谐波组成，基频具有峰值；3、在一定转速下，相位稳定；4、振幅与质量偏心度（m?e）成正比，并随工作转速的升降而增减；5、轴心轨迹为椭圆同步正进动。3、转子不对中的转子系统的主要特征为：1）振动频率是转子工作频率的2倍、2）由不对中故障产生的对转子的激励力幅，随转
2、速的升高而加大3）激励力幅与不对中量成正比，随部队中量的增加，激励力幅程线性加大4）联轴器同一侧相互垂直的俩个方向上，2倍频的相位差是基频的2倍；联轴器俩测同一方向的相位在平行位移不对中时为0，在角位移不对中时为180，综合位移不对中时为0-180.5）由于改变了轴承的油膜压力，负荷较小的轴承可能引起油膜失稳，因此，出现最大振动往往是紧靠联轴器俩端的轴承6）不对中引起的振幅与转子的负荷有关，随负荷的增大而增大，位置低的轴承振幅比位置高的轴承大7)平行不对中主要引起径向振动，角不对中主要引起轴向振动。4、齿轮故障类型齿轮由于结构型式、材料与热处理、操作运行环境与条件等因素不同，发生故障的形式也不
3、同，常见的齿轮故障有以下几类形式。(1)齿面磨损润滑油不足或油质不清洁会造成齿面磨粒磨损，使齿廓改变，侧隙加大，以至由于齿轮过度减薄导致断齿。一般情况下，只有在润滑油中夹杂有磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。(2)齿面胶合和擦伤对于重载和高速齿轮的传动，齿面工作区温度很高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，一个齿面的金属会熔焊在与之啮合的另一个齿面上，在齿面上形成垂直于节线的划痕状胶合。新齿轮未经磨合便投人使用时，常在某一局部产生这种现象，使齿轮擦伤。(3)齿面接触疲劳齿轮在实际啮合过程中，既有相对滚动，又有相对滑动，而且相对滑动的摩擦力在节点两侧的方向相反，从而产生脉动载荷。载荷和
4、脉动力的作用使齿轮表面层深处产生脉动循环变化的剪应力，当这种剪应力超过齿轮材料的疲劳极限时，接触表面将产生疲劳裂纹，随着裂纹的扩展，最终使齿面剥落小片金属，在齿面上形成小坑，称之为点蚀。当“点蚀”扩大连成片时，形成齿面上金属块剥落。此外，材质不均匀或局部擦伤，也容易在某一齿上首先出现接触疲劳，产生剥落。(4)弯曲疲劳与断齿在运行过程中承受载荷的轮齿，如同悬臂梁，其根部受到脉冲循环的弯曲应力作用最大，当这种周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能会引起断齿。断齿和点蚀是齿轮故
5、障的主要形式。齿轮故障还可分为局部故障和分布故障。局部故障集中在一个或几个齿上，而分布故障则在齿轮各个轮齿上都有体现。齿轮由于结构型式、材料与热处理、操作运行环境与条件等因素不同，发生故障的形式也不同，常见的齿轮故障有以下几类形式。(1)齿面磨损润滑油不足或油质不清洁会造成齿面磨粒磨损，使齿廓改变，侧隙加大，以至由于齿轮过度减薄导致断齿。一般情况下，只有在润滑油中夹杂有磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。(2)齿面胶合和擦伤对于重载和高速齿轮的传动，齿面工作区温度很高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，一个齿面的金属会熔焊在与之啮合的另一个齿面上，在齿面上形成垂直于节线的划痕状胶合。新
6、齿轮未经磨合便投人使用时，常在某一局部产生这种现象，使齿轮擦伤。(3)齿面接触疲劳齿轮在实际啮合过程中，既有相对滚动，又有相对滑动，而且相对滑动的摩擦力在节点两侧的方向相反，从而产生脉动载荷。载荷和脉动力的作用使齿轮表面层深处产生脉动循环变化的剪应力，当这种剪应力超过齿轮材料的疲劳极限时，接触表面将产生疲劳裂纹，随着裂纹的扩展，最终使齿面剥落小片金属，在齿面上形成小坑，称之为点蚀。当“点蚀”扩大连成片时，形成齿面上金属块剥落。此外，材质不均匀或局部擦伤，也容易在某一齿上首先出现接触疲劳，产生剥落。(4)弯曲疲劳与断齿在运行过程中承受载荷的轮齿，如同悬臂梁，其根部受到脉冲循环的弯曲应力作用最大，
7、当这种周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能会引起断齿。断齿和点蚀是齿轮故障的主要形式。齿轮故障还可分为局部故障和分布故障。局部故障集中在一个或几个齿上，而分布故障则在齿轮各个轮齿上都有体现。5、机械设备状态监测与诊断技术的应用意义1、有利于提高人们机械设备的管理水平把机械设备管理好,不仅是保证企业机械设备再生产的必要条件,而且还能够提高企业经济效益,推动国民经济持续、稳定、协调的发展。因此,通过机械设备状态监测与诊断技术的应用,实现对机械设备的状态维修,是提高我们对机械
8、设备管理水平的重要条件。2、减少机械设备的事故危害性,避免重大机械设备事故的发生现代机械设备的结构很是复杂,自动化的程度也越来越高,功能也越来越完善。机械设备出现重大故障或者发生安全事故所带来的影响程度,有时不仅会给企业造成经济损失,甚至还会出现重大的安全事故。3、可以间接产生社会效益和经济效益生产停机、停工带来的单位损失越来越大。实施机械设备监测与诊断技术不仅减低了机械设备的周期费用,也间接地提高了以生产经济型为目标的设备管理水平。机械设备监测与诊断技术是现代机械设备管理的一个主要组成部分,机械设备状态监测和诊断技术是机械设备管理与维修不可缺少的技术思想。尤其当今社会的市场竞争日益激烈,机械设备维修成本的控制和成本降低是企业应该挖掘的途径之一。所以,机械设备应用状态监测与诊断技术,让预知维修取代传统落后的定期维修和定期预防是历史进步的必然。6、研究机械故障的方法手段可采用： （1）实用诊断技术，如问、看、听、触的方法，并查阅技术档案资料； （2）现代诊断技术，如油液光谱分析、振动检测、噪声谱分析、故障诊断专家系统、温度检测、非破坏性监测等。
